本申请涉及工程机械优化控制算法仿真，具体涉及一种模型优化的方法、装置及系统。
背景技术：
1、在工程机械领域，由于机械设备的工作环境复杂多变，以及设备零部件的老化，传统的控制策略往往依赖于物理样机的反复测试和经验数据，这不仅耗时耗力，还难以确保机械设备始终处于最佳工作状态。因此，如何生成能够适应复杂工况并考虑设备老化等因素的控制策略为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种模型优化的方法、装置及系统，能够减少对物理样机的依赖，提升策略优化的效率和质量。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种模型优化的方法，应用于服务器，服务器包括被控对象模型和控制器模型，其中，方法包括：接收机械设备发送的运行数据；对运行数据进行数据分析，得到数据分析结果，其中数据分析结果包括机械设备的实际工况，和/或被控对象模型输出的预测值；在数据分析结果不满足预设条件的情况下，对控制器模型进行更新，以获得精确的控制策略。
3、第二方面，本申请的实施例提供了一种模型优化的系统，包括：机械设备和服务器，其中机械设备和服务器之间通信连接，服务器用于执行上述第一方面所述模型优化的方法。
4、第三方面，本申请的实施例提供了一种模型优化的装置，应用于服务器，包括：接收模块，用于接收机械设备发送的运行数据；数据分析模块，用于对运行数据进行数据分析，得到数据分析结果，其中数据分析结果包括机械设备的实际工况，和/或被控对象模型输出的预测值；更新模块，用于在数据分析结果不满足预设条件的情况下，对控制器模型进行更新，以获得精确的控制策略。
5、第四方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的模型优化的方法。
6、第五方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面所述的模型优化的方法。
7、本申请实施例提供了一种模型优化的方法、装置及系统，通过接收机械设备发送的运行数据，并对运行数据进行数据分析，得到数据分析结果，进而在数据分析结果不满足预设条件的情况下，对控制器模型进行更新，以获得精确的控制策略，使得本申请实施例能够通过对服务器中的模型进行更新，实现对控制策略的优化，减少了对物理样机的依赖，提升了控制策略优化的效率和质量。并且，实时响应了机械设备的运行数据，保证了控制策略的适应性。
1.一种模型优化的方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器包括被控对象模型和控制器模型，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括工况数据，其中，所述对所述运行数据进行数据分析，得到数据分析结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行预测评估，得到预测评估结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行预测评估，得到预测评估结果，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述被控对象模型进行参数更新，得到所述被控对象模型的更新参数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述被控对象模型进行参数更新，得到所述被控对象模型的更新参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述控制器模型进行更新，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
11.一种模型优化的系统，其特征在于，包括：机械设备和服务器，其中所述机械设备和所述服务器之间通信连接，所述服务器用于执行上述权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种模型优化的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至10中任一项所述的方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
