本发明属于探照灯照射强度调整，更具体地，涉及一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法及系统。
背景技术：
1、在电梯检验检测过程中，特别是在昏暗、狭窄的电梯井道内开展检验工作，检验检测人员需要使用对讲机、探照灯和卷尺等工具。然而，目前的探照灯光源的照射强度不能自动调整，所以在电梯井道内使用起来不够方便，影响检修人员的安全。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本发明提出一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，包括：
2、获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；
3、设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；
4、根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求。
5、进一步的，所述探照灯照射强度调整模型包括：
6、,
7、其中，为探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度，为探照灯整体调整因子，为电梯井道内的被照射点到电梯井道水平边缘的距离，为电梯井道内的被照射点到电梯井道垂直边缘的距离，为距离调整因子，为障碍物的数量，为障碍物调整因子，为电梯井道内的被照射点到第个障碍物的距离，为第个障碍物对照射强度的影响因子，为在电梯井道内的被照射点处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数，为在电梯井道内的被照射点处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数。
8、进一步的，第个障碍物对照射强度的影响因子包括：
9、，
10、其中，为第个障碍物的表面积，为第个障碍物的形状调整因子，为第个障碍物的反射率。
11、进一步的，在电梯井道内的被照射点处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数包括：
12、，
13、其中，为探照灯亮度分布的标准差，当探照灯的光源是聚光型，则为光源的发散角度，当探照灯的光源是环形光源，则为光源的内外半径比率，为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方，为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方。
14、进一步的，在电梯井道内的被照射点处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数包括：
15、，
16、其中，为探照灯亮度分布的标准差，为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方，为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方，为柯西分布的半宽度参数，为探照灯光线沿着水平平面逆时针或顺时针旋转的角度，为探照灯光线的主方向。
17、进一步的，通过梯度下降法或蚁群算法对所有调整因子进行拟合。
18、进一步的，根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求，包括：当探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度小于预设强度阈值时，提高探照灯的照射强度。
19、本发明还提出一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿系统，包括：
20、获取信息模块，用于获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；
21、设置模型模块，用于设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；
22、调整模块，用于根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求。
23、进一步的，所述探照灯照射强度调整模型包括：
24、，
25、其中，为探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度，为探照灯整体调整因子，为电梯井道内的被照射点到电梯井道水平边缘的距离，为电梯井道内的被照射点到电梯井道垂直边缘的距离，为距离调整因子，为障碍物的数量，为障碍物调整因子，为电梯井道内的被照射点到第个障碍物的距离，为第个障碍物对照射强度的影响因子，为在电梯井道内的被照射点处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数，为在电梯井道内的被照射点处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数。
26、进一步的，第个障碍物对照射强度的影响因子包括：
27、，
28、其中，为第个障碍物的表面积，为第个障碍物的形状调整因子，为第个障碍物的反射率。
29、进一步的，在电梯井道内的被照射点处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数包括：
30、，
31、其中，为探照灯亮度分布的标准差，当探照灯的光源是聚光型，则为光源的发散角度，当探照灯的光源是环形光源，则为光源的内外半径比率，为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方，为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方。
32、进一步的，在电梯井道内的被照射点处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数包括：
33、，
34、其中，为探照灯亮度分布的标准差，为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方，为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方，为柯西分布的半宽度参数，为探照灯光线沿着水平平面逆时针或顺时针旋转的角度，为探照灯光线的主方向。
35、通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
36、本发明获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求。本发明能够根据以上技术方案，能够对电梯井道内进行检修作业时探照灯自动调整光源的照射强度，从而保障了检修人员的安全及检修效率。
1.一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，所述探照灯照射强度调整模型包括：
3.如权利要求2所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，第个障碍物对照射强度的影响因子包括：
4.如权利要求2所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，在电梯井道内的被照射点处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数包括：
5.如权利要求2所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，在电梯井道内的被照射点处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数包括：
6.如权利要求2或3或4或5任一项所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，通过梯度下降法或蚁群算法对所有调整因子进行拟合。
7.如权利要求2所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求，包括：当探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度小于预设强度阈值时，提高探照灯的照射强度。
8.一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿系统，其特征在于，所述探照灯照射强度调整模型包括：
10.如权利要求9所述的一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿系统，其特征在于，第个障碍物对照射强度的影响因子包括：
