本发明涉及输电线路运检，具体为一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
背景技术：
1、无人机作为架空输电线路巡视的重要手段，已广泛在电力行业内应用。目前，架空输电线路防腐无人机巡检影像采集作业尚无有效的拍摄方法。本发明规范了钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，为塔材腐蚀智能识别技术提供标准化数据，提高腐蚀智能算法的识别准确率。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
2、本发明的技术方案如下：
3、一方面，本发明提出一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，具体步骤包括：
4、预设无人机拍摄规则，初步筛选输电杆的拍摄方向和塔身部位，并进行整体拍摄；
5、对各塔身部位内的超大尺寸部件进行预分解，并对分解后的各小部件进行单独拍摄；
6、对拍摄区域进行划分并标号，根据预设拍摄要求及区域编号调整拍摄顺序与拍摄内容。
7、作为优选实施方式，所述预设无人机拍摄规则具体为只拍摄输电杆的正面与背面影像；所述塔身部位包括塔头、塔身和塔腿；
8、作为优选实施方式，所述对各塔身部位内的超大部件进行预分解步骤具体为：
9、根据拍摄相机的镜头预设拍摄部件的范围；
10、首先按照输电杆的功能结构对超大尺寸部件进行分解，分解后各小部件尺寸超过镜头范围再按照若干连接节点再次进行分解。
11、作为优选实施方式，所述预设拍摄要求具体为：
12、拍摄顺序按照标号顺序逐个进行，每个区域内按照从左到右，从上到下的顺序对各小部件逐个拍摄；
13、采用平视角度进行拍摄，且各小部件居于画幅中间位置，并以居于各小部件中间的交叉点或节点板为对焦目标。
14、另一方面，本发明提出一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集系统，包括：
15、采集区域规划模块，预设无人机拍摄规则，初步筛选输电杆的拍摄方向和塔身部位，并进行整体拍摄；
16、采集部件分解模块，对各塔身部位内的超大尺寸部件进行预分解，并对分解后的各小部件进行单独拍摄；
17、采集线路规划模块，对拍摄区域进行划分并标号，根据预设拍摄要求及区域编号调整拍摄顺序与拍摄内容。
18、作为优选实施方式，所述预设无人机拍摄规则具体为只拍摄输电杆的正面与背面影像；所述塔身部位包括塔头、塔身和塔腿；
19、作为优选实施方式，所述对各塔身部位内的超大部件进行预分解步骤具体为：
20、根据拍摄相机的镜头预设拍摄部件的范围；
21、首先按照输电杆的功能结构对超大尺寸部件进行分解，分解后各小部件尺寸超过镜头范围再按照若干连接节点再次进行分解。
22、作为优选实施方式，所述预设拍摄要求具体为：
23、拍摄顺序按照标号顺序逐个进行，每个区域内按照从左到右，从上到下的顺序对各小部件逐个拍摄；
24、采用平视角度进行拍摄，且各小部件居于画幅中间位置，并以居于各小部件中间的交叉点或节点板为对焦目标。
25、另一方面，本发明提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任一实施例所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
26、另一方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
27、本发明具有如下有益效果：
28、1、本发明规范了钢制塔材腐蚀影像的采集方法，为塔材腐蚀智能识别技术提供标准化数据，提高腐蚀智能算法的识别准确率。
29、2、本发明对杆塔需要进行拍摄的部件进行规则分解，确保每个部件都能拍摄出清晰的图像，可以获得更为准确的数据。
1.一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，其特征在于，所述预设无人机拍摄规则具体为只拍摄输电杆的正面与背面影像；所述塔身部位包括塔头、塔身和塔腿。
3.根据权利要求1所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，其特征在于，所述对各塔身部位内的超大部件进行预分解步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法，其特征在于，所述预设拍摄要求具体为：
5.一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集系统，其特征在于，所述预设无人机拍摄规则具体为只拍摄输电杆的正面与背面影像；所述塔身部位包括塔头、塔身和塔腿。
7.根据权利要求5所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集系统，其特征在于，所述对各塔身部位内的超大部件进行预分解步骤具体为：
8.根据权利要求5所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集系统，其特征在于，所述预设拍摄要求具体为：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一权利要求所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一权利要求所述的一种输电杆塔钢质塔材腐蚀影像无人机采集方法。
