本发明涉及足部矫正，具体涉及一种六自由度足部矫正设备。
背景技术：
1、传统的足部矫正方法主要依赖于手动装置和医生的经验，通常难以实现精确的调整和个性化的治疗。这些方法在应对复杂足部畸形、足部功能障碍时存在局限性，缺乏实时反馈和自动化功能，患者在治疗过程中需要频繁复诊，医生也难以根据用户的实时足部状况进行有效调整。
技术实现思路
1、本申请提供一种六自由度足部矫正设备，用于针对解决现有技术难以根据用户的实时足部状况进行有效调整，存在矫正精准性低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种六自由度足部矫正设备。
3、本申请提供了一种六自由度足部矫正设备，所述设备包括：
4、形状匹配模块，所述形状匹配模块对目标足部进行形状匹配，生成目标足部形状信息，根据所述目标足部形状信息设定初始设备调节形态数据；多方向角度分析模块，所述多方向角度分析模块按照所述初始设备调节形态数据进行多方向角度分析，确定待调节六自由度参数；矫正预测模块，所述矫正预测模块根据所述待调节六自由度参数结合历史矫正数据进行预测，生成矫正进展预测信息；实时监控模块，所述实时监控模块结合所述矫正进展预测信息确定调节控制策略，对足部矫正设备执行所述调节控制策略进行实时监控，生成监控反馈信息；自动矫正模块，所述自动矫正模块根据所述监控反馈信息对所述待调节六自由度参数进行更新，并同步至足部矫正设备对目标足部进行自动矫正。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请对目标足部进行形状匹配，生成目标足部形状信息，根据目标足部形状信息设定初始设备调节形态数据；按照初始设备调节形态数据进行多方向角度分析，确定待调节六自由度参数；根据待调节六自由度参数结合历史矫正数据进行预测，生成矫正进展预测信息；结合矫正进展预测信息确定调节控制策略，对足部矫正设备执行调节控制策略进行实时监控，生成监控反馈信息；根据监控反馈信息对待调节六自由度参数进行更新，并同步至足部矫正设备对目标足部进行自动矫正。本发明解决现有技术难以根据用户的实时足部状况进行有效调整，存在矫正精准性低的技术问题，通过形状匹配生成足部形状信息，设定初始设备调节形态数据，结合历史矫正数据进行多方向角度分析和预测，确定六自由度参数并制定调节控制策略，通过实时监控与反馈更新参数，进行足部矫正，达到提高矫正精确性的技术效果。
1.一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，所述设备包括：
2.如权利要求1所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，按照所述初始设备调节形态数据进行多方向角度分析，确定待调节六自由度参数，设备包括：
3.如权利要求2所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，将所述平移自由度参数与所述旋转自由度参数进行调节分析，确定所述待调节六自由度参数，设备包括：
4.如权利要求1所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，根据所述待调节六自由度参数结合历史矫正数据进行预测，生成矫正进展预测信息，设备包括：
5.如权利要求4所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，按照所述矫正趋势图对目标足部进行回归预测，生成所述矫正进展预测信息，设备包括：
6.如权利要求1所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，结合所述矫正进展预测信息确定调节控制策略，对足部矫正设备执行所述调节控制策略进行实时监控，生成监控反馈信息，设备包括：
7.如权利要求6所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，将所述调节控制策略同步至足部矫正设备进行矫正控制，根据矫正控制结果进行动态监测，生成所述监控反馈信息，设备包括：
8.如权利要求7所述的一种六自由度足部矫正设备，其特征在于，根据所述监控反馈信息对所述待调节六自由度参数进行更新，并同步至足部矫正设备对目标足部进行自动矫正，设备包括：
