本发明涉及农业，具体为一种用于葡萄枝条的回收处理装置及处理方法。
背景技术：
1、在葡萄收获后，及时收集葡萄园中的葡萄枝条。可以采用人工收集或机械收集的方式，将葡萄枝条集中起来，对收集来的葡萄枝条进行初步清理，去除其中的杂质，如石块、泥土、塑料薄膜等。可以采用手工清理或机械清理的方式，确保葡萄枝条的纯净度，根据不同的利用需求，对筛选后的葡萄枝条颗粒进行加工利用，将葡萄枝条颗粒压缩成块状或颗粒状的生物质燃料，用于供热、发电；
2、在当前的葡萄枝条处理过程中，经过第一次粉碎后，所获得的物料粒度往往无法满足后续加工的要求。这意味着需要对不符合标准的物料进行进一步的筛选和处理，以确保最终产品的质量。在这一过程中，操作人员必须对不合格的物料进行下料，这一环节的设计显得尤为重要。然而，现有的下料装置存在一些不便之处。首先，筛网的拆装过程繁琐，可能导致操作效率降低，增加了工作时间。此外，不方便的拆装设计可能使得维护和清理工作变得更加复杂，进而影响生产的连续性和效率。操作人员在进行物料筛选时，若无法快速、顺利地更换或清理筛网，可能会造成物料堵塞，影响生产进程，甚至导致设备损坏。
3、因此，急需发明一种用于葡萄枝条的回收处理技术，用于解决现有技术中的不足。
技术实现思路
1、鉴于此，本发明提出了一种用于葡萄枝条的回收处理装置及处理方法，旨在解决当前技术中的不足。
2、本发明提出了一种用于葡萄枝条的回收处理装置，包括：
3、粉碎组件、上料组件和筛分组件，所述粉碎组件包括粉碎箱、第一电机、主动齿、从动齿和粉碎辊，所述粉碎箱上设置有带上开口的粉碎腔，所述粉碎腔内设置有两组相互啮合的粉碎辊，两组所述粉碎辊一端贯通所述粉碎箱并设置有从动齿，两组所述从动齿相互啮合，所述粉碎箱一侧还设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第一电机，所述第一电机输出端设置有所述主动齿，所述主动齿与一组从动齿啮合，所述粉碎箱输出端与所述筛分组件输入端相适配；
4、所述粉碎箱下方四角设置有第一支腿，所述筛分组件包括第二安装板、第二电机、蜗轮、蜗杆、支撑框、铰接轴、弹簧、过滤筛、第一振动电机、导料框和收集框，所述支撑框呈倒l形，所述支撑框侧壁下方设置有与两组所述第一支腿铰接的铰接轴，所述铰接轴贯通所述第一支腿设置有蜗轮，对应的所述第一支腿上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第二电机，所述第二电机输出端设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述支撑框上四角还设置有与所述过滤筛连接的弹簧，所述过滤筛靠近所述铰接轴一端下方设置有第一振动电机，所述过滤筛上还设置有所述导料框，四组所述第一支腿之间还设置有带上开口的收集框，所述收集框设置在所述支撑框下方；
5、所述上料组件包括转运通道和转运组件，所述导料框输出端与所述转运通道输入端相适配，所述转运通道输出端与所述转运组件输入端连接，所述转运组件输出端与所述粉碎箱输入端相适配。
6、进一步的，所述转运通道包括广料框和斜框，与所述铰接轴连接的两组第一支腿外侧设置有广料框，所述广料框下方输出端设置有所述斜框，所述转运组件包括第三电机、第二支腿、转运箱和绞龙，所述转运箱倾斜布置，所述转运箱下方四角设置有所述第二支腿，所述转运箱内设置有绞龙，所述第三电机输出端贯通所述转运箱并与所述绞龙连接，所述转运箱输出端与所述粉碎箱输入端相适配。
7、进一步的，所述斜框上设置有第二振动电机。
8、进一步的，所述粉碎箱下方设置有收料罩。
9、进一步的，所述导料框上方设置有收料口。
10、进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电机。
11、进一步的，所述粉碎箱侧壁设置有罩住两组所述从动齿和主动齿的第一罩体，所述第一电机输出端贯通所述第一罩体。
12、进一步的，所述第一支腿上还设置有用于罩住所述蜗轮和蜗杆的第二罩体，所述第二电机输出端贯通所述第二罩体。
13、进一步的，所述收集框下方四角还设置有移动组件，所述移动组件包括万向轮和刹车器，所述收集框下方四角设置有万向轮，所述万向轮周侧设置有所述刹车器。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：粉碎组件通过采用两组相互啮合的粉碎辊，配合第一电机驱动的主动齿和从动齿，装置能够在短时间内将葡萄枝条粉碎至所需的粒度。这种精确的粉碎机制不仅能够有效减少物料的体积，还能为后续的筛分和处理提供良好的基础条件，从而提高整体处理效率。同时，粉碎腔设计的上开口结构，方便物料的上料和排出，降低了操作过程中的物料损失，进一步提升了生产效率。其次，筛分组件中支撑框采用倒l形结构，结合弹簧支撑的过滤筛，不仅能够有效地分离合格和不合格的物料，还能在操作过程中保持稳定。过滤筛上方配置的第一振动电机，提供了适当的振动，使得物料在筛分过程中能够均匀分布，增加筛分的效率。此外，装置的铰接轴设计允许筛分组件根据物料的不同性质进行调整，从而满足多样化的处理需求。再者，上料组件由转运通道和转运组件组成，使得物料的流动更加顺畅。导料框与转运通道的匹配设计，有效地减少了物料在转运过程中的堵塞风险，确保了物料的连续流动。转运组件的输出端与粉碎箱输入端的适配性，使得物料的回收和再次处理过程高效而便捷，降低了人工干预的需求，提高了整体生产线的自动化程度。最后，通过筛分组件和粉碎组件的分离设计，允许操作人员在需要时快速拆卸和清理设备，减少了停机时间，提升了设备的使用效率。这种易于维护的特性，不仅降低了长期运行的维护成本，也确保了设备的可靠性和安全性。
15、另一方面，本申请还提供了一种用于葡萄枝条的回收处理装置的处理方法，包括：
16、步骤1、在粉碎箱上方上料，物料经过粉碎组件粉碎后，落在过滤筛上；
17、步骤2、启动第一振动电机，过滤筛对物料进行过滤，不合格的物料留在过滤筛上，合格的物料落在收集框内；
18、步骤3、粉碎组件停止工作，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，铰接轴带动支撑框转动，物料在导料框的收料口送入上料组件；
19、步骤4、支撑框复位，上料组件将物料送入粉碎箱的上开口，重复粉碎作业；
20、步骤5、若在上料组件的输入端上料，上料组件将物料送入粉碎箱，再重复上述步骤。
21、可以理解的是，本申请中的一种用于葡萄枝条的回收处理装置的处理方法，通过步骤1至步骤5的循环操作确保了物料在粉碎和筛分过程中得到充分处理，粉碎组件和过滤筛的配合使用有效提高了物料的利用率。通过第一振动电机的启动，物料的筛分过程能够快速且准确地将合格和不合格的物料分离，减少了人工干预，提升了工作效率。其次，蜗杆和蜗轮的联动设计使得物料能够顺利返回上料组件，实现了自动化的物料转运，减少了人为操作的复杂性。此外，该方法的模块化设计使得在上料时可迅速将物料送入粉碎箱，形成了一个闭环处理系统，有助于优化生产流程，提高设备的整体效率和经济性。
1.一种用于葡萄枝条的回收处理装置，包括粉碎组件、上料组件和筛分组件，其特征在于：所述粉碎组件包括粉碎箱(1)、第一电机(2)、主动齿(3)、从动齿(4)和粉碎辊(5)，所述粉碎箱(1)上设置有带上开口的粉碎腔，所述粉碎腔内设置有两组相互啮合的粉碎辊(5)，两组所述粉碎辊(5)一端贯通所述粉碎箱(1)并设置有从动齿(4)，两组所述从动齿(4)相互啮合，所述粉碎箱(1)一侧还设置有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)上设置有所述第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端设置有所述主动齿(3)，所述主动齿(3)与一组从动齿(4)啮合，所述粉碎箱(1)输出端与所述筛分组件输入端相适配；
2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述转运通道包括广料框(19)和斜框(20)，与所述铰接轴(13)连接的两组第一支腿(6)外侧设置有广料框(19)，所述广料框(19)下方输出端设置有所述斜框(20)，所述转运组件包括第三电机(21)、第二支腿(22)、转运箱(23)和绞龙(24)，所述转运箱(23)倾斜布置，所述转运箱(23)下方四角设置有所述第二支腿(22)，所述转运箱(23)内设置有绞龙(24)，所述第三电机(21)输出端贯通所述转运箱(23)并与所述绞龙(24)连接，所述转运箱(23)输出端与所述粉碎箱(1)输入端相适配。
3.根据权利要求2所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述斜框(20)上设置有第二振动电机(25)。
4.根据权利要求3所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述粉碎箱(1)下方设置有收料罩(26)。
5.根据权利要求4所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述导料框(17)上方设置有收料口(27)。
6.根据权利要求5所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(9)和第三电机(21)均采用伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述粉碎箱(1)侧壁设置有罩住两组所述从动齿(4)和主动齿(3)的第一罩体(28)，所述第一电机(2)输出端贯通所述第一罩体(28)。
8.根据权利要求7所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述第一支腿(6)上还设置有用于罩住所述蜗轮(10)和蜗杆(11)的第二罩体(29)，所述第二电机(9)输出端贯通所述第二罩体(29)。
9.根据权利要求8所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于：所述收集框(18)下方四角还设置有移动组件，所述移动组件包括万向轮(30)和刹车器(31)，所述收集框(18)下方四角设置有万向轮(30)，
10.一种用于葡萄枝条的回收处理装置的处理方法，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的一种用于葡萄枝条的回收处理装置，其特征在于，包括如下步骤：
