本发明属于钢筋除锈，尤其涉及一种大批量钢筋激光除锈设备。
背景技术：
1、在建筑工程等领域，钢筋是重要的建筑材料。然而，钢筋在储存和使用过程中容易生锈，生锈的钢筋会影响其力学性能和与混凝土的粘结性，因此需要进行除锈处理。在大规模的建筑工程中，往往涉及大批量的钢筋，这就需要高效、全面的除锈设备。
2、现有的一些除锈设备缺乏有效的自动下料功能。在传统设备中，通常需要人工完成下料过程，这不仅增加了人力成本，而且效率低下。目前一些激光除锈设备在除锈时存在除锈不全面的情况。如授权公告号为cn110587142b的专利文件提出了一种大批量钢筋激光除锈设备，该设备便存在上述问题，该设备在对钢筋除锈后需要手动将钢筋移除，且在钢筋与放置架接触的位置，被放置架遮挡，无法得到有效除锈，导致钢筋除锈不完整，降低了除锈效果。
技术实现思路
1、为解决除锈不全面、人工下料劳动强度大、效率低的技术问题，本发明提供一种大批量钢筋激光除锈设备。
2、本发明是这样实现的，一种大批量钢筋激光除锈设备，包括：长底板，所述长底板上固定安装有两个对称的竖板；固定安装在两个竖板之间的长顶板；其中，所述长底板和长顶板之间设置有两个激光除锈机激光发射头，用于从上方和下方对钢筋进行激光除锈；所述长底板上设置有多个支撑组件，用于支撑钢筋；所述长顶板上安装有牵引组件，用于对激光除锈机激光发射头进行水平移动，以对钢筋从一端至另一端进行连续除锈工作。
3、优选地，所述支撑组件包括：设置在长底板上的底座，所述底座的底部嵌装有多个与长底板顶部滚动连接的滚珠；固定安装在所述底座顶部的升降液压缸，所述升降液压缸的输出杆顶端固定安装有连接板；固定安装在所述连接板顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶端装配有放置座，所述放置座用于放置多个钢筋；其中，所述升降液压缸用于降低放置座高度，以避免阻碍激光除锈机激光发射头的水平移动。
4、优选地，所述连接板的顶部铰接有卸料液压缸，所述卸料液压缸的输出杆顶端与放置座的底部相铰接，且所述支撑杆的顶端与放置座的底部也相铰接，所述卸料液压缸用于在钢筋除锈后使放置座倾斜，从而使钢筋滚下，实现自动卸料。
5、优选地，所述长底板上设置有用于根据钢筋长度调节多个放置座位置的调节机构，所述调节机构包括：固定安装在所述长底板顶部的两个固定块；固定安装在所述固定块之间、水平且平行设置的两个导向杆，多个底座均滑动套设在两个导向杆上；其中，所述底座的一侧螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓抵紧任意导向杆，以对底座固定。
6、优选地，所述长底板和长顶板之间设置有c型板，用于装配激光除锈机激光发射头，所述c型板上顶部固定安装有两个滑块，所述长顶板的底部固定安装有两排连接杆，两个排连接杆的底端分别固定安装有两个滑轨，两个滑轨的底部均设置有t型轨道槽，两个滑块分别与两个滑轨的t型轨道槽滑动连接，通过两个滑块在两个滑轨上滑动，实现c型板移动的水平导向。
7、优选地，所述c型板的底部内壁和底部内壁上均固定安装有两个第一电动伸缩杆，且所述c型板的顶部内壁和底部内壁之间设置有对称的两个安装板，两个安装板分别用于装配两个激光除锈机激光发射头，且两个安装板上均设置有夹持组件，用于夹持固定激光除锈机激光发射头。
8、优选地，所述夹持组件包括：均固定安装在所述安装板上对称设置的两个l型块；分别螺纹安装在两个l型块上的两个移动丝杆；分别转动套设在两个移动丝杆相互靠近一端的两个夹块，两个夹块夹紧激光除锈机激光发射头，以对激光除锈机激光发射头固定；分别滑动安装在两个l型块上的两个限位杆，两个限位杆相互靠近的一端分别与两个夹块固定连接；其中，两个移动丝杆相互远离的一端均固定有螺母。
9、优选地，所述c型板的两侧均固定安装有第一挂环，并挂接有两个第一挂钩，两个第一挂钩上固定连接有同一个牵引绳，即牵引绳的两端与两个第一挂钩固定，两个竖板相互远离的一侧均装配有两个定滑轮，牵引绳绕过四个定滑轮并位于长顶板的上方，所述牵引组件对牵引绳进行牵引，从而对c型板进行水平牵引。
10、优选地，所述牵引组件包括：固定安装在长顶板顶部的机座，所述机座上固定安装有两个第一支撑块；转动安装在两个第一支撑块上的牵引辊；固定安装在所述机座顶部的减速电机，所述减速电机的输出轴与牵引辊的一端固定连接；分别固定安装在两个第一支撑块顶部的两个固定丝杆；活动套设在两个固定丝杆上的顶块，所述顶块底部固定安装有两个第二支撑块；转动安装在两个第二支撑块上的压辊，所述压辊位于牵引辊的正上方；其中，两个所述固定丝杆上均螺纹套设有螺帽，用于紧固顶块，使顶块下降以使压辊将牵引绳压紧在牵引辊上；通过启动减速电机，使牵引辊转动，并与压辊配合对牵引绳进行牵拉，实现两个激光除锈机激光发射头的水平移动。
11、优选地，所述安装板上固定安装有防护罩，用于在对钢筋进行除锈时，对碎屑进行防护，且位于上方的防护罩上安装有安装管，所述安装管一端安装有连接软管，连接软管的另一端连接外设的吸尘设备，用于收集除锈过程中产生的碎屑。
12、优选地，位于下方的两个安装板上固定安装有两个对称的距离传感器，用于检测与支撑杆之间的距离，以使c型板靠近放置座达到设定距离时触发对应的升降液压缸的输出杆缩短，以使放置座下降至最低处，避免对c型板的移动造成阻碍，随后再恢复至最高处。
13、优选地，所述长底板的一侧设置有两个延伸底板，两个所述延伸底板与长底板一体成型，所述延伸底板顶部固定安装有多个立柱，多个立柱的顶端固定安装有同一个l型座，所述l型座上安装有上料机构，用于向放置座上放置待除锈的钢筋，所述上料机构包括：安装在l型座上的水平送料组件，用于水平移动钢筋；装配在水平送料组件上的固定板，所述固定板上固定安装有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的输出杆顶端固定安装有同一个预放座，用于在除锈作业过程中放置钢筋，在水平送料组件将钢筋水平移送至放置座正上方时，第二电动伸缩杆输出杆缩短，使预放座下降，从而将钢筋放置在放置座上。
14、优选地，所述水平送料组件包括：转动安装在所述固定板一侧的螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺纹套筒，所述固定板与螺纹套筒固定连接；固定安装在所述固定板一侧且与螺杆平行的导向滑杆，所述导向滑杆上滑动套设有套管，所述套管与螺纹套筒固定连接；固定安装在所述l型座上的上料电机，所述上料电机输出轴和所述螺杆的一端均固定套设有齿轮，两个齿轮相啮合。
15、优选地，l型座上固定安装有保护罩，所述上料电机和两个齿轮均位于保护罩内。
16、优选地，两个所述竖板上均固定安装有牵拉组件，用于对跨度大的长顶板进行牵拉，提高长顶板的稳定性，所述牵拉组件包括：两个螺纹旋向相反的牵拉螺纹杆，两个牵拉螺纹杆相互远离的一端均铰接有第二挂钩；螺纹套设在两个牵拉螺纹杆上的连接套；分别固定安装在竖板一侧和长顶板顶部的两个第二挂环，两个第二挂钩分别挂接在两个第二挂环上；通过转动连接套使两个牵拉螺纹杆相互靠近，实现对长顶板的牵拉，避免长顶板的中段下坠。
17、优选地，对应竖板的一侧固定安装有两个轮支架，两个轮支架上均转动安装有驱动轮，所述连接软管位于两个驱动轮之间，并与驱动轮紧密接触，其中一个所述轮支架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应驱动轮一端的中轴固定连接。
18、与相关技术相比较，本发明提供的大批量钢筋激光除锈设备具有如下有益效果：
19、本发明通过独特的结构设计，如设置长底板和长顶板之间的两个激光除锈机激光发射头，能够从上方和下方对钢筋进行激光除锈，且在除锈过程中，能够避免放置座对激光除锈机激光发射头移动的阻碍，有效避免了现有设备中存在的除锈盲区，确保钢筋各个表面都能得到除锈处理，大大提高了除锈的全面性；
20、设备中设置了如卸料液压缸等相关部件，在钢筋除锈后可使放置座倾斜从而使钢筋自动滚下，实现了自动卸料功能，这与现有设备中大多依赖人工下料相比，节省了人力成本，同时提高了设备的运行效率；
21、本发明通过上料机构在整体结构上与设备其他部分进行了良好的协调，它不同于现有设备需要等待下料完成才能上料的情况，减少了上料等待时间，使得整个设备的运行更加流畅高效。
1.一种大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述支撑组件包括：
3.如权利要求2所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述连接板(7)的顶部铰接有卸料液压缸(10)，所述卸料液压缸(10)的输出杆顶端与放置座(9)的底部相铰接，且所述支撑杆(8)的顶端与放置座(9)的底部也相铰接，所述卸料液压缸(10)用于在钢筋除锈后使放置座(9)倾斜，从而使钢筋滚下，实现自动卸料。
4.如权利要求3所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述长底板(1)和长顶板(3)之间设置有c型板(14)，用于装配激光除锈机激光发射头(20)，所述c型板(14)上顶部固定安装有两个滑块(17)，所述长顶板(3)的底部固定安装有两排连接杆(15)，两个排连接杆(15)的底端分别固定安装有两个滑轨(16)，两个滑轨(16)的底部均设置有t型轨道槽，两个滑块(17)分别与两个滑轨(16)的t型轨道槽滑动连接，通过两个滑块(17)在两个滑轨(16)上滑动，实现c型板(14)移动的水平导向。
5.如权利要求4所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述c型板(14)的底部内壁和底部内壁上均固定安装有两个第一电动伸缩杆(18)，且所述c型板(14)的顶部内壁和底部内壁之间设置有对称的两个安装板(19)，两个安装板(19)分别用于装配两个激光除锈机激光发射头(20)，且两个安装板(19)上均设置有夹持组件，用于夹持固定激光除锈机激光发射头(20)。
6.如权利要求5所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述夹持组件包括：
7.如权利要求6所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述c型板(14)的两侧均固定安装有第一挂环，并挂接有两个第一挂钩，两个第一挂钩上固定连接有同一个牵引绳(25)，即牵引绳(25)的两端与两个第一挂钩固定，两个竖板(2)相互远离的一侧均装配有两个定滑轮(26)，牵引绳(25)绕过四个定滑轮并位于长顶板(3)的上方，所述牵引组件对牵引绳(25)进行牵引，从而对c型板(14)进行水平牵引。
8.如权利要求7所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，所述安装板(19)上固定安装有防护罩(35)，用于在对钢筋进行除锈时，对碎屑进行防护，且位于上方的防护罩(35)上安装有安装管(36)，所述安装管(36)一端安装有连接软管(37)，连接软管(37)的另一端连接外设的吸尘设备，用于收集除锈过程中产生的碎屑。
9.如权利要求8所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，位于下方的两个安装板(19)上固定安装有两个对称的距离传感器(38)，用于检测与支撑杆(8)之间的距离，以使c型板(14)靠近放置座(9)达到设定距离时触发对应的升降液压缸(6)的输出杆缩短，以使放置座(9)下降至最低处。
10.如权利要求8所述的大批量钢筋激光除锈设备，其特征在于，对应竖板(2)的一侧固定安装有两个轮支架(55)，两个轮支架(55)上均转动安装有驱动轮(56)，所述连接软管(37)位于两个驱动轮之间，并与驱动轮(56)紧密接触，其中一个所述轮支架(55)的一侧固定安装有驱动电机(57)，所述驱动电机(57)的输出轴与对应驱动轮(56)一端的中轴固定连接。
