本发明属于配网输电线杆喷漆涂覆防护，尤其涉及一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具。
背景技术：
1、针对配网输电线杆的线路连接位置裸露点，现有绝缘化喷涂工具主要有人工喷涂工具和无人机喷涂工具。人工喷涂时，作业人员需要攀爬到输电线杆高处，手举绝缘杆控制喷头进行喷涂，这种喷涂方法人工作业劳动强度大，安全系数低，为使得涂料覆盖整个目标喷涂对象，作业过程中还需多次调整角度，并且涂料喷射距离较远，难以保证喷涂质量。
2、为了提高人工喷涂效率，专利申请文件cn117065956 a提出了一种架空配电线路及设备裸露点绝缘化喷涂装置，其采用遮蔽罩将配电线路或目标裸露点包裹，对配电线路及设备裸露点进行喷涂。尽管一定程度上解决了喷涂效率问题，但是，由于喷涂空间封闭，操作时难以监测喷涂效果，容易造成喷涂不完全或喷涂过完全导致涂料的浪费，此外，该遮蔽罩的大小固定，难以适应位置和形状复杂的喷涂对象。例如针对金属横担、跌落开关、避雷器引线处等目标进行喷涂，为了适应不同形状和大小的喷涂目标，遮蔽罩的大小需要设置的很大，靠近喷涂目标时，遮蔽罩是打开状态，占用空间更大。假设某个电线杆顶部架设了多个横担，若要对中间横担进行喷涂，就可能存在遮蔽罩难以有效靠近并包裹喷涂目标的情况。此外，绝缘喷涂目标的方位也多变，例如跌落开关，是斜向的喷涂目标，再如避雷器上方引线处，若要包裹住该目标，支撑杆需近乎水平，显然现有的喷涂工具无法适应这些需求。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具。能够根据喷涂目标的形状和大小按需进行调整，而且能够适应狭小工作空间。
2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，包括：绝缘杆、设于所述绝缘杆上方的喷涂组件，和设于所述绝缘杆下方的控制模组；所述喷涂组件包括防风罩，所述防风罩内表面，均匀布设多个喷头；所述防风罩包括中心底罩，所述中心底罩两侧对称设有与所述中心底罩旋转连接的侧罩；所述侧罩的旋转驱动电机与所述控制模组连接，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转。
3、一些实施例中，所述多个喷头的喷射角度均可调，所述多个喷头的角度调节电机均连接至所述控制模组。
4、一些实施例中，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转；根据旋转角度大小，基于预设的防风罩侧罩旋转角度和多个喷头喷射角度之间的对应关系，获取所述多个喷头的目标角度，控制所述多个喷头进行旋转，使所述多个喷头的喷射方向均朝向防风罩的中心。
5、一些实施例中，所述绝缘杆和喷涂组件之间，设置双轴旋转组件，所述双轴旋转组件包括上下连接的第一单轴旋转机构和第二单轴旋转机构，旋转轴分别沿x轴和y轴。
6、一些实施例中，所述控制模组中设有第一控制板，以及与所述第一控制板连接的无线通信模块，所述第一控制板能够经由所述无线通信模块与地面遥控器连接。
7、一些实施例中，每个所述喷头均具有两个接口，分别经由空气管和涂料管与空压机和涂料桶连接；所述空压机和所述涂料桶设置于转运设备中，所述涂料管位于所述转运设备中的管段上设有第一电磁阀；所述转运设备内设有第二控制板，分别与空压机的气泵开关、涂料总开关和第一电磁阀连接。
8、一些实施例中，所述涂料管位于所述控制模组中的管段上还设有第二电磁阀，且所述控制模块壳体上设有所述第二电磁阀的手动控制开关，均与所述第一控制板连接。
9、一些实施例中，所述绝缘杆于所述控制模组的上方和下方分别开设第一开孔和第二开孔，所述空气管和涂料管自绝缘杆底部伸入，经所述第二开孔伸出，穿过所述控制模组的壳体后重新伸入所述绝缘杆。
10、一些实施例中，所述防风罩底部设有开口，所述转运设备内还设有回收桶，所述开口与所述回收桶之间经由回收管连接。
11、一些实施例中，所述防风罩上方经由支架布设摄像头，所述控制模组上设有显示模块，均与所述第一控制板连接。
12、本发明通过将防风罩设置为开度可调的半包围式设计，能够根据喷涂目标的形状和大小按需进行调整，而且能够适应狭小作业空间，实用性更强。
1.一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，包括：绝缘杆、设于所述绝缘杆上方的喷涂组件，和设于所述绝缘杆下方的控制模组；所述喷涂组件包括防风罩，所述防风罩内表面，均匀布设多个喷头；所述防风罩包括中心底罩，所述中心底罩两侧对称设有与所述中心底罩旋转连接的侧罩；所述侧罩的旋转驱动电机与所述控制模组连接，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转。
2.如权利要求1所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述多个喷头的喷射角度均可调，所述多个喷头的角度调节电机均连接至所述控制模组。
3.如权利要求2所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转；根据旋转角度大小，基于预设的防风罩侧罩旋转角度和多个喷头喷射角度之间的对应关系，获取所述多个喷头的目标角度，控制所述多个喷头进行旋转，使所述多个喷头的喷射方向均朝向防风罩的中心。
4.如权利要求1所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述绝缘杆和喷涂组件之间，设置双轴旋转组件，所述双轴旋转组件包括上下连接的第一单轴旋转机构和第二单轴旋转机构，旋转轴分别沿x轴和y轴。
5.如权利要求1-4任一项所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述控制模组中设有第一控制板，以及与所述第一控制板连接的无线通信模块，所述第一控制板能够经由所述无线通信模块与地面遥控器连接。
6.如权利要求5所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，每个所述喷头均具有两个接口，分别经由空气管和涂料管与空压机和涂料桶连接；所述空压机和所述涂料桶设置于转运设备中，所述涂料管位于所述转运设备中的管段上设有第一电磁阀；所述转运设备内设有第二控制板，分别与空压机的气泵开关、涂料总开关和第一电磁阀连接。
7.如权利要求6所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述涂料管位于所述控制模组中的管段上还设有第二电磁阀，且所述控制模块壳体上设有所述第二电磁阀的手动控制开关，均与所述第一控制板连接。
8.如权利要求6所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述绝缘杆于所述控制模组的上方和下方分别开设第一开孔和第二开孔，所述空气管和涂料管自绝缘杆底部伸入，经所述第二开孔伸出，穿过所述控制模组的壳体后重新伸入所述绝缘杆。
9.如权利要求6所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述防风罩底部设有开口，所述转运设备内还设有回收桶，所述开口与所述回收桶之间经由回收管连接。
10.如权利要求5所述的输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，其特征在于，所述防风罩上方经由支架布设摄像头，所述控制模组上设有显示模块，均与所述第一控制板连接。
