本发明属于海上火箭发射平台结构，具体是一种自航式海上火箭发射平台结构。
背景技术：
1、随着全球航天技术的持续进步，火箭发射作为进入太空的关键环节，其技术形态亦在不断创新与演变。传统的陆地火箭发射方式，尽管历史悠久且技术成熟，但仍不可避免地受到地理位置限制、发射时间窗口的严格约束，以及对周边居民区安全影响的考量。这些因素在一定程度上制约了火箭发射的灵活性与效率。
2、为了突破上述限制，海上火箭发射技术逐渐崭露头角，并成为全球航天领域的研究热点。海上发射技术以其独特的优势，如发射点的灵活选择、对居民区影响的最小化，以及能够更有效地利用地球自转带来的助力，为火箭发射提供了新的可能性。
3、然而，目前已有的海上发射平台，尽管在技术上取得了显著成就，并成功实施了多次海上发射任务，但仍存在一些亟待改进的问题。这些平台的结构往往较为庞大，当在非发射状态下，发射平台通常直接暴露在外部环境中，这不仅增加了平台在航行过程中的风阻，还导致了不必要的能耗增加。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，其特点在于能够将火箭发射平台巧妙地安装在船舶的甲板上，并在不进行发射任务时，通过特定机构将火箭发射平台收起并容纳于甲板内部，从而减少平台在航行过程中的风阻和能耗，提高发射系统的灵活性和效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；一种自航式海上火箭发射平台结构，包括船舶；
3、所述船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，所述收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽；
4、所述收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，所述收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮；
5、所述第一丝杆靠近第一转轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第一转轴的外表面相啮合，所述第一转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接；
6、所述第二皮带轮的底面固定连接有第二转轴，所述第二转轴与收纳腔体的内部转动连接，所述第二皮带轮的上表面固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第一丝杆筒，所述第一丝杆筒与火箭发射平台的底面固定连接，所述第二转轴的外表面固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
7、优选的，所述第四皮带轮的内部固定连接有第三转轴，所述第三转轴与收纳腔体的内部转动连接，所述第三转轴的顶端固定连接有第五皮带，所述第五皮带的上表面固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外表面螺纹连接有第二丝杆筒，所述第二丝杆筒与火箭发射平台的底面固定连接，所述第五皮带与第六皮带轮之间通过第三皮带传动连接。
8、优选的，所述第六皮带轮的底面固定连接有第四转轴，所述第四转轴与收纳腔体的内部转动连接，所述第六皮带轮的上表面固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆的外表面螺纹连接有第三丝杆筒，所述第三丝杆筒与火箭发射平台的底面固定连接，所述第四转轴的外表面固定连接有第七皮带轮，所述第七皮带轮与第八皮带轮之间通过第四皮带传动连接。
9、优选的，所述第八皮带轮的内部固定连接有第五转轴，所述第五转轴与收纳腔体的内部转动连接，所述第五转轴的顶端固定连接有第五丝杆，所述第五丝杆的外表面螺纹连接有第四丝杆筒，所述第四丝杆筒与火箭发射平台的底面固定连接。
10、优选的，所述收纳腔体的内壁固定连接有丝杆方筒，所述丝杆方筒远离第一锥形齿轮的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与丝杆方筒的内部转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均与丝杆方筒的内壁滑动连接。
11、优选的，所述第一滑块的上表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定连接有第一甲板，所述第一甲板与滑槽的内壁滑动连接，所述第一甲板的底面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端固定连接有第三滑块。
12、优选的，所述第三滑块的内部滑动连接有平衡杆，所述平衡杆的两端固定连接有u形板，所述u形板与收纳腔体的内壁固定连接。
13、优选的，所述第二滑块的上表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固定连接有第二甲板，所述第二甲板与滑槽的内壁滑动连接。
14、优选的，所述第二甲板的底面固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的底端固定连接有第四滑块，所述第四滑块与平衡杆的外表面滑动连接。
15、本发明的有益效果是；
16、本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，其核心在于通过创新的收放机构设计，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，具体而言，当船舶处于航行状态时，通过伺服电机驱动第一丝杆旋转，进而带动第一甲板和第二甲板在滑槽内滑动，最终将火箭发射平台完全收纳至船舶的甲板内部，这一设计显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，本发明有效解决了背景技术中提到的风阻大和能耗高的问题，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。
17、本发明通过精巧的机械传动系统设计，不仅实现了火箭发射平台的收纳功能，还显著提升了发射系统的灵活性和整体效率，具体表现为，在伺服电机驱动下，第一丝杆的旋转不仅带动甲板开合，还通过一系列皮带轮和丝杆的联动，同步控制火箭发射平台的升降，这种协同动作的实现，使得火箭发射平台的收纳与展开过程更加迅速、平稳，提高了任务响应速度，减少了准备时间，同时，机械传动的精确控制也确保了火箭发射过程中的稳定性和安全性，从而满足了海上火箭发射平台对灵活性和高效性的严苛要求。
1.一种自航式海上火箭发射平台结构，包括船舶（1），其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第四皮带轮（326）的内部固定连接有第三转轴（328），所述第三转轴（328）与收纳腔体（343）的内部转动连接，所述第三转轴（328）的顶端固定连接有第五皮带（329），所述第五皮带（329）的上表面固定连接有第三丝杆（330），所述第三丝杆（330）的外表面螺纹连接有第二丝杆筒（331），所述第二丝杆筒（331）与火箭发射平台（2）的底面固定连接，所述第五皮带（329）与第六皮带轮（332）之间通过第三皮带（333）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第六皮带轮（332）的底面固定连接有第四转轴（334），所述第四转轴（334）与收纳腔体（343）的内部转动连接，所述第六皮带轮（332）的上表面固定连接有第四丝杆（335），所述第四丝杆（335）的外表面螺纹连接有第三丝杆筒（336），所述第三丝杆筒（336）与火箭发射平台（2）的底面固定连接，所述第四转轴（334）的外表面固定连接有第七皮带轮（337），所述第七皮带轮（337）与第八皮带轮（338）之间通过第四皮带（339）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第八皮带轮（338）的内部固定连接有第五转轴（340），所述第五转轴（340）与收纳腔体（343）的内部转动连接，所述第五转轴（340）的顶端固定连接有第五丝杆（341），所述第五丝杆（341）的外表面螺纹连接有第四丝杆筒（342），所述第四丝杆筒（342）与火箭发射平台（2）的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述收纳腔体（343）的内壁固定连接有丝杆方筒（301），所述丝杆方筒（301）远离第一锥形齿轮（316）的一端安装有伺服电机（302），所述伺服电机（302）的输出端与第一丝杆（303）固定连接，所述第一丝杆（303）与丝杆方筒（301）的内部转动连接，所述第一丝杆（303）的外表面螺纹连接有第一滑块（304）和第二滑块（305），所述第一滑块（304）和第二滑块（305）均与丝杆方筒（301）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第一滑块（304）的上表面固定连接有第一连接杆（306），所述第一连接杆（306）的顶端固定连接有第一甲板（307），所述第一甲板（307）与滑槽（344）的内壁滑动连接，所述第一甲板（307）的底面固定连接有第三连接杆（310），所述第三连接杆（310）的底端固定连接有第三滑块（311）。
7.根据权利要求6所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第三滑块（311）的内部滑动连接有平衡杆（314），所述平衡杆（314）的两端固定连接有u形板（315），所述u形板（315）与收纳腔体（343）的内壁固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第二滑块（305）的上表面固定连接有第二连接杆（308），所述第二连接杆（308）的顶端固定连接有第二甲板（309），所述第二甲板（309）与滑槽（344）的内壁滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种自航式海上火箭发射平台结构，其特征在于；所述第二甲板（309）的底面固定连接有第四连接杆（312），所述第四连接杆（312）的底端固定连接有第四滑块（313），所述第四滑块（313）与平衡杆（314）的外表面滑动连接。
