本发明涉及脉冲控制的电路，特别地涉及一种基于脉冲控制的自锁解锁电路及电路控制方法。
背景技术：
1、电路的自锁和解锁在各设备控制领域均有广泛运用，其可以实现当电路进入某一状态后，继电器自锁可以保持该状态，即使控制信号消失，电路依然维持该动作。这对于关键负载的持续控制尤为重要，比如保持电源或关键设备的持续供电，同时，自锁功能可以避免电路因瞬间的信号波动或短暂的信号丢失而意外改变状态，从而提高电路的可靠性。在需要切换或复位时，通过解锁可以让电路从自锁状态释放，恢复到初始状态，确保电路可以重新接收控制信号，解锁功能可以在紧急情况下切断电路，确保设备在不需要时能够断电或停机，增加电路的安全性。例如，停止关键设备的供电，以避免电源过载或安全隐患。而传统实现该自锁解锁电路的方式是通过复杂的电子电路或者单片机的io口持续输出高低电平来锁定输出。从而实现自锁和解锁的目的。该技术的缺陷是需要单片机，需要写程序以及通讯线缆。增加给单片机供电的电源转换，使得电路复杂麻烦。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出一种基于脉冲控制的自锁解锁电路及电路控制方法，能够通过简单的电路设计实现自锁解锁电路的脉冲控制。本发明提供如下技术方案：
2、一种基于脉冲控制的自锁解锁电路，包括：第一连接器，其输出端连接至外部固态继电器；第三连接器和第四连接器，所述第三连接器和第四连接器的输入端连接至外部主控制板；所述第一连接器的输入端电连接有第一继电器，所述第一继电器的线圈电连接有第二继电器，所述第二继电器的线圈电连接有第三继电器，所述第三继电器的线圈电连接至所述第三连接器的输出端，所述第一继电器的线圈连接至第四连接器的输出端。
3、可选地，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器选用单刀双掷继电器。
4、可选地，所述第一连接器的一端点连接至所述第一继电器的常开触点，另一端点连接至gnd。
5、可选地，所述第一继电器的线圈一端点连接至所述第二继电器的常闭触点，第二继电器的常闭触点连接至第一继电器的常开触点，所述第二继电器的线圈的一端连接至所述第四连接器的一端点，第二继电器的线圈的另一端连接至第三继电器的常闭触点。
6、可选地，所述第三继电器的线圈的一端点连接至所述第三连接器的一端点，第三继电器的线圈的另一端点连接至gnd。
7、可选地，还包括第四继电器，所述第三继电器的另一个常闭触点电连接至所述第四继电器的线圈的一端，线圈的另一端电连接有第五连接器。
8、可选地，还包括第五继电器，所述第四继电器的常闭触点连接至所述第五继电器的线圈和常开触点。
9、可选地，所述第五继电器的另一常开触点电连接有第二连接器。
10、可选地，脉冲信号宽度大于第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器的启动时间。
11、本发明进一步公开了一种基于脉冲控制的自锁解锁电路的控制方法，应用于上述的自锁解锁电路，设置第三连接器为低电平输出，置第四连接器为高电平输出，第一继电器得电，从而控制第一连接器输出高电平，从而控制外部固态继电器导通，同时第一继电器自保持；设置第四连接器为低电平，第一继电器继续自保持，以实现当外部主控制板掉电或重启时，保持外部固态继电器导通；设置第四连接器为高电平，置第三连接器为高电平，第三继电器的线圈导通，从而控制第二继电器的线圈自保持断开，第一继电器失电，第一连接器输出低电平，从而控制外部固态继电器断开。
12、通过设置连接器和多个继电器，可以实现输出脉冲信号来控制继电器的动作，且多个继电器控制连接，实现了多级联动控制，满足了复杂的电路逻辑控制需求，同时实现了电路的自锁和解锁，且连接器可以将继电器电路方便地集成到应用系统中，增强了电路的适应性和扩展性。
1.一种基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器选用单刀双掷继电器。
3.如权利要求1所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，所述第一连接器的一端点连接至所述第一继电器的常开触点，另一端点连接至gnd。
4.如权利要求3所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，所述第一继电器的线圈一端点连接至所述第二继电器的常闭触点，第二继电器的常闭触点连接至第一继电器的常开触点，所述第二继电器的线圈的一端连接至所述第四连接器的一端点，第二继电器的线圈的另一端连接至第三继电器的常闭触点。
5.如权利要求4所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，所述第三继电器的线圈的一端点连接至所述第三连接器的一端点，第三继电器的线圈的另一端点连接至gnd。
6.如权利要求4所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，还包括第四继电器，所述第三继电器的另一个常闭触点电连接至所述第四继电器的线圈的一端，线圈的另一端电连接有第五连接器。
7.如权利要求6所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，还包括第五继电器，所述第四继电器的常闭触点连接至所述第五继电器的线圈和常开触点。
8.如权利要求7所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，所述第五继电器的另一常开触点电连接有第二连接器。
9.如权利要求7所述的基于脉冲控制的自锁解锁电路，其特征在于，脉冲信号宽度大于第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器的启动时间。
10.一种基于脉冲控制的自锁解锁电路的控制方法，应用于如权利要求1-9任一所述的自锁解锁电路，其特征在于，
