本发明涉及绞车控制系统，具体涉及一种通过多个取油点实现高低速控制方法。
背景技术：
1、海上船用甲板吊机是船舶的重要设备之一，其通常需要进行起升、变幅及回转等动作，起升和回转机构的核心执行元件一般为液压马达完成。在使用过程中，甲板吊机常常会遇到不同的工况，例如有需要调整低速重载、高速轻载及精细吊装等，为了适应不同工况，需要对液压马达的转速进行控制。
2、如中国专利申请号为202310003646.4，公告日为2023.04.14的专利文献，其公开了一种液压马达，液压马达包括：柱塞马达、变量控制阀、伺服阀、截止阀及安全阀；液压油源的高压油口经过截止阀后与柱塞马达连通，变量控制阀的第一工作口及第二工作口与柱塞马达的工作口连通，变量控制阀的第三工作口及第四工作口与伺服阀的工作口连通，变量控制阀的第五工作口与截止阀的出油口连通，变量控制阀的第六工作口与液压油源的低压油口连通，截止阀的出油口与变量控制阀的第五工作口连通，截止阀的卸载控制油口与液压油源的低压油口连通。该设计不仅可以通过变量控制阀及伺服阀的比例位置实现液压马达的双向变量控制，而且可以通过改变伺服阀加载幅值进而精确的对柱塞马达进行无极调速。
3、但是，该文献的液压系统，其通过设置多个控制阀来对马达的快慢进行调速，这样虽然能够精确控制马达的快慢，如要对绞车进行低速上升、高速上升、低速下降、高速下降这四种情况的，需要分别设置四条单独的液压回路，由于导致整个油路的控制过程复杂，从而无法通过简单的方式对马达进行驱动。
技术实现思路
1、本发明提供一种通过多个取油点实现高低速控制方法，能通过过个取油点的选择，能够控制绞车根据实际需要而调节起升下降速度。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种通过多个取油点实现高低速控制方法，通过液压控制系统实现，液压系统包括第一出油口、第二出油口以及第一回油口和第二回油口，第一回油口和第二回油口分别与第一插装阀和第二插装阀相连，第一出油口和第二出油口与马达相连，第一插装阀用于高速控制，第二插装阀用于低速控制；具体步骤包括：
3、（1）绞车低速起升。
4、（11）控制油箱从第二出油口出油，液压油的油路分为两路。
5、（12）一路液压油通过马达的第一端口进入马达。
6、（13）另一路液压油流向第一插装阀的控制端，驱动第一插装阀关闭。
7、（14）流入马达的液压油从马达的第二端口流出并经过第二插装阀的b端从第二回油口流回油箱从而驱动马达转动进行低速起升。
8、（2）绞车高速起升。
9、（21）控制油箱从第一出油口出油，液压油的油路分为两路。
10、（22）一路液压油通过马达的第一端口进入马达。
11、（23）另一路液压油流向第二插装阀的控制端，驱动第二插装阀关闭。
12、（24）流入马达的液压油从马达的第二端口流出并经过第一插装阀的b端从第一回油口流回油箱从而驱动马达转动进行高速起升。
13、（3）绞车低速下降。
14、（31）控制油箱从第二回油口出油，液压油的油路分为两路。
15、（32）一路液压油通过第二插装阀的a端进入第二插装阀，并经过第二插装阀的b端流向马达的第二端口。
16、（33）另一路液压油流向第一插装阀的控制端，驱动第一插装阀关闭。
17、（34）流入马达的液压油从马达的第一端口流出并从第二出油口流回油箱从而驱动马达转动进行低速下降。
18、（4）绞车高速下降。
19、（41）控制油箱从第一回油口出油，液压油的油路分为两路。
20、（42）一路液压油通过第一插装阀的a端进入第一插装阀，并经过第一插装阀的b端流向马达的第二端口。
21、（43）另一路液压油流向第二插装阀的控制端，驱动第二插装阀关闭。
22、（44）流入马达的液压油从马达的第一端口流出并从第一出油口流回油箱从而驱动马达转动进行高速下降。
23、上述方法，通过设置两个流通量不同的插装阀，从而在绞车处于不同的速度运行情况下，可以选择不同的出油口或回油口，且在低速上升时，使得第一插装阀关闭，只需要油路从第二出油口经过马达之后进入到第二插装阀内回流到油箱内，当需要高度起升时，使得第二插装阀关闭，只需要油路从第一出油口经过马达之后进入到第一插装阀回流到油箱内即可，同样在高低速下降时也通过控制其中一个插装阀关闭，然后启动另一个对应的插装阀的回油口输入然后经过马达回到出油口即可，从而控制通过两个出油口和两个回油口即可实现四种速度状态的控制，控制方法简单且可靠。
24、进一步的，在第一插装阀的控制端与第二回油口之间设有第一梭阀，所述第一梭阀的第一端口连接第二回油口，第一梭阀的第二端口连接油箱，第一梭阀的第三端口连接第一插装阀的控制端。
25、以上设置，通过第一梭阀的设置控制液压油的流动方向，从而便于对第一插装阀的控制。
26、进一步的，在第二插装阀的控制端与第一回油口之间设有第二梭阀，所述第二梭阀的第一端口连接第一回油口，第二梭阀的第二端口连接油箱，第二梭阀的第三端口连接第二插装阀的控制端。
27、以上设置，通过第二梭阀的设置控制液压油的流动方向，从而便于对第二插装阀的控制。
28、进一步的，在第一出油口与马达之间设有第一平衡阀，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油端连接马达的第一端口，第一溢流阀的出油端连接第一出油口，第一单向阀的进油端连接第一出油口，第一单向阀的出油端连接马达的第一端口；所述第一溢流阀的控制端连接第一回油口。
29、步骤（4）具体还包括：
30、（41）油箱从第一回油口出油，液压油的油路分为三路。
31、（45）第三路液压油流向第一溢流阀的控制端。
32、（46）第一溢流阀打开，第一进油口与马达的第一端口之间连通，液压油从第一出油口流回油箱。
33、以上设置，通过设置第一平衡阀，从而使得第一出油口流向马达的液压油压力稳定。
34、进一步的，在第二出油口与马达之间设有第二平衡阀，所述第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第二溢流阀的进油端连接马达的第一端口，第二溢流阀的出油端连接第二出油口，第二单向阀的进油端连接第二出油口，第二单向阀的出油端连接马达的第一端口；所述第二溢流阀的控制端连接第二回油口；
35、步骤（3）具体还包括：
36、（31）油箱从第二回油口出油，液压油的油路分为三路。
37、（35）第三路液压油流向第二溢流阀的控制端。
38、（36）第二溢流阀打开，第二进油口与马达的第一端口之间连通，液压油从第二出油口流回油箱。
39、以上设置，通过设置第二平衡阀，从而使得第二出油口流向马达的液压油压力稳定。
40、进一步的，在第一出油口和第二梭阀之间还设有第三梭阀，所述第三梭阀的第一端口连接第一出油口，第三梭阀的第二端口连接第一回油口，第三梭阀的第三端口连接第二梭阀的第一端口。
41、以上设置，通过液压油流向第三梭阀，驱动第三梭阀的第一端口和第三端口连通，使得液压油经过第三梭阀流向第二梭阀并经过第二梭阀流入第二插装阀的控制端，驱动第二插装阀关闭。
42、进一步的，在第二出油口和第一梭阀之间还设有第四梭阀，所述第四梭阀的第一端口连接第二出油口，第四梭阀的第二端口连接第一出油口，第四梭阀的第三端口连接第一梭阀的第一端口；
43、以上设置，通过液压油流向第四梭阀，驱动第四梭阀的第一端口和第三端口连通，使得液压油经过第四梭阀流向第一梭阀并经过第一梭阀流入第一插装阀的控制端，驱动第一插装阀关闭。
44、进一步的，在第一梭阀的第二端口和第二梭阀的第二端口与油箱之间设有手动油泵。
45、以上设置，通过手动油泵的设置，使得当需要对油路进行维护检修时，通过手动油泵能够将液压油抽入至第一插装阀和第二插装阀的控制端，从而驱动第一插装阀和第二插装阀关闭。
1.一种通过多个取油点实现高低速控制方法，通过液压控制系统实现，其特征在于：液压系统包括第一出油口、第二出油口以及第一回油口和第二回油口，第一回油口和第二回油口分别与第一插装阀和第二插装阀相连，第一出油口和第二出油口与马达相连，第一插装阀用于高速控制，第二插装阀用于低速控制；具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第一插装阀的控制端与第二回油口之间设有第一梭阀，所述第一梭阀的第一端口连接第二回油口，第一梭阀的第二端口连接油箱，第一梭阀的第三端口连接第一插装阀的控制端。
3.根据权利要求2所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第二插装阀的控制端与第一回油口之间设有第二梭阀，所述第二梭阀的第一端口连接第一回油口，第二梭阀的第二端口连接油箱，第二梭阀的第三端口连接第二插装阀的控制端。
4.根据权利要求1所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第一出油口与马达之间设有第一平衡阀，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油端连接马达的第一端口，第一溢流阀的出油端连接第一出油口，第一单向阀的进油端连接第一出油口，第一单向阀的出油端连接马达的第一端口；所述第一溢流阀的控制端连接第一回油口；
5.根据权利要求1所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第二出油口与马达之间设有第二平衡阀，所述第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第二溢流阀的进油端连接马达的第一端口，第二溢流阀的出油端连接第二出油口，第二单向阀的进油端连接第二出油口，第二单向阀的出油端连接马达的第一端口；所述第二溢流阀的控制端连接第二回油口；
6.根据权利要求3所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第一出油口和第二梭阀之间还设有第三梭阀，所述第三梭阀的第一端口连接第一出油口，第三梭阀的第二端口连接第一回油口，第三梭阀的第三端口连接第二梭阀的第一端口；
7.根据权利要求2所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第二出油口和第一梭阀之间还设有第四梭阀，所述第四梭阀的第一端口连接第二出油口，第四梭阀的第二端口连接第一出油口，第四梭阀的第三端口连接第一梭阀的第一端口；
8.根据权利要求3所述的一种通过多个取油点实现高低速控制方法，其特征在于：在第一梭阀的第二端口和第二梭阀的第二端口与油箱之间设有手动油泵。
