本发明涉及风机塔筒清污，具体涉及一种清污车、环抱式风机塔筒清污系统及使用方法。
背景技术：
1、风电塔筒作为风力发电设备的重要组成部分，其表面的清洁程度直接关系到风电设备的运行效率和寿命。因此，定期对风电塔筒进行清洗显得尤为重要。传统方法需要人工高空作业，安全性极低。为了避免出现人员的安全事故，慢慢开始用自动化的清洗设备替代人工清洗，由于风机塔筒长期暴露于空气中，风机塔筒的外周面会出现凹凸不平的情况，清洗设备在清洗过程中往往会因为凹凸不平而发生震动，影响到清洗设备的清洗效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种清污车、环抱式风机塔筒清污系统及使用方法，以解决风机塔筒长期暴露于空气中，风机塔筒的外周面会出现凹凸不平的情况，清洗设备在清洗过程中往往会因为凹凸不平而发生震动，影响到清洗设备的清洗效果的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种清污车，包括：
3、车体，所述车体具有第一端部；
4、主动行走组件，所述主动行走组件包括主动轮、第一动力件和转动板，所述转动板与第一端部转动连接，所述主动轮和第一动力件设于转动板上，所述主动轮的轮面适于与风机塔筒的外周面接触。
5、通过设置转动板、第一动力件和主动轮，由第一动力件驱动主动轮进行转动，遇到凹凸不平的外周面时，第一动力件一边带动主动轮沿风机塔筒的外周面爬升，一边驱动转动板相对于第一端部进行转动，以调整主动轮的姿态，以越过或跨过相应位置的外周面，保证车体在行进过程中的稳定性。
6、在一种可选的实施方式中，还包括第一连接板，所述第一连接板的一端与转动板连接，所述第一连接板的另一端与主动轮转动连接。
7、在一种可选的实施方式中，所述转动板的端面设有限位块，所述限位块穿过第一连接板的限位孔设置。
8、在一种可选的实施方式中，所述主动轮与第一连接板一一对应设置，所述第一连接板与第一动力件一一对应设置。
9、在一种可选的实施方式中，所述车体具有第二端部，所述第一端部和第二端部分别设于车体的两端，还包括被动行走组件，所述被动行走组件包括第二连接板和从动轮，所述第二连接板的一端与第二端部转动连接，所述第二连接板的另一端与从动轮转动连接。
10、在一种可选的实施方式中，还包括辅助行走组件，所述辅助行走组件包括辅助轮和第三连接板，所述第三连接板与车体固定连接，所述第三连接板的一端转动连接有辅助轮。
11、在一种可选的实施方式中，所述第三连接板背离车体的侧面设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和姿态感知器，所述控制器分别与姿态感知器、第一动力件通讯连接。
12、第二方面，本发明还提供了一种环抱式风机塔筒清污系统，包括至少三台上述的清污车，至少三台所述清污车以风机塔筒的中心轴线为中心线成周向布设，相邻的清污车之间成等弧度设置。
13、在一种可选的实施方式中，还包括围合杆，每一所述车体与围合杆转动连接，所述围合杆的端部通过转动座与另一根围合杆连接，所述围合杆上设有高压水喷头。
14、第三方面，本发明还提供了一种清污车的使用方法，当外周面凹凸不平时，第一动力件在带动主动轮沿风机塔筒的外周面爬升，同时，第一动力件驱动转动板相对于第一端部进行转动。
1.一种清污车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清污车，其特征在于，还包括第一连接板（1012），所述第一连接板（1012）的一端与转动板（1011）连接，所述第一连接板（1012）的另一端与主动轮（1013）转动连接。
3.根据权利要求2所述的清污车，其特征在于，所述转动板（1011）的端面设有限位块（10111），所述限位块（10111）穿过第一连接板（1012）的限位孔设置。
4.根据权利要求3所述的清污车，其特征在于，所述主动轮（1013）与第一连接板（1012）一一对应设置，所述第一连接板（1012）与第一动力件（1014）一一对应设置。
5.根据权利要求2所述的清污车，其特征在于，所述车体（103）具有第二端部（1031），所述第一端部和第二端部（1031）分别设于车体（103）的两端，还包括被动行走组件（102），所述被动行走组件（102）包括第二连接板（1022）和从动轮（1021），所述第二连接板（1022）的一端与第二端部（1031）转动连接，所述第二连接板（1022）的另一端与从动轮（1021）转动连接。
6.根据权利要求2所述的清污车，其特征在于，还包括辅助行走组件（104），所述辅助行走组件（104）包括辅助轮（1042）和第三连接板（1041），所述第三连接板（1041）与车体（103）固定连接，所述第三连接板（1041）的一端转动连接有辅助轮（1042）。
7.根据权利要求6所述的清污车，其特征在于，所述第三连接板（1041）背离车体（103）的侧面设有控制箱（105），所述控制箱（105）内设有控制器和姿态感知器，所述控制器分别与姿态感知器、第一动力件（1014）通讯连接。
8.一种环抱式风机塔筒清污系统，其特征在于，包括至少三台权利要求1-7任一项所述的清污车（1），至少三台所述清污车（1）以风机塔筒（3）的中心轴线为中心线成周向布设，相邻的清污车（1）之间成等弧度设置。
9.根据权利要求8所述的环抱式风机塔筒清污系统，其特征在于，还包括围合杆（2），每一所述车体（103）与围合杆（2）转动连接，所述围合杆（2）的端部通过转动座（4）与另一根围合杆（2）连接，所述围合杆（2）上设有高压水喷头（501）。
10.一种清污车的使用方法，用于使用权利要求1所述的清污车，其特征在于，当外周面凹凸不平时，第一动力件（1014）在带动主动轮（1013）沿风机塔筒（3）的外周面爬升，同时，第一动力件（1014）驱动转动板（1011）相对于第一端部进行转动。
