本发明涉及自动化装配，尤其是涉及一种定子、转子以及定转子铁芯轴向对心的压装方法和压装设备。
背景技术：
1、定转子对心直接影响电机的扭矩性能、并造成轴向受力波动，导致轴承寿命减短并造成噪音问题。而在其对心核算的尺寸链中，影响最大的就是定转子铁芯叠厚造成的波动，包含本身尺寸以及受压下的变化。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种定子的压装方法，所述定子的压装方法能较好地降低对心的不良状态，从而提高电机性能，降低轴向受力波动，并有效提高轴承寿命以及降低噪音。
2、本发明的一个目的在于提出一种转子的压装方法。
3、本发明的一个目的在于提出一种定转子铁芯轴向对心的压装方法。
4、本发明的一个目的在于提出一种定转子铁芯轴向对心的压装设备。
5、根据本发明实施例的定子的压装方法，所述定子在定子工作台压装，所述定子工作台包括具有定子底座的定子装载工位和具有机壳的定子热套工位，所述定子的压装方法包括：s11、将定子放置在定子底座上，并获取所述定子的叠厚c1、所述定子底座的厚度b1；s12、定子压头对放置在所述定子底座的定子压载，包括：通过压力停止模式进行压载；s13、获取在所述定子压载的过程中所述定子压头的位移尺数值x1；s14、所述定子压头抓取所述定子至所述定子热套工位，并将所述定子压入至所述机壳内；s15、第一轴向位置包括所述定子在轴向上的中心与定子工作台之间的距离d1，定子在所述定子热套工位的压装变量y1，其中，y1满足：y1=x1+δ1+δ2，其中设备及产品型号补偿量δ1=(b1+ c1/2）-d1，δ2=－（x1-(b1+c1)）/2。
6、根据本发明实施例的定子的装载方法，能较好地对定子进行压载，并能将定子压载至机壳内的预定位置，精确度得到了有效地提高，能探测定子铁芯在受压下的高度，并在压装时能对定子的压载位置进行自动补偿，能降低定子铁芯的叠厚对定转子对心的影响。
7、在本发明的一些实施例中，所述压力停止模式的压载力的下限确保压装过程中无因压头加速度变化、异常轻质物体干扰造成压头未触碰铁芯而停止的情况出现，推荐值100牛，上限确保压装力不会造成铁芯造成永久变形，推荐值20000牛，考虑到铁芯为堆叠冲片组成，受力情况下高度变形缩小，此压力值推荐500~1000牛为所述定子与所述机壳之间的摩擦力。
8、根据本发明实施例的转子的压装方法，所述转子在所述转子工作台压装，所述转子工作台包括具有转子底座的转子装载工位和具有转子轴以及转子轴底座的转子压装工位，其中，所述转子轴底座具有轴孔，所述转子轴穿设于所述转子轴底座并与所述转子工作台抵接，所述转子的压装方法包括：s21、多个转子沿轴向叠置在所述转子底座上，并获取多个所述转子的叠厚c2、所述转子底座的厚度b2；s22、转子压头对放置在所述转子底座上的多个所述转子压载，包括：通过压力停止模式进行压载；s23、获取所述转子压载的过程中所述转子压头的位移尺数值x2；s24、所述转子压头抓取单个的所述转子至所述转子压装工位，并将所述转子压入至所述转子轴上；s25、第二轴向位置包括多个所述转子在轴向上的中心与转子工作台之间的距离d2，获取每个所述转子在所述转子热套工位的压装变量yn，其中，第一个至第n-1个压载的转子的yn均满足：yn=x2+δ3，δ3=(a2-b2-x2)/2+b2-d2+ (n-1-(xn-1)*2)*c2/n-e；第n个压载的转子的yn满足：yn=x2+δ4，其中δ4=(a2-b2-x2)/2+b2-d2+ (n-1-(xn-1)*2)*( x2-b2)/n，其中，n是转子总段数，xn是单个转子当前分段的压装次数，a2为所述转子压头在初始位置时与所述转子工作台之间的距离，e是预留偏差值。
9、根据本发明的转子的压装方法，能较好地对转子进行压载，并能将多个转子均压载至转轴上的预定位置，精确度得到了有效地提高，能探测多个转子在受压下的高度，并在压装时能对多个转子的压载位置均进行自动补偿，能降低多个转子的叠厚对定转子对心的影响。
10、在本发明的一些实施例中，所述压力停止模式的压载力的下限确保压装过程中无因压头加速度变化、异常轻质物体干扰造成压头未触碰铁芯而停止的情况出现，推荐值100牛，上限确保压装力不会造成铁芯、磁钢造成永久变形、碎裂，推荐值10000牛，考虑到铁芯为堆叠冲片组成，受力情况下高度变形缩小，此压力值推荐500~1000牛。
11、在本发明的一些实施例中，所述转子与所述转子轴底座沿轴向间隔开。
12、在本发明的一些实施例中，在所述转子装载工位，轴向上相邻的两个所述转子之间设置有隔磁板，所述隔磁板在轴向上的厚度为f，则：第一个至第n-1个压载的转子的yn均满足：yn=x2+δ5，δ5=(a2-b2-x2–(n-1)*f)/2+b2-d2+ (n-xn)*f+(n-1-(xn-1)*2)*(c2-(n-1)*f)/n-e；第n个压载的转子的yn满足：yn=x2+δ6，δ6=(a2-b2-x2–(n-1)*f)/2+b2-d2+ (n-1-(xn-1)*2)*( x2-b2-(n-1)*f)/n。
13、根据本发明实施例的定转子铁芯轴向对心的压装方法，包括：获取所述定子在机壳内的轴向位置为第一轴向位置；获取转子在转子轴上的轴向位置为第二轴向位置；s3、根据所述第一轴向位置和第二轴向位置，对所述定子和所述转子合装。
14、根据本发明实施例的定转子铁芯轴向对心的压装方法，在对转子和定子进行合装时，可以较好地使得转子和定子进行对心，从而能较好地降低对心（对心：定子在轴向上的中心与多个转子在轴向上的中心之间对应）的不良状态，从而提高电机性能，降低轴向受力波动，并有效提高轴承寿命以及降低噪音。
15、在本发明的一些实施例中，所述定子在轴向上的中心与定子工作台之间的距离d1、多个所述转子在轴向上的中心与转子工作台之间的距离d2，满足：d1=d2+δ7，δ7为机壳与电机盖的装配面到转子轴的轴台面之间的距离。
16、根据本发明实施例的定转子铁芯轴向对心的压装设备，包括：定子工作台，所述定子工作台包括具有定子底座的定子装载工位和具有机壳的定子热套工位；定子压头，所述定子压头可活动地设置在所述定子工作台的上方，用于压装所述定子以及转运所述定子；转子工作台，所述转子工作台包括具有转子底座的转子装载工位和具有转子轴以及转子轴底座的转子压装工位，其中，所述转子轴底座具有轴孔，所述转子轴穿设于所述转子轴底座并与所述转子工作台抵接；转子压头，所述转子压头可活动地设置在所述转子工作台的上方，用于压装所述转子以及转运所述转子。
17、根据本发明实施例的定转子铁芯轴向对心的压装设备，在对转子和定子进行合装时，可以较好地使得转子和定子进行对心，从而能较好地降低对心（对心：定子在轴向上的中心与多个转子在轴向上的中心之间对应）的不良状态，从而提高电机性能，降低轴向受力波动，并有效提高轴承寿命以及降低噪音。
18、在本发明的一些实施例中，定转子铁芯轴向对心的压装设备还包括控制中心，所述控制中心用于控制所述定子压头以及所述转子压头动作，并适于记录所述定子压头以及所述转子压头的位移尺数值。
19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种定子的压装方法，其特征在于，所述定子在定子工作台压装，所述定子工作台包括具有定子底座的定子装载工位和具有机壳的定子热套工位，所述定子的压装方法包括：
2.根据权利要求1所述的定子的压装方法，其特征在于，所述压力停止模式的压载力为所述定子与所述机壳之间的摩擦力。
3.一种转子的压装方法，其特征在于，所述转子在所述转子工作台压装，所述转子工作台包括具有转子底座的转子装载工位和具有转子轴以及转子轴底座的转子压装工位，其中，所述转子轴底座具有轴孔，所述转子轴穿设于所述转子轴底座并与所述转子工作台抵接，所述转子的压装方法包括：
4.根据权利要求3所述的转子的压装方法，其特征在于，所述压力停止模式的压载力为所述转子与所述转子轴之间的摩擦力。
5.根据权利要求3所述的转子的压装方法，其特征在于，所述转子与所述转子轴底座沿轴向间隔开。
6.根据权利要求3所述的转子的压装方法，其特征在于，在所述转子装载工位，轴向上相邻的两个所述转子之间设置有隔磁板，所述隔磁板在轴向上的厚度为f，则：
7.一种定转子铁芯轴向对心的压装方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的定转子铁芯轴向对心的压装方法，其特征在于，所述定子在轴向上的中心与定子工作台之间的距离d1、多个所述转子在轴向上的中心与转子工作台之间的距离d2，满足：d1=d2+δ7，δ7为机壳与电机盖的装配面到转子轴的轴台面之间的距离。
9.一种定转子铁芯轴向对心的压装设备，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的定转子铁芯轴向对心的压装设备，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心用于控制所述定子压头以及所述转子压头动作，并适于记录所述定子压头以及所述转子压头的位移尺数值。
