本发明涉及电气装备，尤其是涉及一种绝缘套管上料检测装置及其测试方法。
背景技术：
1、现代电器设备的绝缘性能直接影响设备整机运行性能和电力系统的安全与稳定，良好的绝缘性是保证电器设备和电器线路正常运行的前提。绝缘套管作为典型强电场分布的绝缘结构部件与高压电气设备配合使用。近年来橡胶复合绝缘套管使用量剧增，但由于不同制造厂制作工艺及材质的不同其产品质量有着较大差距，绝缘套管在出厂时常存在胶凸起、订书针连接、扭转变形、打结等缺陷，然而绝缘套管的缺陷检测目前多依赖于人工在定长切割之后的打包环节之中进行分拣，存在套管浪费严重的情况且分拣效率低下，且常出现漏检现象。
2、为解决上述技术问题，现有技术提出了在套管打包之前进行缺陷检测的方案，申请号为cn202311863651.9(牵引式套管加工一体机)，通过设置可移动式卡环来检测缺陷，当套管外径偏大或打结扭转时，套管带动卡环向前移动，使得传感器无法检测到卡环，通过卡环的偏离判断套管尺寸是否偏大，但若套管因弯曲而使套管直径变小时便无法带动卡环移动，就会出现漏检的情况，且卡环依靠弹簧回弹，无法连续检测卡环回弹之前传送过程中的套管缺陷，且无法对缺陷的长度进行定位，难以确定需要切割的缺陷长度。
技术实现思路
1、发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种绝缘套管上料检测装置，在检测过程中实现缺陷的位置及长度的判断，便于后续工序的定点切割，消除材料浪费现象，提升套管的检测精度、避免错检、漏检现象、保证套管的使用安全性。并提供了其测试方法。
2、技术方案：一种绝缘套管上料检测装置，包括上料模块、传送模块、检测模块，套管初始经上料模块上料后通过传送模块传送至检测模块进行检测，后再由传送模块传送至下一工序；
3、上料模块、传送模块依次间隔设置，检测模块安装于传送模块中部；
4、传送模块包括传送台、导向座、导向件、压紧传送组件，压紧传送组件设有两个，在传送台上表面相对间隔安装，导向座安装于其中一个压紧传送组件的一侧方并朝向上料模块一侧，导向件在上料模块上部、压紧传送组件以及检测模块上均有设置；
5、检测模块包括刻度尺、下部组件、上部组件，下部组件安装于传送台上，其相对两侧分别设置有一刻度尺，两刻度尺沿套管传输方向平行间隔安装于传送台上，上部组件安装于下部组件上。
6、进一步的，上料模块包括放线架、放线杆、料盘、压轮组件、连接板、光轴弹簧结构、导向轮结构，放线架竖直设置，其一侧或相对两侧面上间隔安装有多个放线杆，放线杆的下方设有多个料盘，料盘安装于放线架上并沿横向间隔设置，每个料盘的下方分别对应安装有一个压轮组件，导向轮结构间隔安装于放线架朝向传送模块的一侧上，光轴弹簧结构竖直安装于导向轮结构上，连接板在放线架与导向轮结构之间安装于放线架的上部，连接板上设有导向件。
7、进一步的，压轮组件包括压轮、压轮固定架、传感器、弹性结构，压轮固定架为间隔设置的上下板结构，两者通过在其之间间隔设有多个弹性结构连接，压轮固定架的下板与放线架连接，压轮安装上板上并与对应的料盘贴合，传感器安装于压轮一侧方，传感器的安装架与压轮固定架连接。
8、最佳的，弹性结构＝包括螺栓、短弹簧，螺栓一端与下板固定，另一端穿设于上板中，每个螺栓上分别套设有一个短弹簧，短弹簧位于上板与下板之间。
9、最佳的，导向轮结构为上下分别设有多个导向轮的框架结构，光轴弹簧结构包括多个由长光轴外周套设长弹簧的组合，所述组合依次间隔设置在导向轮结构上下设置的导向轮之间且其两端分别与导向轮结构连接。
10、进一步的，压紧传送组件包括支撑架、主动辊、光轴、包胶轮、包胶轮固定座、气缸、气缸底板、立柱，支撑架安装于传送台上，气缸底板通过多个立柱水平安装于支撑架顶部，气缸底板上安装有多个气缸，气缸的气缸轴均朝下设置并分别安装有一个包胶轮固定座，包胶轮固定座上分别安装有一个包胶轮，包胶轮通过包胶轮光轴与包胶轮固定座转动连接，主动辊平行设置在包胶轮下方并与支撑架连接，支撑架上还安装有与主动辊平行的导向件。
11、进一步的，下部组件包括导轨、滑块、导轨连接板、限位块、辊轮固定板，导轨设有两个，平行间隔安装于传送台上并与刻度尺呈平行，每个导轨的两端分别安装有一个限位块，导轨连接板通过两个滑块与两个导轨滑动连接，辊轮固定板设有两个，竖直平行间隔安装于导轨连接板上，两个辊轮固定板之间间隔设有两个导向件，两个导向件位于辊轮固定板的相对两侧边上，上部组件安装于两个辊轮固定板之间。
12、进一步的，上部组件包括包胶辊、接近传感器、接近传感固定板、位移传感器、位移传感器固定板、传感器气缸、顶板，包胶辊在下部组件内从上至下平行间隔安装有多个，顶板安装于下部组件顶部，传感器气缸设有两个，其中一个安装于下部组件内底面上，另一个安装于顶板上，位移传感器设有两个，分别通过一个位移传感器固定板与下方及上方的传感器气缸连接，接近传感器设置于两个位移传感器之间并通过接近传感固定板与下部组件连接。
13、最佳的，导向件包括瓷眼、隔线板，隔线板上分别沿纵向水平间隔设有多个瓷眼。
14、一种上述的绝缘套管上料检测装置的检测模块的测试方法包括以下步骤：
15、步骤一：压紧传送组件将套管经导向件传送至上部组件一侧的包胶辊；
16、步骤二：该侧的包胶辊继续将套管上传至其上方的一个包胶辊；
17、步骤三：上方的位移传感器对套管进行检测，若上方位移传感器移动则证明套管上侧面有缺陷，反之则进入步骤四；
18、步骤四：套管继续传送至下方的一个包胶辊，传送过程经过接近传感器附近，若有报警则证明套管存在金属缺陷，反之则进入步骤五；
19、步骤五：套管到达下方的包胶辊，若下方位移传感器移动则证明套管下侧面有缺陷，反之则进入步骤六；
20、步骤六：套管传送至相对另一侧的包胶辊上，经此包胶辊离开检测模块到达下一工序。
21、有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：
22、1、可检测种类丰富，通过在不同的传送位置处设置不同类型的传感器可检测出多种缺陷，规避了以往检测方法中检测种类单一的情况，无需人工干预，自动化程度高；
23、2、可对缺陷进行位置判断与定长计算，在检测装置两侧设置刻度尺，可准确计算出相邻缺陷部位的长度，根据间隔长度决定切割次数，对于间隔较长的两个缺陷进行单个切割，避免了材料浪费；
24、3、检测精度高，检测装置内部采用弯曲回转的方式，无需利用其余回弹装置，杜绝了检测空隙的出现，同时可对套管进行双面检测，结构创新性强、操作简单；
25、4、检测方式可靠，套管在进入检测之前采用高低错落的传送方式，保证了套管传送过程中的张力，且设置了多个互不干涉的检测通道，可同时对多根套管进行检测，提高了检测效率。
1.一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：包括上料模块(100)、传送模块(200)、检测模块(300)，套管初始经上料模块(100)上料后通过传送模块(200)传送至检测模块(300)进行检测，后再由传送模块(200)传送至下一工序；
2.根据权利要求1所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：上料模块(100)包括放线架(11)、放线杆(12)、料盘(13)、压轮组件(14)、连接板(15)、光轴弹簧结构(16)、导向轮结构(17)，放线架(11)竖直设置，其一侧或相对两侧面上间隔安装有多个放线杆(12)，放线杆(12)的下方设有多个料盘(13)，料盘(13)安装于放线架(111)上并沿横向间隔设置，每个料盘(13)的下方分别对应安装有一个压轮组件(14)，导向轮结构(17)间隔安装于放线架(11)朝向传送模块(200)的一侧上，光轴弹簧结构(16)竖直安装于导向轮结构(17)上，连接板(15)在放线架(11)与导向轮结构(17)之间安装于放线架(11)的上部，连接板(15)上设有导向件。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：压轮组件(14)包括压轮(141)、压轮固定架(142)、传感器(143)、弹性结构(144)，压轮固定架(142)为间隔设置的上下板结构，两者通过在其之间间隔设有多个弹性结构(144)连接，压轮固定架(142)的下板与放线架(11)连接，压轮(141)安装上板上并与对应的料盘(13)贴合，传感器(143)安装于压轮(141)一侧方，传感器的安装架与压轮固定架(142)连接。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：弹性结构(144)包括螺栓、短弹簧，螺栓一端与下板固定，另一端穿设于上板中，每个螺栓上分别套设有一个短弹簧，短弹簧位于上板与下板之间。
5.根据权利要求3所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：导向轮结构(17)为上下分别设有多个导向轮的框架结构，光轴弹簧结构(16)包括多个由长光轴外周套设长弹簧的组合，所述组合依次间隔设置在导向轮结构(17)上下设置的导向轮之间且其两端分别与导向轮结构(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：压紧传送组件(24)包括支撑架(241)、主动辊(242)、光轴(243)、包胶轮(244)、包胶轮固定座(245)、气缸(246)、气缸底板(247)、立柱(248)，支撑架(241)安装于传送台(21)上，气缸底板(247)通过多个立柱(248)水平安装于支撑架(241)顶部，气缸底板(247)上安装有多个气缸(246)，气缸(246)的气缸轴均朝下设置并分别安装有一个包胶轮固定座(245)，包胶轮固定座(245)上分别安装有一个包胶轮(244)，包胶轮(244)通过包胶轮光轴(243)与包胶轮固定座(245)转动连接，主动辊(242)平行设置在包胶轮(244)下方并与支撑架(241)连接，支撑架(241)上还安装有与主动辊(242)平行的导向件。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：下部组件(32)包括导轨(321)、滑块(322)、导轨连接板(323)、限位块(324)、辊轮固定板(325)，导轨(321)设有两个，平行间隔安装于传送台(21)上并与刻度尺(21)呈平行，每个导轨(321)的两端分别安装有一个限位块(324)，导轨连接板(323)通过两个滑块(322)与两个导轨(321)滑动连接，辊轮固定板(325)设有两个，竖直平行间隔安装于导轨连接板(323)上，两个辊轮固定板(325)之间间隔设有两个导向件，两个导向件位于辊轮固定板(325)的相对两侧边上，上部组件(33)安装于两个辊轮固定板(325)之间。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：上部组件(33)包括包胶辊(331)、接近传感器(332)、接近传感固定板(333)、位移传感器(334)、位移传感器固定板(335)、传感器气缸(336)、顶板(337)，包胶辊(331)在下部组件(32)内从上至下平行间隔安装有多个，顶板(337)安装于下部组件(32)顶部，传感器气缸(336)设有两个，其中一个安装于下部组件(32)内底面上，另一个安装于顶板(337)上，位移传感器(334)设有两个，分别通过一个位移传感器固定板(335)与下方及上方的传感器气缸(336)连接，接近传感器(332)设置于两个位移传感器(334)之间并通过接近传感固定板(333)与下部组件(32)连接。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘套管上料检测装置，其特征在于：导向件包括瓷眼(23)、隔线板(25)，隔线板(25)上分别沿纵向水平间隔设有多个瓷眼(23)。
10.一种如权利要求8所述的绝缘套管上料检测装置的检测模块的测试方法，其特征在于包括以下步骤：
