本技术涉及色母粒生产的，尤其是涉及一种粉料精准计量的上料系统和控制方法。
背景技术：
1、色母粒，也称色种，是一种新型高分子材料专用着色剂，亦称颜料制备物，色母粒主要用在塑料上。色母粒由颜料或染料、载体和添加剂三种基本要素所组成，是把超常量的颜料均匀载附于树脂之中而制得的聚集体，可称颜料浓缩物，所以它的着色力高于颜料本身。
2、色母粒主要由着色剂、树脂载体、分散助剂等制成，生产过程中需要将各种原料进行精确称量后添加到螺杆挤出机进行混合，通过称重结构用于对进料结构内的原料进行称重，然后进料结构再将原料添加到螺杆挤出机内，但是由于原料一般为粉料，具有粘结的特性，因此原料容易黏附在进料结构上，从而造成原料的准确度下降，降低了色母粒的质量。
3、为了减少粘结的原料，现有技术中一般通过对进料结构进行振动或敲击，而以上操作过程中会使得进料机构振动，振动也会传递到称重结构上，从而容易使得称重结构损坏甚至失灵，因此降低了称重结构对原料的称重精度，导致原料的准确度下降，降低了色母粒的质量。
技术实现思路
1、为了提高了色母粒的质量，本技术提供了一种粉料精准计量的上料系统和控制方法。
2、第一方面，本技术提供的一种粉料精准计量的上料系统，采用如下的技术方案：
3、一种粉料精准计量的上料系统，包括机架、设置在机架上且用于向螺杆挤压机进行上料的上料机构，所述上料机构包括：
4、原料斗，设置在机架上且用于盛装原料；
5、称重斗，位于原料斗下方并用于将原料添加到螺杆挤压机内；
6、称重组件，通过安装架设置在螺杆挤压机上且用于对称重斗内原料进行称重；
7、控制组件，与称重组件电连接且用于控制原料斗打开或关闭和称重斗打开或关闭，所述控制组件控制原料斗内原料添加到称重斗内进行称重，当所述称重斗内原料重量达到后，所述控制组件控制原料斗关闭；
8、振动组件，用于对称重斗进行振动，当所述称重组件对称重斗称重完成后与称重斗脱离，所述控制组件控制称重斗打开将原料添加到螺杆挤压机内，同时所述振动组件启动对称重斗进行振动；所述振动组件振动完成后，所述称重组件回移抵压在称重斗上进行后续的称重且控制组件控制称重斗关闭。
9、通过采用上述技术方案，需要添加原料时，控制组件控制原料斗打开，原料斗内原料添加到称重斗内，称重组件启动对称重斗内的原料进行称重；当达到所需重量时，原料斗停止加料，称重组件与称重斗脱离，称重斗打开将原料添加到螺杆挤压机内，同时振动组件启动对称重斗进行振动，从而使得称重斗内的原料快速添加到螺杆挤压机内，称重斗内原料添加完成后，振动组件再继续对称重斗进行振动一段时间，振动组件停止振动，称重组件继续回移抵压在称重斗上而便于后续的称重。
10、因此通过称重组件对称重斗内原料进行称重，振动组件对称重斗进行振动，且振动前，称重组件与称重斗脱离，因此减少了称重斗内黏附的原料数量，同时也减小了振动对称重组件造成损伤的概率，使得称重组件后续称重更加准确，提高了原料的准确度，提高了色母粒的质量，同时称重斗放料时同时进行振动，因此也减少了称重斗内原料输出所花费的时间，以此来同时提高了色母粒的质量和生产效率。
11、可选的，所述称重组件包括：
12、移动座，沿靠近或远离称重斗方向滑移设置在机架上；
13、移动件，用于驱动移动座移动；
14、重力传感器，设置在移动座上且用于与称重斗接触而实现对称重斗内的原料进行称重，或者，所述重力传感器称重完成后，所述移动件驱动重力传感器与称重斗脱离。
15、通过采用上述技术方案，需要振动时，移动件驱动移动座和重力传感器均靠近称重斗，使得重力传感器抵压在称重斗上进行称重，从而实现对原料进行称重，称重完成后，移动件驱动移动座和重力传感器远离称重斗，然后对称重斗进行振动，使得称重斗振动时与重力传感器不接触，而振动完成后，重力传感器再继续与称重斗接触，从而降低了重力传感器损坏的概率，提高了色母粒的质量。
16、可选的，所述振动组件对称重斗的振动方向与称重斗内原料输出方向平行，所述称重斗通过多个滑移杆上下滑移设置在机架上，所述振动组件包括：
17、多个弹簧，套设在多个滑移杆上且与机架和称重斗连接并用于对称重斗进行缓冲和支撑；
18、振动电机，设置在机架上；
19、偏心轮，设置在振动电机输出轴上且转动用于推动滑移杆上下移动；所示称重斗初始状态时下移至最低处。
20、通过采用上述技术方案，振动方向与原料输出方向平行，大大减小了原料输出时的阻力，使得原料能够更容易流出，降低了原料黏附的概率，且加快了原料流出效率，提高了色母粒的质量和生产效率。
21、振动电机启动驱动偏心轮转动，偏心轮转动推动滑移杆移动，滑移杆移动驱动称重斗上下往复移动，以此来实现对称重斗进行振动，同时振动完成后，称重斗能够在重力作用下推动偏心轮转动，使得称重斗下移至最低处，因此减小了振动电机维持称重斗稳定状态时所需力，也降低了振动电机失去对偏心轮的作用力后称重斗下移对重力传感器造成损坏的概率，而且弹簧能够对称重斗的重量进行缓冲和支撑，因此进一步减小了所需力，提高了振动电机的寿命，提高了振动过程中的稳定性，提高了色母粒的质量和生产效率。
22、可选的，所述控制组件包括：
23、输送管一和输送管二，设置在原料斗上且均伸至称重斗内并分别设置有与称重组件电连接的控制阀一和控制阀二，所述输送管一内径大于输送管二内径；所述称重斗内的所需添加原料重量为a，进料时所述输送管一和输送管二同时打开添加原料，当所述称重组件称重原料为b时，b＜a，所述控制阀一关闭则原料通过输送管二继续进行添加且直至原料重量为a时控制阀二关闭；
24、进料管，设置在称重斗上且伸至螺杆挤压机内并设置有控制开闭的进料阀。
25、通过采用上述技术方案，添加原料时，控制阀一和控制阀二打开，输送管一和输送管二同时打开向称重斗内添加原料，当原料重量接近所于所需添加原料重量a时，控制阀关闭，使得直径较大的输送管一关闭，而原料继续通过直径较小的输送管二继续添加，当添加的原料达到所需重量a时，控制阀二关闭，以此来完成原料的称重。
26、先通过两个管道实现原料的快速添加，使得添加的重量趋近于所需添加重量后大直径管道关闭，然后通过小直径管道缓慢添加原料，因此在提高添加精度同时也能节省添加所需花费的时间，从而提高了色母粒的质量和生产效率。
27、可选的，所述输送管一竖直向下设置且输送管二倾斜向下而与输送管一底部连通，所述称重斗顶端上设置有封盖，所述输送管一底部滑移穿设在封盖上且底部伸至称重斗内。
28、通过采用上述技术方案，封盖能够对称重斗顶部开口进行封堵，输送管一滑移穿设在称重斗内，从而便于原料添加到称重斗内，且在称重斗振动时进行避位而不驱动输送管一振动，从而在满足不干涉称重斗振动同时也降低了称重斗内粉状原料上扬到空气中的概率，提高了色母粒的质量和生产效率。
29、可选的，所述称重斗上设置有对原料进行加热干燥的干燥机构，所述干燥机构包括：
30、包覆层，包覆在称重斗外侧壁上且用于阻挡热量传导；
31、加热件，设置在包覆层上且抵靠在称重斗外侧壁上进行加热；
32、导向吸水组件，设置在称重斗上且用于将原料导向到称重斗内侧壁上实现干燥并用于对蒸发的水分进行吸收。
33、通过采用上述技术方案，加热件启动对称重斗进行加热保温，使得位于称重斗内的原料中水分向上蒸发，水分进入导向吸水组件进行吸收，同时导向吸水组件还将原料导向到称重斗内侧壁上，使得原料更能实现加热干燥，提高了对原料的干燥效果，因此进一步降低了原料黏附在称重斗内的概率，而且干燥后的原料也能更快添加到螺杆挤压机内，因此提高了色母粒的质量和生产效率；再则进入螺杆挤压机内的原料本就需要加热，此处的加热干燥也能够加快后续加热的效率，因此进一步提高了色母粒的质量和生产效率。
34、可选的，所述导向吸水组件包括：
35、导向圆台，设置在称重斗上且呈向上的凸球状并用于将进入的原料导向到称重斗内侧壁上实现干燥；
36、承载板，可拆卸设置在导向圆台下表面上且与导向圆台下表面之间形成供干燥剂放置的干燥腔，所述承载板上开设有多个供水通过的通水孔；
37、干燥件，设置在封盖上且用于对水分进行吸收。
38、通过采用上述技术方案，原料掉落到导向圆台上进行导向，使得原料朝向称重斗内侧壁掉落，使得原料更靠近称重斗内侧壁，进一步提高了干燥效果，原料中水分蒸发后通过通水孔而被干燥剂吸收，同时部分水分蒸发后通过导向圆台与称重斗之间的间隙向上移动，使得水分被干燥件吸收，从而实现将原料导向到称重斗内侧壁上且对蒸发水分进行吸收，提高了对原料的干燥效果，进一步降低了原料黏附在称重斗内的概率，因此提高了色母粒的质量和生产效率。
39、同时，当原料黏附在导向圆台上时，称重斗振动时也带动导向圆台上下振动，使得黏附在导向圆台上的原料向下掉落，因此导向圆台的增加也不会使得黏附的原料增加，因此进一步提高了色母粒的质量和生产效率。
40、可选的，所述封盖可拆卸设置在称重斗上，所述干燥件内装有干燥剂，所述干燥件从称重斗上取下能够取出干燥剂进行更换。
41、通过采用上述技术方案，便于对干燥件内的干燥剂进行更换，提高了对原料的干燥效果，因此提高了色母粒的质量和生产效率。
42、可选的，所述导向圆台通过连接杆与称重斗内侧壁连接，所述连接杆和导向圆台均由导热材料制成且用于将称重斗上的热量传导到导向圆台上而对原料进行加热干燥。
43、通过采用上述技术方案，连接杆实现导向圆台的安装，同时连接杆还能将称重斗上的热量传递到导向圆台，同时导向圆台上的热量也能尽快的传导到原料上，导向圆台能够提前实现对原料进行初步的加热干燥，提高了对原料的干燥效果，同时也降低了原料黏附在导向圆台上的概率，因此提高了色母粒的质量和生产效率。
44、第二方面，为了提高了色母粒的质量，本技术提供了一种上料系统的控制方法。
45、一种上料系统的控制方法，包括以下步骤：
46、称料：原料斗将原料添加到称重斗内，重力传感器用于检测位于称重斗内的原料，当称重斗内原料重量达到指定数值时关闭进料；
47、脱离：移动件驱动重力传感器与称重斗脱离；
48、进料：称重斗启动将原料输送到螺杆挤压机内；
49、振动：振动电机启动对称重斗进行振动，使得残留在称重斗内的原料继续输送到螺杆挤压机内，进料和振动同时进行；
50、回移：振动结束后，移动件启动驱动重力传感器回移与称重斗接触，然后继续对称重斗内的原料重量进行检测。
51、通过采用上述技术方案，原来斗将原料添加到称重斗内，重力传感器检测原料重量，当重量达到所需重量时，移动件驱动重力传感器与称重斗脱离，称重斗启动将原料添加到螺杆挤压机内，且振动电机启动对称重斗进行振动，振动完成后，移动件驱动重力传感器回移抵压到称重斗上，以此来继续对称重斗的原料进行称重，提高了色母粒的质量和生产效率。
52、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
53、1、通过称重组件对称重斗内原料进行称重，振动组件对称重斗进行振动，且振动前，称重组件与称重斗脱离，因此减少了称重斗内黏附的原料数量，同时也减小了振动对称重组件造成损伤的概率，使得称重组件后续称重更加准确，提高了原料的准确度，提高了色母粒的质量，同时称重斗放料时同时进行振动，因此也减少了称重斗内原料输出所花费的时间，以此来同时提高了色母粒的质量和生产效率；
54、2、通过加热件对称重斗进行加热保温，使得位于称重斗内的原料中水分向上蒸发，水分进入导向吸水组件进行吸收，同时导向吸水组件还将原料导向到称重斗内侧壁上，使得原料更能实现加热干燥，提高了对原料的干燥效果，因此进一步降低了原料黏附在称重斗内的概率，而且干燥后的原料也能更快添加到螺杆挤压机内，因此提高了色母粒的质量和生产效率；再则进入螺杆挤压机内的原料本就需要加热，此处的加热干燥也能够加快后续加热的效率，因此进一步提高了色母粒的质量和生产效率。
1.一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上且用于向螺杆挤压机（8）进行上料的上料机构（2），所述上料机构（2）包括：
2.根据权利要求1所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述称重组件（3）包括：
3.根据权利要求1所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述振动组件（5）对称重斗（22）的振动方向与称重斗（22）内原料输出方向平行，所述称重斗（22）通过多个滑移杆（17）上下滑移设置在机架（1）上，所述振动组件（5）包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述控制组件（4）包括：
5.根据权利要求4所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述输送管一（41）竖直向下设置且输送管二（42）倾斜向下而与输送管一（41）底部连通，所述称重斗（22）顶端上设置有封盖（16），所述输送管一（41）底部滑移穿设在封盖（16）上且底部伸至称重斗（22）内。
6.根据权利要求5所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述称重斗（22）上设置有对原料进行加热干燥的干燥机构（6），所述干燥机构（6）包括：
7.根据权利要求6所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述导向吸水组件（7）包括：
8.根据权利要求7所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述封盖（16）可拆卸设置在称重斗（22）上，所述干燥件（73）内装有干燥剂，所述干燥件（73）从称重斗（22）上取下能够取出干燥剂进行更换。
9.根据权利要求7所述的一种粉料精准计量的上料系统，其特征在于：所述导向圆台（71）通过连接杆（74）与称重斗（22）内侧壁连接，所述连接杆（74）和导向圆台（71）均由导热材料制成且用于将称重斗（22）上的热量传导到导向圆台（71）上而对原料进行加热干燥。
10.一种应用权利要求1-9中任一项所述上料系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
