本发明属于压铸机液压控制，尤其是涉及一种压铸机锁模伺服油缸控制系统及方法。
背景技术：
1、压铸机一般由压射系统、锁模系统、液压传动系统等部件组成，在压铸机开关模系统中主要通过锁模油缸控制，锁模油缸的左右两侧分别为控制锁模油缸的无杆腔和有杆腔。锁模系统的作用是实现压铸机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，因此，锁模油缸采用液压传动，同时满足压铸机各部分所需压力、速度等的要求。
2、现有压铸机的锁模系统多采用缸与控制阀块的分散布置，通过常规阀搭配泵控进行力和位移控制；但是由于液压管路较长，常规液压泵存在最低转速限制和压力波动等影响，导致液压控制精度较低。且在压铸过程中，模腔内铸造压力随压射吨位的变化会发生变化，传统控制方法无法及时动态调整锁模缸锁模力的大小，造成模具合模不严，使铸件成品率降低。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本发明旨在提出一种压铸机锁模伺服油缸控制系统及方法，解决现有控制方法无法及时动态调整锁模缸锁模力的大小，造成模具合模不严，使铸件成品率降低的问题。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种压铸机锁模伺服油缸控制系统，包括锁模缸、动力油路和控制油路，所述锁模缸包括有杆腔和无杆腔；
4、所述动力油路包括流量控制阀、动力油蓄能器、插装阀一和插装阀二，所述流量控制阀的第二油口p1分别与有杆腔、供油路和动力油蓄能器连接，所述流量控制阀的第一油口a1、插装阀一、插装阀二和无杆腔依次连接；所述流量控制阀、无杆腔、动力油蓄能器分别与回油箱t连接；
5、所述控制油路包括梭阀一、梭阀二、梭阀三.、电磁阀一、电磁阀二、单向节流阀一、单向节流阀二和控制油蓄能器，所述梭阀一的第二油口b4与控制油路口x连接，所述梭阀一的第一油口a4分别与梭阀二、梭阀三连接；
6、所述梭阀二、电磁阀一、单向节流阀一、插装阀一的控制油口x1依次连接；
7、所述梭阀三、电磁阀二、单向节流阀二、电磁阀二的控制油口x2依次连接。
8、进一步的，所述无杆腔的油口与插装阀三的第一油口a9连接，所述插装阀三的第二油口b9与回油箱t连接；所述插装阀三的回油口y3通过溢流阀三与控制油回油路口y连接。
9、进一步的，所述有杆腔的油口设有用于检测有杆腔压力波动的压力传感器一。
10、进一步的，所述无杆腔的油口设有用于检测无杆腔压力波动的压力传感器二。
11、进一步的，所述动力油蓄能器通过溢流阀一与回油箱t连接。
12、进一步的，所述控制油蓄能器通过溢流阀二与控制油回油路口y连接。
13、一种压铸机锁模伺服油缸控制方法，包括
14、进给锁模，所述电磁阀一、电磁阀二得电，插装阀一和插装阀二开启，有杆腔、动力油蓄能器和动力油路口p的油液汇合后依次经过流量控制阀左工位、插装阀一和插装阀二后进入无杆腔中，使油缸的活塞杆伸出实现锁模；
15、动态保压，当油缸到达锁模位置后，所述电磁阀一、电磁阀二保持得电，流量控制阀切换到中位保压，通过压力传感器一检测有杆腔内压力波动，压力传感器检测无杆腔内压力波动；当压力传感器和压力传感器二检测到压力降低时，流量控制阀左工位工作，对系统进行补压；当检测到压力升高时，流量控制阀右工位工作，对系统进行泄压；
16、回程开模，所述动力油蓄能器和动力油路口p的油液汇合后进入有杆腔；所述电磁阀一、电磁阀二得电，无杆腔中油液依次经过插装阀一和插装阀二、流量控制阀右工位后进入回油箱t，使油缸的活塞杆缩回实现开模；
17、设备停止，回程到位后，所述电磁阀一、电磁阀二断电，流量控制阀切换至中位，插装阀一和插装阀二关闭，对无杆腔中油液起到截止作用，实现油缸回程精确到位，不会出现溜车。
18、进一步的，进给锁模、回程开模及动态保压时，电磁阀一的第一油口a7和回油口y1连通，插装阀一控制腔内的控制油依次经过单向节流阀一的节流阀侧、电磁阀一后进入控制油回油路口y；
19、插装阀二同理按照插装阀一使控制腔内的控制油进入控制油回油路口y。
20、进一步的，流量控制阀左工位工作，第二油口p1和第一油口a1连通；右工位工作，第一油口a1和泄油口t1连通。
21、相对于现有技术，本发明所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统及方法具有以下优势：
22、(1)本发明所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，将控制阀组集成在油缸上，通过流量控制阀对其进行力和位移的精确控制；通过设置插装阀一、插装阀二两级液压支撑，实现停止时的精确定位，不出现溜车情况；通过设置控制油蓄能器和动力油蓄能器，在出现故障时候，可以提供动力源，确保当前锁模的动作。
23、(2)本发明所述的压铸机锁模伺服油缸控制方法，通过压力传感器一检测有杆腔内压力波动，压力传感器检测无杆腔内压力波动；当压力传感器和压力传感器二检测到压力降低时，流量控制阀左工位工作，对系统进行补压；当检测到压力升高时，流量控制阀右工位工作，对系统进行泄压；提升了锁模油缸的动态响应和控制精度；当铸造压力变化时，能及时作出响应，提升了铸件的成品率。
1.一种压铸机锁模伺服油缸控制系统，包括锁模缸、动力油路和控制油路，所述锁模缸包括有杆腔和无杆腔；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，其特征在于：所述无杆腔的油口与插装阀三的第一油口a9连接，所述插装阀三的第二油口b9与回油箱t连接；所述插装阀三的回油口y3通过溢流阀三与控制油回油路口y连接。
3.根据权利要求1所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，其特征在于：所述有杆腔的油口设有用于检测有杆腔压力波动的压力传感器一。
4.根据权利要求1所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，其特征在于：所述无杆腔的油口设有用于检测无杆腔压力波动的压力传感器二。
5.根据权利要求1所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，其特征在于：所述动力油蓄能器通过溢流阀一与回油箱t连接。
6.根据权利要求1所述的压铸机锁模伺服油缸控制系统，其特征在于：所述控制油蓄能器通过溢流阀二与控制油回油路口y连接。
7.一种压铸机锁模伺服油缸控制方法，其特征在于：包括
8.根据权利要求7所述的压铸机锁模伺服油缸控制方法，其特征在于：进给锁模、回程开模及动态保压时，电磁阀一的第一油口a7和回油口y1连通，插装阀一控制腔内的控制油依次经过单向节流阀一的节流阀侧、电磁阀一后进入控制油回油路口y；
9.根据权利要求7所述的压铸机锁模伺服油缸控制方法，其特征在于：流量控制阀左工位工作，第二油口p1和第一油口a1连通；右工位工作，第一油口a1和泄油口t1连通。
