本实用新型涉及标定板夹具相关技术领域，具体为一种多自由度标定板夹具。
背景技术：
在使用工业相机进行测量之前，需要使用标定板对其参数进行准确标定，标定板对于测量数据的准确性影响很大，标定板在使用过程中需要通过夹具对其进行调节。
但是，一般的标定板夹具不方便对标定板进行夹紧固定，不方便对标定板进行多角度的调节，夹具的自由度不高，并且使用结束后不方便对夹具进行折叠收纳，为此我们提出了一种多自由度标定板夹具，用来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多自由度标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的一般的标定板夹具不方便对标定板进行夹紧固定，不方便对标定板进行多角度的调节，夹具的自由度不高，并且使用结束后不方便对夹具进行折叠收纳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度标定板夹具，包括底座，所述底座的中部开设有安装槽，且底座的底部转动连接有转动装置，并且底座的上端滑动连接有卡杆，所述转动装置的上端转动连接有支撑柱，且支撑柱的上端固定连接有固定框，所述底座的上端设置有固定板，且固定板中部的内侧壁固定连接有活动杆，所述活动杆的活动端与第一弹簧固定连接，且第一弹簧远离固定板垂直中轴线的一端固定连接有固定块，所述固定板的后端固定连接有固定杆，且固定杆的外表面套设有第二弹簧。
优选的，所述转动装置包括固定盘、固定柱、第三弹簧和活动块，固定盘中部的内侧壁固定连接有固定柱，固定柱靠近支撑柱的一端内侧壁固定连接有第三弹簧，第三弹簧的活动端固定连接有活动块，固定盘的下端与底座转动连接，固定盘的上端与支撑柱铰链连接。
优选的，所述固定柱在固定盘上呈等角度设置，且固定柱与活动块滑动连接，并且活动块与底座卡合连接。
优选的，所述卡杆呈“y”字型结构，且卡杆与底座贯穿连接。
优选的，所述固定块呈“凹”字型结构，且固定杆关于固定板的垂直中轴线呈对称设置。
优选的，所述固定杆呈“工”字型结构，且固定杆后端纵截面的面积尺寸等于固定框前端纵截面的面积尺寸，并且固定杆后端纵截面的面积尺寸大于固定框后端纵截面的面积尺寸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度标定板夹具，便于对标定板夹紧固定，方便对标定板进行多角度的调节，大大提高了夹具的自由度，并且方便对夹具进行折叠收纳，操作简单，使用非常方便；
1、设有安装槽和卡杆，在不使用该夹具时，可将固定板转动到竖直位置，再将卡杆抽出，通过向下翻转支撑柱，将支撑柱卡进底座上的安装槽中，方便对该夹具进行折叠收纳，减小占地空间，使用非常方便；
2、设有转动装置、固定框和固定块，通过转动装置的转动带动支撑柱进行转动，方便对标定板进行水平方向角度的调节，还可以通过固定块与固定框的卡合，对标定板进行竖直方向角度的调节，增加了夹具的自由度，大大提高了夹具的实用性；
3、设有第一弹簧和固定块，通过第一弹簧在固定板上进行滑动，使得活动杆发生弹性形变，并且固定块呈“凹”字型结构，从而非常方便的对标定板进行夹紧固定，操作简单，容易上手。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型卡杆与支撑柱连接结构示意图；
图4为本实用新型转动装置结构示意图；
图5为本实用新型固定杆与固定框连接立体结构示意图。
图中：1、底座；2、安装槽；3、转动装置；301、固定盘；302、固定柱；303、第三弹簧；304、活动块；4、卡杆；5、支撑柱；6、固定框；7、固定板；8、活动杆；9、第一弹簧；10、固定块；11、固定杆；12、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度标定板夹具，包括底座1、安装槽2、转动装置3、卡杆4、支撑柱5、固定框6、固定板7、活动杆8、第一弹簧9、固定块10、固定杆11和第二弹簧12，底座1的中部开设有安装槽2，且底座1的底部转动连接有转动装置3，并且底座1的上端滑动连接有卡杆4，转动装置3的上端转动连接有支撑柱5，且支撑柱5的上端固定连接有固定框6，底座1的上端设置有固定板7，且固定板7中部的内侧壁固定连接有活动杆8，活动杆8的活动端与第一弹簧9固定连接，且第一弹簧9远离固定板7垂直中轴线的一端固定连接有固定块10，固定板7的后端固定连接有固定杆11，且固定杆11的外表面套设有第二弹簧12。
如图4中转动装置3包括固定盘301、固定柱302、第三弹簧303和活动块304，固定盘301中部的内侧壁固定连接有固定柱302，固定柱302靠近支撑柱5的一端内侧壁固定连接有第三弹簧303，第三弹簧303的活动端固定连接有活动块304，固定盘301的下端与底座1转动连接，固定盘301的上端与支撑柱5铰链连接，便于对标定板进行水平方向的角度调节。
如图1和图4中固定柱302在固定盘301上呈等角度设置，且固定柱302与活动块304滑动连接，并且活动块304与底座1卡合连接，便于对在固定盘301进行限位。
如图1和图3中卡杆4呈“y”字型结构，且卡杆4与底座1贯穿连接，便于对支撑柱5进行固定。
如图2中固定块10呈“凹”字型结构，且固定杆11关于固定板7的垂直中轴线呈对称设置，便于对标定板进行夹紧固定。
如图2和图5中固定杆11呈“工”字型结构，且固定杆11后端纵截面的面积尺寸等于固定框6前端纵截面的面积尺寸，并且固定杆11后端纵截面的面积尺寸大于固定框6后端纵截面的面积尺寸，便于调节标定板的角度，并且方便对夹具进行折叠收纳。
工作原理：在使用该多自由度标定板夹具时，首先将支撑柱5向上翻转，在插入卡杆4到底座1中，并且卡杆4的左端用螺栓进行固定，从而对支撑柱5进行固定，固定好之后，通过第一弹簧9在固定板7上进行滑动，使得活动杆8发生弹性形变，并且固定块10呈“凹”字型结构，从而非常方便的对标定板进行夹紧固定，再根据实际需求将固定板7向后推动，固定板7带动固定杆11向后运动，使得第二弹簧12发生弹性形变，固定杆11的后端进入到固定框6的后端，因为固定杆11后端纵截面的面积尺寸大于固定框6后端纵截面的面积尺寸，方便固定杆11进行转动，转动到合适的位置后，松开固定板7，第二弹簧12恢复弹性形变，将固定杆11卡进固定框6的前端，因为固定杆11后端纵截面的面积尺寸等于固定框6前端纵截面的面积尺寸，便于对固定板7进行固定，方便对标定板进行角度调节，通过转动固定盘301带动支撑柱5进行转动，使得活动块304在固定柱302上进行滑动，第三弹簧303发生弹性形变，并且底座1上对应位置开设有多个卡槽，在转动的同时，活动块304与底座1上的卡槽卡合，方便对固定盘301进行固定，从而方便对标定板进行水平方向的角度调节，使得夹具的自由度得到提高，使用方便，试用结束后，可将固定板7转动到竖直位置，再将卡杆4抽出，通过向下翻转支撑柱5，将支撑柱5卡进底座1上的安装槽2中，方便对该夹具进行折叠收纳，减小占地空间，这就是多自由度标定板夹具使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多自由度标定板夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的中部开设有安装槽（2），且底座（1）的底部转动连接有转动装置（3），并且底座（1）的上端滑动连接有卡杆（4），所述转动装置（3）的上端转动连接有支撑柱（5），且支撑柱（5）的上端固定连接有固定框（6），所述底座（1）的上端设置有固定板（7），且固定板（7）中部的内侧壁固定连接有活动杆（8），所述活动杆（8）的活动端与第一弹簧（9）固定连接，且第一弹簧（9）远离固定板（7）垂直中轴线的一端固定连接有固定块（10），所述固定板（7）的后端固定连接有固定杆（11），且固定杆（11）的外表面套设有第二弹簧（12）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度标定板夹具，其特征在于：所述转动装置（3）包括固定盘（301）、固定柱（302）、第三弹簧（303）和活动块（304），固定盘（301）中部的内侧壁固定连接有固定柱（302），固定柱（302）靠近支撑柱（5）的一端内侧壁固定连接有第三弹簧（303），第三弹簧（303）的活动端固定连接有活动块（304），固定盘（301）的下端与底座（1）转动连接，固定盘（301）的上端与支撑柱（5）铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度标定板夹具，其特征在于：所述固定柱（302）在固定盘（301）上呈等角度设置，且固定柱（302）与活动块（304）滑动连接，并且活动块（304）与底座（1）卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度标定板夹具，其特征在于：所述卡杆（4）呈“y”字型结构，且卡杆（4）与底座（1）贯穿连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度标定板夹具，其特征在于：所述固定块（10）呈“凹”字型结构，且固定杆（11）关于固定板（7）的垂直中轴线呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度标定板夹具，其特征在于：所述固定杆（11）呈“工”字型结构，且固定杆（11）后端纵截面的面积尺寸等于固定框（6）前端纵截面的面积尺寸，并且固定杆（11）后端纵截面的面积尺寸大于固定框（6）后端纵截面的面积尺寸。
技术总结