本申请涉及光伏铺装设备，具体涉及一种搬运装置和光伏铺装设备。
背景技术：
1、人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为关键问题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。
2、在现有技术中，光伏铺装设备搬运光伏板，并且需要将光伏板放置到光伏支架的安装位置上。但是现有技术中，由于光伏板并非独立的安装在光伏支架上，一块光伏板的周围还具有其他多块光伏板，所以导致搬运装置在放置光伏板的时候，容易导致所抓取的光伏板与已经安装好的光伏板碰撞。所以如何提高光伏铺装设备放板时的精准度成为了关键。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种搬运装置和光伏铺装设备，解决光伏铺装由于设备倾斜导致的精准度以及效率下降问题。
2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种搬运装置，用于将光伏板移动至光伏支架，所述光伏支架具有安装位置，所述搬运装置包括搬运组件和检测组件；搬运组件用于带动光伏板在空间中运动；检测组件与所述搬运组件连接并伸出所述光伏板的边缘，所述检测组件用于检测所述搬运组件上的所述光伏板相对于所述安装位置的距离并输出距离信号，所述距离信号用于控制所述搬运组件调整所述光伏板的姿态以与所述安装位置对齐。
4、一种实施方式中，所述搬运组件包括横梁，所述横梁沿第一方向延伸，所述第一方向为所述光伏板的长度方向；所述检测组件包括第一连接件和第一检测件，所述第一连接件连接所述横梁，所述第一检测件与所述第一连接件活动连接，所述第一连接件沿第二方向延伸，且所述第一检测件沿所述第二方向往复移动，所述第二方向为所述光伏板的宽度方向。
5、一种实施方式中，所述检测组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一连接件连接固定，所述第一检测件与所述驱动电机连接固定，所述驱动电机驱动所述第一检测件在所述第二方向上移动。
6、一种实施方式中，所述检测组件还包括第一滑动件和第二连接件，所述第一滑动件与所述第一连接件活动连接，所述第二连接件与所述第一滑动件连接固定，所述第一检测件与所述第二连接件连接固定，所述第二连接件沿所述第二方向延伸。
7、一种实施方式中，所述检测组件还包括第一滑动件和第二连接件，所述第一滑动件与所述第一连接件连接固定，所述第二连接件与所述第一滑动件滑动连接，所述第一检测件与所述第二连接件连接固定，所述第二连接件沿所述第二方向延伸。
8、一种实施方式中，所述搬运组件还包括多个纵梁，所述纵梁与所述横梁连接，所述纵梁沿所述第二方向延伸，多个所述纵梁沿所述第一方向依次排布；所述搬运组件还包括多个吸盘，任一所述纵梁上连接有至少两个所述吸盘；所述第一连接件连接在相邻两个所述纵梁中间，且所述第一连接件在相邻两个所述纵梁中间可滑动。
9、一种实施方式中，所述搬运组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在相邻两个所述纵梁中间间隔设置，所述第一连接件设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间。
10、一种实施方式中，所述检测组件还包括转动件，所述转动件包括转动连接的固定部和转动部，所述固定部连接所述横梁，所述转动部绕所述固定部转动，所述第一连接件与所述转动部连接。
11、一种实施方式中，所述检测组件还包括第三连接件和第二检测件，所述第三连接件连接所述横梁，所述第二检测件与所述第三连接件滑动连接，所述第三连接件沿所述第二方向延伸，且所述第二检测件沿所述第二方向往复移动，所述第一连接件和所述第三连接件在所述第一方向上间隔设置。
12、第二方面，本申请提供一种光伏铺装设备，用于铺装光伏板，所述光伏铺装设备包括载具、料框和第一方面所述的搬运装置。
13、本发明提供的搬运装置包括相连接的检测组件与搬运组件，通过检测组件伸出光伏板的边缘以检测光伏板与光伏支架上的安装位置是否对齐，在检测组件检测到光伏板与安装位置未对齐的情况下，搬运组件可以根据未对齐的信号调整所述光伏板的姿态以与所述安装位置对齐，从而提高光伏板放板的效率和准确度。
1.一种搬运装置，其特征在于，用于将光伏板移动至光伏支架，所述光伏支架具有安装位置，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述检测组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一连接件连接固定，所述第一检测件与所述驱动电机连接固定，所述驱动电机驱动所述第一检测件在所述第二方向上移动。
4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，
10.一种光伏铺装设备，用于铺装光伏板，其特征在于，所述光伏铺装设备包括载具、料框和如权利要求1-9任一项所述的搬运装置。
