本技术涉及圆织机，尤其是涉及圆织机凸轮、综丝调节机构和斜纹六梭圆织机。
背景技术：
1、圆织机作为一种重要的纺织设备，在工业生产和日常生活中扮演着重要角色。随着市场对编织质量和生产效率的要求不断提高，各种类型的圆织机不断涌现，特别是针对复杂图案编织的需求日益增长，使得圆织机的设计越来越注重精准控制和高效运行。
2、目前，圆织机主要通过凸轮驱动综框组件来实现综丝的升降运动，实现综丝和横丝之间的错丝编织。但现有凸轮上的滑轨为正弦轨迹或余弦轨迹，在凸轮驱动过程中综丝编织代码单一，沿长度方向为10101010或110011001100(以1为在横丝上方的状态代码，0为在横丝下方的状态代码)，想要获得沿长度方向110-011-101-110-011-101的综丝编织状态，需要增设调丝功能的悬臂或其他机构，使圆织机结构更为复杂化，高速编制下易成为新故障发生点，影响制约了生产效率。
技术实现思路
1、为高效生产110-011-101-110-011-101的综丝编织状态的编织物，提供了一种圆织机凸轮、综丝调节机构和斜纹六梭圆织机。
2、本发明的上述第一个发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种圆织机凸轮，包括与驱动机构连接的内轮辊位于外侧的外轮，所述外轮与内轮同轴，所述外轮外周侧面上设有三道周向设置、用于驱动综框组件的导向滑道，导向滑道由不同的滑道段排列组合得到；滑道段有：
4、对应正弦曲线0～π/2轨迹的正升段，
5、平坦维持波峰值的峰值段，
6、对应正弦曲线π/2～π轨迹的正降段，
7、对应正弦曲线π～3π/2轨迹的负降段，
8、平坦维持波谷值的谷值段，
9、对应正弦曲线3π/2～2π轨迹的负升段，
10、先降后升、最低点为位于中间且最低点高于正升段初始点的错丝段；
11、所述导向滑道沿径向分为第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道、第二滑道和第三滑道周向的0°位置对准；
12、第一滑道0～180°沿周向为按序逐个连接的正升段、峰值段、正降段、正升段、峰值段、正降段、负降段、谷值段、负升段，第一滑道0～180°与第一滑道180～360°重复；
13、第二滑道0～180°沿周向为按序逐个连接的负降段、谷值段、负升段、正升段、峰值段、正降段、正升段、峰值段、正降段，第二滑道0～180°与第一滑道180～360°重复；
14、第三滑道0～180°沿周向为按序逐个连接的正升段、峰值段、正降段、负降段、谷值段、负升段、正升段、峰值段、正降段，第三滑道0～180°与第一滑道180～360°重复；
15、第一滑道、第二滑道和第三滑道中逢正升段、正降段连接处替换为错丝段进行过渡，替换后正升段、错丝段、正降段三者所占圆周角度与替换的正升段、正降段两者单独所占圆周角度之和相等。
16、通过采用上述技术方案，凸轮配合综框组件使用，每一个导向滑道均配有一个综框组件，每一个综框组件顶部挂附一组综丝，综框组件受导向滑道驱动而带动综丝升降。此处将第一滑道驱动升降的综丝记为第一丝，第二滑道驱动升降的综丝记为第二丝，第三滑道驱动升降的综丝记为第三丝，通过凸轮转动驱动，使第一丝、第二丝、第三丝在凸轮转动一周过程经过六个错丝段，与横丝进行六次错丝编织，以1为在横丝上方的状态代码，0为在横丝下方的状态代码，获得综丝沿长度方向为110-011-101-110-011-101编织状态代码交替的纹理编织且编织效率高。
17、可选的：所述错丝段为对称的平滑曲线。
18、可选的：所述错丝段为抛物线轨迹。
19、通过采用上述技术方案，导向滑道在错丝段驱动综框组件升降过程中更为顺滑，减少断丝断线的可能，减少停机，提高生产效率。
20、可选的：所述第一滑道如下：
21、0～24°为正升段，
22、24～36°为峰值段，
23、36～60°为正降段，
24、60～84°为正升段，
25、84～96°为峰值段，
26、96～120°为正降段，
27、120～144°为负降段，
28、144～156°为谷值段，
29、156～180°为负升段，
30、其中56～64°由错丝段过渡；
31、第二滑道如下：
32、0～24°为负降段，
33、24～36°为谷值段，
34、36～60°为负升段，
35、60～84°为正升段，
36、84～96°为峰值段，
37、96～120°为正降段，
38、120～144°为正升段，
39、144～156°为峰值段，
40、156～180°为正降段，
41、其中116～124°由错丝段过渡；
42、第三滑道如下：
43、0～24°为正升段，
44、24～36°为峰值段,
45、36～60°为正降段,
46、60～84°为负降段,
47、84～96°为谷值段
48、96～120°为负升段
49、120～144°为正升段
50、144～156°为峰值段
51、156～180°为正降段，
52、176～184°和356～4°由错丝段过渡。
53、通过采用上述技术方案，升程、降程、平坦的滑道段和错丝段所占圆周角度最佳，生产过程中编丝流畅，且断丝、偏丝现象最少。
54、本发明的上述第二个发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
55、一种综丝调节机构，包括综框组件、升降组件和上述的凸轮，
56、所述综框组件根据位置分为第一综框、第二综框、第三综框，
57、所述第一综框、第二综框、第三综框数量、升降组件相等且为多个，
58、第一综框围绕凸轮轴心圆周阵列分布，
59、第二综框围绕凸轮轴心圆周阵列分布且位于第一综框外侧，
60、第三综框围绕凸轮轴心圆周阵列分布且位于第二综框外侧，
61、所述升降组件包括竖直的导杆、与第一综框固定的第一驱动座、与第二综框固定的第二驱动座、与第三综框固定的第三驱动座，
62、第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座均竖直滑动连接于导杆，
63、所述第一驱动座包括插入第一滑道内的第一驱动块；
64、所述第二驱动座包括插入第二滑道内的第二驱动块；
65、所述第三驱动座包括插入第三滑道内的第三驱动块。
66、可选的：所述综框组件包括搭挂丝线的综丝板和竖直的综杆，综丝板固定于综杆上；所述第三驱动座位于第二驱动座下方；
67、所述第三驱动座与第三综框的综杆固定，所述第二驱动座与第二综框的综杆固定；
68、第二驱动座还竖直滑动连接于第三综框的综杆。
69、可选的：所述综框组件包括搭挂丝线的综丝板和竖直的综杆，综丝板固定于综杆上；所述第二驱动座位于第一驱动座下方；
70、所述第二驱动座与第二综框的综杆固定；
71、所述第一驱动座与第一综框的综杆固定；
72、第一驱动座还竖直滑动连接于第二综框的综杆。
73、可选的：所述综框组件包括搭挂丝线的综丝板和竖直的综杆，综丝板固定于综杆上；所述第二驱动座位与第一驱动座下方，所述第三驱动座位于第二驱动座下方；
74、第一驱动座还竖直滑动连接于第二综框的综杆，第二驱动座还竖直滑动连接于第三综框的综杆。
75、通过采用上述技术方案，第一综框、第二综框、第三综框升降过程中，第三综框的综杆为第一驱动座、第二驱动座提供导向和减少颤动，第二综框的综杆为第一驱动座提供导向和减少颤动，进而减少第一综框、第二综框、第三综框上丝线在升降过程中出现水平方向上反复抖动的可能，使编织紧密度更高，所得产品强度更好。
76、本发明的上述第三个发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
77、一种斜纹六梭圆织机，包括上述的圆织机凸轮或上述的综丝调节机构。
78、通过采用上述技术方案，可稳定且高效地编织获得综丝沿长度方向为110-011-101-110-011-101编织状态代码交替的纹理。
79、综上所述，本技术至少具备以下有益效果：
80、凸轮的三组导向滑道配合综框组件使用，圆织机可获得综丝沿长度方向为110-011-101-110-011-101编织状态代码(以1为在横丝上方，0为在横丝下方)交替的纹理编织且编织效率高。
1.一种圆织机凸轮，包括与驱动机构连接的内轮（311）辊位于外侧的外轮（312），所述外轮（312）与内轮（311）同轴，其特征在于：所述外轮（312）外周侧面上设有三道周向设置、用于驱动综框组件（32）的导向滑道（314），导向滑道（314）由不同的滑道段排列组合得到；滑道段有：
2.根据权利要求1所述的一种圆织机凸轮，其特征在于，所述错丝段（3148）为对称的平滑曲线。
3.根据权利要求2所述的一种圆织机凸轮，其特征在于，所述错丝段（3148）为抛物线轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种圆织机凸轮，其特征在于，
5.一种综丝调节机构，其特征在于，综框组件（32）、升降组件（33）和包括权利要求1~4任一项所述的凸轮（31），
6.根据权利要求5所述的一种综丝调节机构，其特征在于，所述综框组件（32）包括搭挂丝线的综丝板（322）和竖直的综杆（321），综丝板（322）固定于综杆（321）上；
7.根据权利要求5所述的一种综丝调节机构，其特征在于，所述综框组件（32）包括搭挂丝线的综丝板（322）和竖直的综杆（321），综丝板（322）固定于综杆（321）上；
8.根据权利要求5所述的一种综丝调节机构，其特征在于，所述综框组件（32）包括搭挂丝线的综丝板（322）和竖直的综杆（321），综丝板（322）固定于综杆（321）上；
9.一种斜纹六梭圆织机，其特征在于：包括权利要求1~4任一项所述的凸轮（31）或权利要求5~8任一项所述的综丝调节机构（3）。
