本发明涉及屏蔽电机转速监测领域，尤其是一种能实时监测转子转速的屏蔽电机及实时监测方法。
背景技术：
1、屏蔽电机是用于输送剧毒性、腐蚀性、放射性、易燃易爆、贵重液体以及泄露后会造成重大危害液体的一种电机。屏蔽电机通过电机轴与泵的叶轮直接连接组成屏蔽泵，而屏蔽泵是一种无密封泵，泵和驱动电机被密封在一个被泵送介质充满的压力容器内，此压力容器只有静密封，取消了离心泵具有的旋转密封装置，故能做到完全无泄漏。长期以来，屏蔽电机由于定转子间隙较小，屏蔽套损耗较大，容易导致屏蔽套鼓包造成卡转子，引发电机无法旋转的严重事故。
2、目前检测电机转速主要就是励磁线圈测速、光电数字测速、测速发电机测速三种方式；其中励磁线圈测速的原理是在屏蔽电机上设置两组及以上励磁线圈，向非工作状态下屏蔽电机上的一组励磁线圈a输入电信号，检测屏蔽电机上另一组励磁线圈b上的输出信号，从输出信号中提取信号，后转换为转子被迫转动的转速；其原理和结构无法应用于高速旋转工作中的屏蔽电机的转速测量。光电数字测速的原理是通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。转速传感器主要有光电码盘或光栅，他们均能产生于速度相关的脉冲式电信号，通过测量标准单位时间内与转速承正比的脉冲数来测定转速，或通过测量产生一个电脉冲信号所需的时间来测定转速；其原理和结构无法应用于屏蔽电机的高压环境和各类腐蚀性介质环境，应用环境十分受限。测速发电机测速的原理是利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机，根据发电机输出的电压，简介的获的被测电动机的转速；该原理和结构无法应用于结构紧凑且转轴密封于内部的高温高压屏蔽电机。其它如漏磁转速测量法测速、振动测速等原理的转速测量仪，或由于其结构所限，或由于使用环境所限，均无法应用于屏蔽电机转子转速的测量。
3、综上所述，由于屏蔽电机的完全封闭性（从外部无法观察到旋转部件），无法通过正常的电机测速手段检测屏蔽电机转子的转速，最终导致屏蔽电机故障进一步恶化。所以，本领域中需要一种能够实时监测屏蔽电机转子转速的技术方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能实时监测转子转速的屏蔽电机及实时监测方法，可以实时并精确的监测到屏蔽电机转子转速，及时发现屏蔽电机转速异常，杜绝事故进一步恶化。
2、本发明采用的技术方案如下：一种能实时监测转子转速的屏蔽电机，包括电机本体，该电机本体具有电机转子和电机定子，电机定子固定，电机转子相对于电机定子转动；电机定子上直接或间接的装配有测量座，测量座上安装有多个线圈，所述电机转子机械传动连接有永磁体，该永磁体能够从电机转子处获得旋转的动力；所有线圈位于永磁体的磁场内，并且永磁体以自身南极-北极连线的中垂线为轴线转动，线圈4所在平面垂直于该中垂线；多个线圈相互串联，位于首端、末端的线圈连接于处理器；所述电机定子上还固定且密封的装配有承压套，永磁体及其与电机转子机械传动连接的结构均位于该承压套内。
3、进一步地，所述永磁体固定于测量杆上，测量杆通过机械传动连接的结构连接于电机转子。
4、进一步地，所述测量杆的顶部设置有沉头孔，永磁体装配在该沉头孔内，并且沉头孔的孔口处密封且固定连接有封盖。
5、进一步地，所述沉头孔的几何形状与尺寸匹配于永磁铁。
6、进一步地，所述测量杆作为机械传动连接的结构，与电机转子同轴线固定连接。
7、进一步地，所述测量座具有安装腔，所述线圈固定于安装腔内；承压套套于测量杆并且穿过安装腔，使得永磁体位于安装腔内。
8、进一步地，所述承压套由非磁性材料制成。
9、进一步地，所述线圈通过频率变送器连接于处理器。
10、一种屏蔽电机实时监测转速的方法，运用所述的能实时监测转子转速的屏蔽电机，包括以下步骤：
11、s1：电机转子旋转，带着永磁体同步旋转；
12、s2：永磁体旋转，线圈的磁通量发生改变，产生周期性的感应电动势；
13、s3：处理器获取感应电动势的频率；
14、s4：根据感应电动势的频率，从而获取电机转子的转速。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16、1、本发明能够使得屏蔽电机的转速实现无源测量，即无需外部电源对测量部位进行供电就可实现对工作中屏蔽电机转速进行实时获取，只需要对处理器或/和频率变送器供给电能即可；
17、2、本发明通过永磁体跟随转子旋转，使得线圈的磁通量发生改变，从而线圈产生感应电动势，进而根据感应电动势的频率来确定转子的转速；
18、3、本发明通过设置承压套形成压力边界，隔绝屏蔽电机的内部环境与外部环境，使得永磁体与线圈能够应用于监测屏蔽电机的电机转子的转速方面，不会受到高压、腐蚀等环境的影响。
1.一种能实时监测转子转速的屏蔽电机，包括电机本体，该电机本体具有电机转子和电机定子（7），电机定子（7）固定，电机转子相对于电机定子（7）转动；其特征在于：电机定子（7）上直接或间接的装配有测量座（1），测量座（1）上安装有多个线圈（4），所述电机转子机械传动连接有永磁体（2），该永磁体（2）能够从电机转子处获得旋转的动力；所有线圈（4）位于永磁体（2）的磁场内，并且永磁体（2）以自身南极-北极连线的中垂线为轴线转动，线圈4所在平面垂直于该中垂线；多个线圈（4）相互串联，位于首端、末端的线圈（4）连接于处理器；所述电机定子（7）上还固定且密封的装配有承压套（6），永磁体（2）及其与电机转子机械传动连接的结构均位于该承压套（6）内。
2.根据权利要求1所述的屏蔽电机，其特征在于：所述永磁体（2）固定于测量杆（3）上，测量杆（3）通过机械传动连接的结构连接于电机转子。
3.根据权利要求2所述的屏蔽电机，其特征在于：所述测量杆（3）的顶部设置有沉头孔，永磁体（2）装配在该沉头孔内，并且沉头孔的孔口处密封且固定连接有封盖（5）。
4.根据权利要求3所述的屏蔽电机，其特征在于：所述沉头孔的几何形状与尺寸匹配于永磁铁。
5.根据权利要求2所述的屏蔽电机，其特征在于：所述测量杆（3）作为机械传动连接的结构，与电机转子同轴线固定连接。
6.根据权利要求5所述的屏蔽电机，其特征在于：所述测量座（1）具有安装腔（11），所述线圈（4）固定于安装腔（11）内；承压套（6）套于测量杆（3）并且穿过安装腔（11），使得永磁体（2）位于安装腔（11）内。
7.根据权利要求6所述的屏蔽电机，其特征在于：所述承压套（6）由非磁性材料制成。
8.根据权利要求1所述的屏蔽电机，其特征在于：所述线圈（4）通过频率变送器连接于处理器。
9.一种屏蔽电机实时监测转速的方法，运用权利要求1-8任意一项所述的能实时监测转子转速的屏蔽电机，其特征在于：包括以下步骤：
