本发明专利涉及激光雷达的，具体而言，涉及一种反入侵式激光雷达主动探测装置。
背景技术：
1、反入侵式激光雷达主动探测装置作为一种先进的安防技术装置，随着激光技术的不断发展和应用，激光雷达作为一种高精度、远距离探测手段受到广泛关注，其在探测距离、分辨率、抗干扰能力等方面的提升，使其成为应对入侵威胁的理想选择；与传统监控摄像头相比，激光雷达主动探测装置能够更好地保护个人隐私，因为其通常只检测和跟踪目标的位置和运动，不涉及图像数据的捕捉与存储，从而减少了隐私泄露的风险，并且随着传感器技术、数据处理技术的不断提升，以及制造成本的下降，反入侵式激光雷达主动探测装置的研发和应用变得更加可行，同时对电力和能源消耗的优化也为其在各种环境下的长期稳定运行提供了保障；反入侵式激光雷达主动探测装置的主要受到安全需求增加、激光技术进步、隐私保护需求、技术可行性以及行业需求的推动，这些共同促进了该装置在安全领域的广泛应用和发展。
2、公开号为cn216771972u的一中国专利公开了一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承，每个所述滚动轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有密封轴承和压力轴承，所述压力轴承的内圈和密封轴承的内圈共同固定连接有蜗杆。该反入侵式激光雷达主动探测装置，通过利用蜗杆和蜗轮的配合，带动螺纹筒在滚动轴承内部转动，再通过螺纹筒和螺纹筒的配合，使连接板推动限位杆依次贯穿通孔和限位孔，且利用限位杆和限位孔的配合对连接板进行限位，便于工作人员对激光雷达探测本体进行安装，其安装速度较快，使用方便，可降低工作人员工作负担。
3、但是该反入侵式激光雷达主动探测装置存在下述问题：
4、1、该装置结构相对复杂，涉及多个部件的配合和运动，有滚动轴承、螺纹筒、蜗轮、蜗杆等，这不仅增加了装置的组装难度和故障风险，而且该装置需要精准的装配过程，装配难度较大；
5、2、该装置并未存在对激光发射量和接收器进光量直接控制的组件，对适应不同环境下的探测需求和条件变化相对困难，限制了装置的灵活性和适用性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，为了克服上述现有技术的不足，提供一种反入侵式激光雷达主动探测装置，能够保证采用模块化设计，使得本发明的各个组件都能独立组装和维护，单独的模块可以更轻松地进行检修或更换，从而降低了维护成本和工作时间；并通过激光雷达组件实现了精确的激光探测，激光发射量和接收器进光量可通过固定扣件上的调节组件进行灵活控制和调整，以适应不同环境下的探测需求和条件变化。
2、本发明是这样实现的，包括底座和设置于所述底座顶部的罩体，其特征在于，所述罩体的内部设置有固定扣件、激光雷达组件和调节组件，所述激光雷达组件包括激光发射器、光束整形器和接收器，所述激光发射器与所述光束整形器分别设置于不同的两个所述固定扣件内侧的下半部分，所述接收器设置于靠近光束整形器的所述固定扣件外表面，所述固定扣件靠近激光发射器的外侧壁设置有用于控制激光发射量的调节组件，所述固定扣件与所述接收器之间设置有用于控制接收器进光量的调节组件。
3、进一步，所述调节组件包括支撑环、调节器和调节齿盘，所述接收器固定设置于所述支撑环的表面，所述支撑环的另一侧面与所述调节齿盘远离所述固定扣件表面固定连接，所述调节齿盘的表面以环形阵列式设置有调节孔，所述调节器设置于所述固定扣件的外侧壁上半部分，所述调节器的输出端夹持于所述调节齿盘并与所述调节孔触接。
4、进一步，所述支撑环的内部设置有若干方便所述接收器安装的定位槽，所述调节齿盘的表面还设置有复位孔。
5、进一步，所述底座的内部设置有驱动层，所述驱动层的的输出端设置有转轴，所述转轴的侧壁套接设置有转动盘，所述转轴的另一端部设置有转动底座，所述转动底座的顶部设置有与所述固定扣件底部连接的支架。
6、进一步，所述激光发射器与所述光束整形器之间设置有光通道，所述光通道靠近所述激光发射器处设置有光电探测器。
7、进一步，所述光电探测器固定设置并与所述光通道对应，用于探测所述光束整形器通过所述光通道反馈的激光脉冲，以将光信号转化为电信号。
8、进一步，所述光电探测器包含信号处理单元和控制与数据处理单元，所述信号处理单元用于处理从光电探测器获取的电信号，所述控制与数据处理单元用于控制激光雷达系统的发射和接收过程。
9、进一步，所述控制与数据处理单元包括时序控制、时域分析、频域分析和目标检测。
10、进一步，所述罩体为类球体形状结构罩体，所述罩体的侧表面设置有透镜，所述透镜的表面涂敷设置有抗反射涂层。
11、进一步，所述固定扣件为一体成型的类眼泪型扣件，所述固定扣件的上半部分设置有电源控制单元。
12、与现有技术相比，本发明采用底座和罩体的模块化设计，内部安装了固定扣件、激光雷达组件和调节组件，这样使得本发明的各个组件都能独立组装和维护，单独的模块可以更轻松地进行检修或更换，从而降低了维护成本和工作时间；
13、本发明的激光雷达组件包括激光发射器、光束整形器和接收器，通过这些组件实现了精确的激光探测，激光发射量和接收器进光量可通过固定扣件上的调节组件进行灵活控制和调整，以适应不同环境下的探测需求和条件变化，这种灵活的调节性能能够确保设备在各种复杂场景下的稳定运行；
14、并且本发明在激光发射器与光束整形器之间设置了光通道，并在光通道靠近激光发射器处安装了光电探测器，这样有助于保证激光的精准传输和接收，提高了探测系统的稳定性和可靠性，通过光电探测器的反馈，能够及时调节激光发射器的输出，保持探测系统的稳定性和准确性；光电探测器包含信号处理单元和控制与数据处理单元，用于对从光电探测器获取的信号进行处理和分析，控制与数据处理单元涵盖时序控制、时域分析、频域分析和目标检测等功能，能够实时监测并处理探测到的信息，提高了装置的智能化水平和工作效率；
15、本发明的罩体采用类球体形状结构，侧表面设置有透镜，并涂敷了抗反射涂层，这样能够有效减少光的反射和损失，提高了光学系统的探测精度和效率，透镜能够聚焦光束，增强了探测距离和精度；固定扣件上半部分设置有电源控制单元，能够为整个装置提供稳定的电力支持，保障设备的正常运行和性能表现，这样确保了装置在长时间运行中的电力供应稳定性和可靠性。
1.一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括底座(1)和设置于所述底座(1)顶部的罩体(2)，其特征在于，所述罩体(2)的内部设置有固定扣件(3)、激光雷达组件(4)和调节组件(5)，所述激光雷达组件(4)包括激光发射器(401)、光束整形器(402)和接收器(403)，所述激光发射器(401)与所述光束整形器(402)分别设置于不同的两个所述固定扣件(3)内侧的下半部分，所述接收器(403)设置于靠近光束整形器(402)的所述固定扣件(3)外表面，所述固定扣件(3)靠近激光发射器(401)的外侧壁设置有用于控制激光发射量的调节组件(5)，所述固定扣件(3)与所述接收器(403)之间设置有用于控制接收器(403)进光量的调节组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括支撑环(501)、调节器(502)和调节齿盘(503)，所述接收器(403)固定设置于所述支撑环(501)的表面，所述支撑环(501)的另一侧面与所述调节齿盘(503)远离所述固定扣件(3)表面固定连接，所述调节齿盘(503)的表面以环形阵列式设置有调节孔(506)，所述调节器(502)设置于所述固定扣件(3)的外侧壁上半部分，所述调节器(502)的输出端夹持于所述调节齿盘(503)并与所述调节孔(506)触接。
3.根据权利要求2所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述支撑环(501)的内部设置有若干方便所述接收器(403)安装的定位槽(504)，所述调节齿盘(503)的表面还设置有复位孔(505)。
4.根据权利要求1所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述底座(1)的内部设置有驱动层(6)，所述驱动层(6)的的输出端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的侧壁套接设置有转动盘(8)，所述转轴(7)的另一端部设置有转动底座(9)，所述转动底座(9)的顶部设置有与所述固定扣件(3)底部连接的支架(10)。
5.根据权利要求1所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述激光发射器(401)与所述光束整形器(402)之间设置有光通道(404)，所述光通道(404)靠近所述激光发射器(401)处设置有光电探测器(405)。
6.根据权利要求5所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述光电探测器(405)固定设置并与所述光通道(404)对应，用于探测所述光束整形器(402)通过所述光通道(404)反馈的激光脉冲，以将光信号转化为电信号。
7.根据权利要求5所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述光电探测器(405)包含信号处理单元和控制与数据处理单元，所述信号处理单元用于处理从光电探测器(405)获取的电信号，所述控制与数据处理单元用于控制激光雷达系统的发射和接收过程。
8.根据权利要求7所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述控制与数据处理单元包括时序控制、时域分析、频域分析和目标检测。
9.根据权利要求1所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述罩体(2)为类球体形状结构罩体(2)，所述罩体(2)的侧表面设置有透镜(11)，所述透镜(11)的表面涂敷设置有抗反射涂层。
10.根据权利要求1所述的反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于，所述固定扣件(3)为一体成型的类眼泪型扣件，所述固定扣件(3)的上半部分设置有电源控制单元(12)。
