本发明涉及激光焊接的领域，尤其是涉及一种手持式激光焊接机。
背景技术：
1、手持式激光焊接机是一种高效精密的焊接设备，手持式激光焊接机主要利用高能量密度的激光束作为热源，配合焊丝对工件进行局部加热，使工件熔化后形成特定熔池，从而实现焊接。手持式激光焊接机具备操作简单、焊接精度高等优良特性，并能适用于多个领域焊接需求，如钣金加工、机械设备制造、模具及金属设备维修等。
2、相关技术中，手持式激光焊接机主要由激光单元和焊接单元组成，具有激光焊的灵活、高效及高焊缝质量等特性。焊接过程中，打开激光电源和送丝开关，调整激光输出功率，将焊枪对准焊接部位，使激光光束聚焦在焊点上进行焊接。
3、针对上述中的相关技术，使用手持式激光焊接机对金属件的焊缝进行焊接时，当金属焊缝位于操作人员头顶上方，需要呈仰视状态进行焊接操作，焊接时手臂需长期保持抬举状态，没有支撑点，无法稳定焊接；并且手持式激光焊接机的重量也会施加在操作人员手臂上，易导致操作人员手臂酸痛晃动，使焊接过程不稳定性加剧，进而对焊接效果造成不良影响。
技术实现思路
1、为了操作人员在仰视状态下稳定焊接，提高焊接效果，本申请提供一种手持式激光焊接机。
2、本申请提供一种手持式激光焊接机，采用如下的技术方案：
3、一种手持式激光焊接机，包括机体、握持部和焊接管，焊接管设有焊头，焊接管连接有送丝架，所述机体转动连接有直角块，直角块连接有限位插杆，机体开设有若干与限位插杆相适配的限位插槽，直角块连接有连接板，连接板沿长度方向的两端设有与连接板垂直的磁块，磁块背离连接板的一端转动连接有第一滚轮。
4、通过采用上述技术方案，操作人员呈仰视状态焊接时，将连接板调整至垂直于焊点所在的金属平面，使第一滚轮与金属平面抵触，再将机体与连接板所成的夹角调整至最佳焊接角度，将限位插杆插入对应的限位插槽内固定机体与直角块所成角度；磁块对金属平面的磁吸作用减少了操作人员手臂受到的重力，减少手臂发生的晃动；并且第一滚轮沿金属平面移动，以第一滚轮与金属平面接触点为支撑，进一步提高了焊接过程中的稳定性，使得操作人员在仰视状态下可保持最佳焊接角度进行稳定焊接，极大的提高了焊接效果。
5、可选的，所述连接板背离直角块的一端固设有双向气缸，双向气缸的两个输出端分别与两侧的磁块固定连接，两个磁块相互靠近的端面均转动连接有第二滚轮。
6、通过采用上述技术方案，当焊点所在的金属平面较窄时，双向气缸输出端收缩，带动两个磁块相互靠近，对垂直于焊点所在金属平面的端面进行夹持，依靠磁块对该端面的磁吸作用减少操作人员手臂受到的重力，同时第二滚轮与该端面抵触并且在该端面上沿焊接方向滚动，可提高焊接过程中的稳定性，保障焊接效果。
7、可选的，所述直角块包括横板和两个互相平行的竖板，竖板背离横板的一端均与机体转动连接，竖板靠近横板的一端均通过第一螺栓与横板螺纹连接。
8、通过采用上述技术方案，当操作人员在俯视状态下焊接作业时，将第一螺栓拆下，将横板移动至机体下方，再使用第一螺栓将两个竖板与横板连接在一起，再将机体与连接板所成的夹角调整至最佳焊接角度，第一滚轮与焊点所在平面抵触，可提高在俯视状态下焊接的稳定性。
9、可选的，所述横板与连接板转动连接，连接板连接有第二螺栓，横板开设有若干与第二螺栓相适配的螺孔。
10、通过采用上述技术方案，当焊接路径较为弯曲时，通过第二滚轮进行夹持后，拆卸第二螺栓，转动机体，将焊头转动至与焊接路径弯折角度相同，再移动进行稳定焊接，有利于保障焊接效果。
11、可选的，所述送丝架包括送丝管和卡接环，送丝管与卡接环固定连接，卡接环包括左半环与右半环，左半环与右半环铰接，左半环与右半环背离铰接点的一端通过第三螺栓连接。
12、通过采用上述技术方案，操作人员可拆卸第三螺栓调整卡接环的角度，避免送丝架与连接板发生碰触。
13、可选的，所述送丝架还包括送丝嘴，送丝嘴与送丝管螺纹连接。
14、通过采用上述技术方案，可根据不同直径尺寸的焊丝，更换不同尺寸的送丝嘴，有利于提高手持式激光焊接机的多适用性。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、操作人员呈仰视状态进行焊接时，将连接板调整至垂直于焊点所在的金属平面，使第一滚轮与金属平面抵触，再将机体与连接板所成的夹角调整至最佳焊接角度，将限位插杆插入对应的限位插槽内固定机体与直角块所成角度；磁块对金属平面的磁吸作用减少了操作人员手臂受到的重力，减少手臂发生的晃动；并且第一滚轮沿金属平面移动，以第一滚轮与金属平面接触点为支撑，进一步提高了焊接过程中的稳定性，使得操作人员在仰视状态下可保持最佳焊接角度进行稳定焊接，极大的提高了焊接效果；
17、当焊点所在的金属平面较窄时，双向气缸输出端收缩，带动两个磁块相互靠近，对垂直于焊点所在金属平面的端面进行夹持，依靠磁块对该端面的磁吸作用减少操作人员手臂受到的重力，同时第二滚轮与该端面抵触并且在该端面上沿焊接方向滚动，可提高焊接过程中的稳定性，保障焊接效果；
18、通过第二滚轮进行夹持后，操作人员通过拆卸第二螺栓，转动机体，将焊头转动至与焊接路径弯折角度相同，再移动进行稳定焊接，有利于保障焊接效果。
1.一种手持式激光焊接机，包括机体（1）、握持部（2）和焊接管（3），焊接管（3）设有焊头（31），焊接管（3）连接有送丝架（4），其特征在于：所述机体（1）转动连接有直角块（6），直角块（6）连接有限位插杆（63），机体（1）开设有若干与限位插杆（63）相适配的限位插槽，直角块（6）连接有连接板（7），连接板（7）沿长度方向的两端设有与连接板垂直的磁块（8），磁块（8）背离连接板（7）的一端转动连接有第一滚轮（81）。
2.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊接机，其特征在于：所述连接板（7）背离直角块（6）的一端固设有双向气缸（71），双向气缸（71）的两个输出端分别与两侧的磁块（8）固定连接，两个磁块（8）相互靠近的端面均转动连接有第二滚轮（82）。
3.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊接机，其特征在于：所述直角块（6）包括横板（61）和两个互相平行的竖板（62），竖板（62）背离横板（61）的一端均与机体（1）转动连接，竖板（62）靠近横板（61）的一端均通过第一螺栓（621）与横板（61）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种手持式激光焊接机，其特征在于：所述横板（61）与连接板（7）转动连接，连接板（7）连接有第二螺栓（72），横板（61）开设有若干与第二螺栓（72）相适配的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种手持式激光焊接机，其特征在于：所述送丝架（4）包括送丝管（41）和卡接环（42），送丝管（41）与卡接环（42）固定连接，卡接环（42）包括左半环（421）与右半环（422），左半环（421）与右半环（422）铰接，左半环（421）与右半环（422）背离铰接点的一端通过第三螺栓（43）连接。
6.根据权利要求5所述的一种手持式激光焊接机，其特征在于：所述送丝架（4）还包括送丝嘴（44），送丝嘴（44）与送丝管（41）螺纹连接。
