本发明属于矫直机，尤其涉及一种板材矫直机多点弯辊液压控制系统及控制方法。
背景技术：
1、中厚板市场竞争日趋激烈，中厚板的发展重点也从以前只追求产量转移到追求质量，板材矫直机作为板材质量保证的一个重要环节，为追求更高的质量，在中厚板生产线，具有弯辊能力的矫直机已成为必选，这种矫直机可以产生一定量曲率的矫直工作辊，可以消除机架的弹跳，同时由于弯辊的存在，可有效地改善板材的横向板形，提高板材的平整精度。
2、现有技术中主要的弯辊形式为单缸弯辊，由活动梁由左右两部分剖分梁组成，中间有铰接点，弯辊缸通过偏心轴和该铰接点可对上辊系进行弯辊，单缸弯辊控制系统如图1所示，使用正弯时只能对矫直过程中的钢板中间位置起作用，负弯时只能对钢板两边的位置起作用，从而导致弯辊作用的位置存在很大盲区，在发生过载时也无法保证设备安全。
技术实现思路
1、为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种板材矫直机多点弯辊液压控制系统及控制方法。
2、本发明的板材矫直机多点弯辊液压控制系统包括多个伺服阀组、多个弯辊缸和背压阀组，其中：多个所述伺服阀组分别对应多个所述弯辊缸，所述伺服阀组与所述弯辊缸无杆腔连接，所述伺服阀组用于独立控制所对应的所述弯辊缸，所述背压阀组分别与多个所述弯辊缸有杆腔连接，所述背压阀组用于对所述弯辊缸快速复位。
3、进一步地，在上述板材矫直机多点弯辊液压控制系统中，所述伺服阀组包括伺服阀、电磁球阀、第一溢流阀和压力传感器，所述伺服阀用于对相应的弯辊缸行程位置进行动态调整控制，所述电磁球阀设置在所述伺服阀与所述弯辊缸之间，所述电磁球阀用于控制液压油路对所述弯辊缸无杆腔供油，所述第一溢流阀设置在所述电磁球阀与所述弯辊缸之间油路上，所述第一溢流阀用于确保所述电磁球阀输出安全油压，所述压力传感器与所述弯辊缸并列设置，所述压力传感器用于监测所述弯辊缸无杆腔得到的油压压力，并控制所述电磁球阀工作。
4、进一步地，在上述板材矫直机多点弯辊液压控制系统中，所述背压阀组包括液压单向阀、电磁换向阀、减压阀、第二溢流阀和压力继电器，所述电磁换向阀设置在所述液压单向阀控制油路上用于控制液压油路对所述弯辊缸有杆腔供油，所述减压阀设置在所述液压单向阀液压油输出端用于控制所述液压单向阀液压油输出压力，所述第二溢流阀设置在所述减压阀与所述弯辊缸之间，所述第二溢流阀用于确保减压阀输出安全油压，所述压力继电器与所述弯辊缸并列设置，所述压力继电器用于监测所述弯辊缸有杆腔得到的油压压力。
5、进一步地，在上述板材矫直机多点弯辊液压控制系统中，所述伺服阀为三位四通伺服阀，所述伺服阀的p口连接系统压力油，t口连接系统回油，a口连接所述电磁球阀，b口封堵；
6、所述电磁球阀的p口连接所述伺服阀的a口，t口连接系统回油，a口连接所述弯辊缸无杆腔。
7、进一步地，在上述板材矫直机多点弯辊液压控制系统中，所述电磁换向阀的p口连接系统压力油，t口连接系统回油，a口连接所述液压单向阀控制端，b口封堵。
8、进一步地，在上述板材矫直机多点弯辊液压控制系统中，所述弯辊缸底部设置有位移传感器。
9、另一方面板材矫直机多点弯辊液压控制系统实施的控制方法，用于板材矫直，在矫直机进、出口侧设置两组弯辊缸，根据板宽规格的不同，每组可设置4个或者6个弯辊缸，该方法包括：
10、对应的每个弯辊缸均采用独立的伺服阀组进行单独控制，在使用时，根据钢板缺陷通过调整各个伺服阀组上的伺服阀对各个弯辊缸设定不同的弯压量，同时通过位移传感器对弯辊量进行实时监测，并与伺服阀形成闭环控制以动态补偿矫直机上辊系装置的弹性变形和调整上辊系装置的弯曲度，以实现矫直过程中辊缝恒定，保证钢板整体的平直度；
11、当压力传感器监测到弯辊缸工作压力超过第一溢流阀设定的安全压力时，压力传感器控制电磁球阀关闭，并进行卸荷，与此同时电磁换向阀开启控制液控单向阀打开，液压油经减压阀和第二溢流阀控制油压后快速进入弯辊缸有杆腔内，使弯辊缸无杆腔快速卸载，背压阀组将弯辊缸柱塞推回，平衡缸将辊系快速提升从而防止卡钢造成设备的损坏。
12、本发明的板材矫直机多点弯辊液压控制系统及控制方法具有如下优点和有益效果：
13、本发明控制系统每个弯辊缸分别通过独立伺服阀组进行独立控制，可实现在线调整，在系统过载时可快速响应，有效避免设备损坏，利用该系统实施的控制方法有效降低了弯辊作用盲区，适用于各种板型缺陷矫直，动态补偿矫直机上辊系装置的弹性变形和调整上辊系装置的弯曲度，有效提高矫直质量。
1.一种板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述板材矫直机多点弯辊液压控制系统包括多个伺服阀组、多个弯辊缸和背压阀组，其中：多个所述伺服阀组分别对应多个所述弯辊缸，所述伺服阀组与所述弯辊缸无杆腔连接，所述伺服阀组用于独立控制所对应的所述弯辊缸，所述背压阀组分别与多个所述弯辊缸有杆腔连接，所述背压阀组用于对所述弯辊缸快速复位。
2.根据权利要求1所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述伺服阀组包括伺服阀、电磁球阀、第一溢流阀和压力传感器，所述伺服阀用于对相应的弯辊缸行程位置进行动态调整控制，所述电磁球阀设置在所述伺服阀与所述弯辊缸之间，所述电磁球阀用于控制液压油路对所述弯辊缸无杆腔供油，所述第一溢流阀设置在所述电磁球阀与所述弯辊缸之间油路上，所述第一溢流阀用于确保所述电磁球阀输出安全油压，所述压力传感器与所述弯辊缸并列设置，所述压力传感器用于监测所述弯辊缸无杆腔得到的油压压力，并控制所述电磁球阀工作。
3.根据权利要求1所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述背压阀组包括液压单向阀、电磁换向阀、减压阀、第二溢流阀和压力继电器，所述电磁换向阀设置在所述液压单向阀控制油路上用于控制液压油路对所述弯辊缸有杆腔供油，所述减压阀设置在所述液压单向阀液压油输出端用于控制所述液压单向阀液压油输出压力，所述第二溢流阀设置在所述减压阀与所述弯辊缸之间，所述第二溢流阀用于确保减压阀输出安全油压，所述压力继电器与所述弯辊缸并列设置，所述压力继电器用于监测所述弯辊缸有杆腔得到的油压压力。
4.根据权利要求2所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述伺服阀为三位四通伺服阀，所述伺服阀的p口连接系统压力油，t口连接系统回油，a口连接所述电磁球阀，b口封堵；
5.根据权利要求3所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀的p口连接系统压力油，t口连接系统回油，a口连接所述液压单向阀控制端，b口封堵。
6.根据权利要求1所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统，其特征在于，所述弯辊缸底部设置有位移传感器。
7.一种利用根据权利要求1至6中任一项所述的板材矫直机多点弯辊液压控制系统实施的控制方法，用于板材矫直，其特征在于，在矫直机进、出口侧设置两组弯辊缸，根据板宽规格的不同，每组可设置4个或者6个弯辊缸，该方法包括：
