本发明涉及一种用于切割沿挤出轴线挤出的塑料型材的设备，该设备至少包括：布置在刀具支架上的刀具；枢转臂，刀具支架能连同刀具借助该枢转臂朝向挤出轴线运动或远离该挤出轴线运动；用于枢转所述枢转臂的装置；以及本发明涉及一种与之相关的方法。
背景技术：
1、切割装置由现有技术是已知的。例如，de 10 2020 181 144.7描述了一种用于借助切割设备和可绕挤出的管材的挤出轴线旋转的切割单元定长剪切挤出的塑料管材的装置，其中，切割单元可转动地支承，并且切割利用布置在切割单元上的切割工具进行，其中，为了使切割工具运动而可传输能量，为此布置有用于将能量传输给运动的部件的元件，这些元件与布置在切割单元中的旋转的接收单元作用连接。
技术实现思路
1、根据本发明在此规定，附加地至少一个电气部件安装在旋转的接收单元上，经由该接收单元将能量和控制指令传送给至少一个机电单元用于移动至少一个载体和布置在其上的切割工具，其中，机电单元、载体和布置在其上的切割工具所占的空间构造成小于对于产生相同的力所需的液压单元，机电单元、载体或切割工具布置成使得可以避让与切割力相抵抗的力，只要该力大于所需的切割力。
2、这样，整个系统能够在过载时避让，以避免损坏。当例如在塑料管中存在不圆时，这可能是必需的。
3、但，这无法有针对性地再现确定的切割进程，并且因此切割工具不以不同的进给速度朝向塑料型材或者远离该塑料型材运动。
4、本发明的任务是：这样进一步改进已知的切割装置，使得其构造更小并且包括更少的构件；此外，任务在于：能实现切割工具的更精确的定位并在停止之后保持该定位。
5、所述任务的解决方案与权利要求1的前序部分相结合地特征在于，所述刀具与刀具支架相连接并且能经由调节部对准到相对于挤出轴线成直角的平面，和/或所述刀具与刀具支架和枢转臂连接，其中，枢转臂布置在用于枢转的装置上，用于枢转的装置是机电驱动装置，该机电驱动装置包括至少一个摆线传动装置，该摆线传动装置直接与执行器连接。
6、利用直接驱动装置经由执行器使用摆线传动装置的大的优点是其内部的极为坚固的传动装置支承。因此，在按照本发明的设备中可能的是，将其也一起用作用于切割装置的分离臂的转动支承。这样，可最小化或者说节省用于分离臂的附加支承的成本和空间（结构空间）。经由执行器直接驱动还节省额外的传动装置和/或偏转装置。执行器至少包括一个变频器和一个电机，其中，电机确保分离臂的枢转运动和从而确保切割装置的进给。
7、按照进一步改进方案规定，多个用于枢转的装置连同布置在其上的枢转臂以及刀具支架和刀具围绕挤出轴线布置。
8、通过这样设计的切割装置，给出一种构造更小的设备，由此与在现有技术中已知的相比，在一个设备上可以安置更多的切割工具（多于两个）。通过使用机电驱动装置，可实现精确的定位。附加地实现：可以例如在枢转臂停止之后保持其位置，这在液压系统中或许由于压力升高而保证不了。
9、有利地，该设备还包括用于识别哪个刀具与刀具支架连接的装置。通过该识别，经由控制装置可识别出该刀具是否适合于要执行的工艺。如果不适合，则可以经由控制装置输出警报或者甚至可以停止或拒绝执行。该检查可以例如根据管直径或管厚度进行，在这里识别可以涉及插入的夹钳以及涉及切割刀或者只涉及用于倒角的切削刀具。
10、根据一种进一步改进方案，所述刀具借助快速夹紧装置固定在刀具支架中。这种快速夹紧装置可以是偏心件或者螺栓连接装置。在各种情况下都确保：连接公差非常精确，从而确保良好的配合。为了使这些部件的磨损最小化，硬化相关的部件。
11、与该方法有关的解决方案在权利要求7中呈现。有利的进一步改进方案在从属权利要求中给出。
12、除了精确的定位外，根据本发明的方法还能实现模具的电动机式进给以及在调节进给速度时的高度灵活性。因此，例如可想到：例如刀首先较慢地进入要切断的塑料管中，以便刀片就不偏移。一旦刀在塑料管中进入足够深并且不能再偏移，就可以重新提高速度。在刀在塑料管的内侧上穿破前不久，可重新降低速度，以避免所谓的“白色裂纹”或其他类型的材料破裂（例如由于材料脆）。
13、按照进一步改进方案规定，进给速度取决于转矩。因此规定，将进给量与执行器的转矩耦联并且从而在切割挤出的型材、这里优选管材时考虑不同的要求。
1.用于切割沿挤出轴线（7）挤出的塑料型材的设备，至少包括：布置在刀具支架（14）上的刀具（10）；枢转臂（9），刀具支架（14）能连同刀具（10）借助该枢转臂朝向挤出轴线（7）运动或远离挤出轴线运动；用于枢转所述枢转臂（9）的装置（19）；其特征在于，所述刀具（10）与刀具支架（14）相连接并且能经由调节部（15）在相对于挤出轴线（7）成直角的平面中定向，和/或所述刀具（10）与刀具支架（14）和枢转臂（9）连接，其中，枢转臂（9）布置在用于枢转的装置（19）上，用于枢转的装置（19）是机电驱动装置，该机电驱动装置包括至少一个摆线传动装置（11），该摆线传动装置直接与执行器（21）连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，多个用于枢转的装置（19）连同布置在其上的枢转臂（10）以及刀具支架（14）和刀具（10）围绕挤出轴线（7）布置。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，布置有用于识别刀具（10）的装置。
4.根据权利要求1、2或3之一所述的设备，其特征在于，所述刀具（10）借助快速夹紧装置（20）固定在刀具支架（14）中。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述快速夹紧装置（20）是偏心件（17）。
6.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述快速夹紧装置（20）是螺栓连接装置。
7.用于切割沿挤出轴线（7）挤出的塑料型材的方法，其中，使用根据权利要求1所述的设备用于切割，其中，借助控制器控制用于枢转的装置（19）的枢转，由此影响刀具（10）沿径向朝向待切割的型材（6）进给并且被引导穿过该型材所用的进给速度，其中，枢转的进给速度由图形映射。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进给速度是一个直线方程或阶梯式的多个直线方程。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，进给速度首先增大一直到刀具到达型材的外部区域，然后变平一直到刀具到达预定的穿透深度，并且然后再次增大一直到切割过程完成。
10.根据权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，进给速度取决于转矩。
