本发明涉及五金件焊接相关，具体为一种可定位配对的高精度焊接机构。
背景技术：
1、五金配件是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工制作得到的，用来固定东西的建筑或机械五金连接件，用来加工东西的日常使用或生产使用五金工具，就建筑五金件来说，其中用于建筑幕墙连接的五金角码件作为必不可少的基础配件，应用十分广泛；
2、五金角码件在建筑学中是连接九十度直角相交构件的五金件，用于支撑物体，五金角码件在加工制作过程中，根据其设计结构设置，通常需要采用焊接设备以加热、高温或者高压的方式接合角码的各金属部件，辅助进行成型加工制作。
3、基于现有技术背景下所使用的焊接装置，仍存在一定的缺点，例如：
4、1.现有的在五金角码件加工制作中所使用的焊接装置，需要通过辅助工具，进行五金角码件中两个部件之间的装配对接，且在装配对接后进行五金角码件中各部件的临时限位固定，上述的辅助工具如磁性三角定位器或定位夹具等，但是现有的焊接装置和焊接方式，无法实现自动化装配对接操作，在装配对接中需要反复测量调整，无法满足快捷精准定位配对的使用目的，影响操作便捷性和工作效率；
5、2.现有的在五金角码件加工制作中所使用的焊接装置，多采用人工进行五金角码件中各部件的装配对接，其自动化性能不高，无法实现五金角码件中各部件的自动供给，且无法实现焊接加工后的自动化卸料处理；
6、因此，我们提出一种可定位配对的高精度焊接机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可定位配对的高精度焊接机构，以解决上述背景技术提出的无法实现自动化装配对接操作，无法实现五金角码件中各部件的自动供给，无法实现焊接加工后的自动化卸料处理，影响操作便捷性和工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可定位配对的高精度焊接机构，包括：
3、焊接台架，所述焊接台架中机架部的前后两侧均固定安置有传送组件，且传送组件用于五金角码件的自动定点输送；
4、还包括：
5、自夹持配对机构，所述自夹持配对机构安置在焊接台架中载框部的框腔正中，且自夹持配对机构的左右两侧均设置有用于五金角码件中副板体供给的供料机构，所述自夹持配对机构用于五金角码件中副板体的自夹持式取料定位操作，且其辅助进行五金角码件中副板体向往主板体的自动装配对接操作；
6、自夹持装卸机构，所述自夹持装卸机构安置在焊接台架中机架部的架腔中部，其能对五金角码件中主板体进行自夹持锁定操作，且其用于五金角码件中主板体的自动供料和五金角码件焊接后的自动卸料处理。
7、优选的，所述自夹持配对机构包括壳座、主推件、副推件、连动管和压夹件，所述壳座的上侧座壁通过螺栓固定连接在第一气动伸缩杆的输出端上，且第一气动伸缩杆通过螺栓固定安装在焊接台架中载框部的横向框体中部，所述壳座的中部座腔内滑动连接有主推件，且主推件的中部块体在第二气动伸缩杆的输出杆体上构成滑动结构，并且第二气动伸缩杆通过螺栓固定安装在壳座的上部座腔壁；
8、其中，所述壳座的下部座腔内滑动连接有副推件，且副推件与壳座的连接处安装有第一弹簧，并且副推件中通槽的前后两侧槽壁上均开设有贯通状的斜状槽；
9、其中，所述壳座的下部座腔左右两侧腔壁上均伸缩滑动连接有连动管，且连动管的朝内端与壳座的连接处安装有第二弹簧，并且连动管的朝外端转动连接有压夹件，而且压夹件与连动管的连接处安装有扭转弹簧。
10、优选的，所述第二气动伸缩杆的输出杆体上通过螺栓固定连接有圆压盘，且圆压盘与主推件采用滑动的方式相连接，并且圆压盘与主推件的连接处安装有第三弹簧；
11、其中，所述主推件的左右两侧块体分别与左右两个五金角码件中副板体采用推压贴合的方式相连接。
12、优选的，所述第二气动伸缩杆中限位环与副推件的横向块体采用推压贴合的方式相连接，且副推件滑动的最大距离尺寸小于圆压盘在主推件上滑动的最大距离尺寸。
13、优选的，所述连动管朝内端的前后两侧均设置有一体化结构的销柱部，且销柱部与斜状槽采用滑动的方式相连接；
14、其中，所述连动管在辅助杆上构成滑动结构，且辅助杆的中段通过螺栓固定连接在壳座的下部座腔壁上，并且辅助杆靠近连动管的杆体部分开设有定位槽，而且辅助杆靠近压夹件的杆体部分开设有螺旋槽组。
15、优选的，所述连动管的管体上固定连接有第一销栓，且第一销栓与定位槽采用滑动的方式相连接；
16、其中，所述定位槽的长度尺寸与螺旋槽组的长度尺寸相同，且螺旋槽组与第二销栓采用滑动的方式相连接，并且第二销栓卡接并通过螺栓固定连接在压夹件上；
17、其中，所述压夹件的朝外端呈圆锥状结构设置，且压夹件的上下两侧均垂直设置有一体化结构的压板部，并且压夹件中压板部与五金角码件中副板体采用夹压贴合的方式相连接。
18、优选的，所述供料机构包括料仓管、第一齿条板和第二齿条板，所述料仓管的上段管壁通过螺栓固定连接在焊接台架中载框部上，且料仓管的下端仓口呈罩设状态置于压夹件的外侧，所述料仓管下端仓口处的朝外管壁内从上往下依次滑动连接有第一齿条板和第二齿条板，且第一齿条板和第二齿条板的端部均与五金角码件中副板体采用搭接贴合的方式相连接；
19、其中，所述第一齿条板与齿轮柱的上侧啮合连接，且齿轮柱的下侧与第二齿条板啮合连接，并且齿轮柱通过轴柱辅助在料仓管的朝外管壁槽腔内构成转动结构；
20、其中，所述第一齿条板的朝外侧中部通过螺栓与伸缩式电磁铁的输出端固定连接在一起，且伸缩式电磁铁通过螺栓固定安装在料仓管的朝外管壁上；
21、其中，所述第二齿条板与料仓管的连接处安装有第四弹簧。
22、优选的，所述自夹持装卸机构包括壳架和夹板件，所述壳架的下侧壁中部通过螺栓固定连接在第三气动伸缩杆的输出端上，且第三气动伸缩杆通过螺栓固定安装在焊接台架中机架部的横板上，并且壳架的上侧壁与五金角码件中主板体采用搭接贴合的方式相连接；
23、其中，所述壳架的左右两侧均滑动连接有夹板件，且壳架的架腔内通过螺栓固定安装有双头气缸，并且双头气缸的两个输出端分别通过螺栓固定连接在两个夹板件中横向板体的折弯端。
24、优选的，所述壳架中两个夹板件的滑动方向呈相反设置，且夹板件中纵向板体与五金角码件中主板体相夹压贴合设置；
25、其中，所述夹板件中纵向板体上固定安装有吸盘式电磁铁。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可定位配对的高精度焊接机构，通过连动结构的设置，实现自动夹持式的取料操作，通过推压和夹压的双重方式，保证取料中的精准定位，且实现自动化装配对接操作，满足快捷精准定位配对的使用目的，提高了工作效率；
27、1.设有连动管和压夹件，通过第三弹簧的弹性支撑，第二气动伸缩杆初步伸张运动时，带动主推件下移使其侧边块体推压五金角码件中副板体，将五金角码件中副板体定位限制在压夹件上，第二气动伸缩杆持续伸张运动后，保持主推件的推压状态，推压副推件下移，通过销柱部与斜状槽之间的滑动配合，并通过第二销栓与螺旋槽组之间的滑动配合，使压夹件转动换向后同步进行收缩运动，夹压住五金角码件中副板体，通过连动结构的设置，实现自动夹持式的取料操作，通过推压和夹压的双重方式，保证取料中的精准定位，也保证了夹持固定后的可靠性；
28、进一步的，料仓管安置后呈倾斜状态设置，其下端仓口对应贴合在壳座的下端，呈罩设状态置于压夹件的外侧，通过第一齿条板和第二齿条板的限位配合，实现五金角码件中副板体的逐一供给操作，压夹件的朝外端呈圆锥状结构设置，五金角码件中副板体滑落供料时，压夹件穿插过五金角码件中副板体的螺栓孔，实现五金角码件中副板体自动化供给操作，通过自动化的设置，有效提高了工作效率；
29、进一步的，自夹持配对机构与自夹持装卸机构处于同一垂直中轴线上，通过第一气动伸缩杆驱使自夹持配对机构进行升降运动，自夹持配对机构携带受夹持定位后的五金角码件中副板体，与自夹持装卸机构中五金角码件中主板体进行对接，实现自动化装配对接操作，区别于传统焊接中手动进行装配对接，无需反复调整测量，满足快捷精准定位配对的使用目的；
30、2.设有夹板件和传送组件，受双头气缸的驱使，两个夹板件在壳架上的滑动方向呈相反设置，当两个夹板件收缩滑动时，能对五金角码件中主板体进行自夹持锁定操作，当两个夹板件伸张滑动时，通过吸盘式电磁铁与五金角码件中主板体之间的磁性吸附作用，驱使焊接后的五金角码件与压夹件自动化脱离，通过自动化的设置，保证了操作便捷性；
31、进一步，通过第三气动伸缩杆的驱使，操作自夹持装卸机构进行升降运动，壳架的宽度尺寸小于左右两个传送组件之间的间距尺寸，即自夹持装卸机构在两个传送组件之间能自由出入，传送组件携带五金角码件中主板体定点输送至自夹持装卸机构的上方，自夹持装卸机构上升移动后，实现五金角码件中主板体的自动供料，自夹持装卸机构下降移动后，实现焊接后五金角码件的自动卸料处理，配合着传送组件进行自动卸料输出。
1.一种可定位配对的高精度焊接机构，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述自夹持配对机构（3）包括壳座（6）、主推件（8）、副推件（10）、连动管（12）和压夹件（14），所述壳座（6）的上侧座壁通过螺栓固定连接在第一气动伸缩杆（7）的输出端上，且第一气动伸缩杆（7）通过螺栓固定安装在焊接台架（1）中载框部的横向框体中部，所述壳座（6）的中部座腔内滑动连接有主推件（8），且主推件（8）的中部块体在第二气动伸缩杆（9）的输出杆体上构成滑动结构，并且第二气动伸缩杆（9）通过螺栓固定安装在壳座（6）的上部座腔壁；
3.根据权利要求2所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述第二气动伸缩杆（9）的输出杆体上通过螺栓固定连接有圆压盘（901），且圆压盘（901）与主推件（8）采用滑动的方式相连接，并且圆压盘（901）与主推件（8）的连接处安装有第三弹簧（16）；
4.根据权利要求3所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述第二气动伸缩杆（9）中限位环与副推件（10）的横向块体采用推压贴合的方式相连接，且副推件（10）滑动的最大距离尺寸小于圆压盘（901）在主推件（8）上滑动的最大距离尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述连动管（12）朝内端的前后两侧均设置有一体化结构的销柱部（1201），且销柱部（1201）与斜状槽（1001）采用滑动的方式相连接；
6.根据权利要求5所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述连动管（12）的管体上固定连接有第一销栓（1202），且第一销栓（1202）与定位槽（1701）采用滑动的方式相连接；
7.根据权利要求1所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述供料机构（4）包括料仓管（18）、第一齿条板（19）和第二齿条板（20），所述料仓管（18）的上段管壁通过螺栓固定连接在焊接台架（1）中载框部上，且料仓管（18）的下端仓口呈罩设状态置于压夹件（14）的外侧，所述料仓管（18）下端仓口处的朝外管壁内从上往下依次滑动连接有第一齿条板（19）和第二齿条板（20），且第一齿条板（19）和第二齿条板（20）的端部均与五金角码件中副板体采用搭接贴合的方式相连接；
8.根据权利要求1所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述自夹持装卸机构（5）包括壳架（24）和夹板件（26），所述壳架（24）的下侧壁中部通过螺栓固定连接在第三气动伸缩杆（25）的输出端上，且第三气动伸缩杆（25）通过螺栓固定安装在焊接台架（1）中机架部的横板上，并且壳架（24）的上侧壁与五金角码件中主板体采用搭接贴合的方式相连接；
9.根据权利要求8所述的一种可定位配对的高精度焊接机构，其特征在于：所述壳架（24）中两个夹板件（26）的滑动方向呈相反设置，且夹板件（26）中纵向板体与五金角码件中主板体相夹压贴合设置；
