本申请涉及汽车制造焊装装备，特别涉及一种夹具切换导入导出对中台。
背景技术：
1、随着社会进步人们需求逐渐提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的汽车产品。在目前不确定的市场环境下，汽车制造商比以往任何时候都需要具有灵活多变的汽车混线生产技术，目前整车厂主要通过柔性化夹具切换机构实现混流。
2、生产线对应工位上的柔性夹具切换机构通常会设置导入导出口，这样是为方便夹具导出测量、维护，或者替换下来，满足更多车型的混流生产。但是由于夹具切换机构较为复杂，一般夹具需要通过吊具或叉车才能从导入导出口卸装，并且夹具在夹具切换机构上的额位置要求严格，传统的吊具、叉车需要耗费很长时间才能保证更换后的夹具准确定位在导入导出口中。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种夹具切换导入导出对中台，以解决相关技术中夹具通过吊具、叉车才能从导入导出口卸装，导致更换夹具的时间较长且定位不准确的问题。
2、第一方面，提供了一种夹具切换导入导出对中台，其包括：
3、平台组件，其顶部设有支撑组件，支撑组件包括用于顶撑夹具底板的球形导向件；
4、两个伸缩组件，其间隔安装在所述平台组件上，并且均连接有夹具抵持件；两个夹具抵持件之间形成夹具对中通道，所述支撑组件位于所述夹具对中通道中；
5、控制组件，其与所述伸缩组件连接，并通过伸缩组件移动夹具抵持件，以改变所述夹具对中通道的大小，以及用于移动夹具底板。
6、一些实施例中，所述夹具抵持件上设有激光距离传感器，激光距离传感器用于检测夹具抵持件与夹具底板之间的距离；
7、所述控制组件连接有伸缩长度检测单元，伸缩长度检测单元与伸缩组件连接，并用于检测伸缩组件的伸缩长度；所述控制组件用于在检测到夹具抵持件与夹具底板接触时，根据伸缩长度检测单元检测的伸缩长度进行控制所有伸缩组件，以使夹具底板在平台组件顶部的移动过程中对准夹具切换机构的导入导出口。
8、一些实施例中，所述支撑组件包括多列，并且间隔设置；每列支撑组件包括呈直线分布的多个球形导向件。
9、一些实施例中，所述球形导向件包括安装基板，安装基板的顶部设有套筒，套筒的顶部设有球形凹槽，球形凹槽内转动设有支撑滚球。
10、一些实施例中，所述夹具抵持件包括与所述直线平行的连接板，连接板上设有多个呈直线分布的l型支座；
11、所述l型支座的竖向板的厚度方向上的一侧与连接板连接，竖向板的厚度方向上的另一侧为平台抵持部；l型支座的水平板远离竖向板的一端具有用于和夹具底板的侧边贴合的抵持面。
12、一些实施例中，所述夹具抵持件包括与所述直线平行的连接板，连接板上设有多个呈直线分布的l型支座；
13、所述l型支座的竖向板的厚度方向上的一侧与连接板连接，竖向板的厚度方向上的另一侧为平台抵持部；l型支座的水平板的顶部转动设有滚轮轴承，滚轮轴承的周身面用于和夹具底板的侧边接触。
14、一些实施例中，所述平台组件包括间隔设置的第一支架结构和第二支架结构；所述第一支架结构和第二支架结构的顶部均设有供所述支撑组件安装的矩形安装面；
15、所述夹具切换导入导出对中台还包括位于所述第一支架结构和第二支架结构之间的转运小车或辅助支撑架。
16、一些实施例中，所述第一支架结构和第二支架结构上分别设置一个所述伸缩组件；
17、所述伸缩组件包括多个沿矩形安装面的长度方向间隔设置的安装横板；每个安装横板的顶部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴的延长线与所述直线垂直，并通过过渡板与所述夹具抵持件连接；
18、所述控制组件包括气泵、控制器、电磁阀组和气路管件，气泵通过电磁阀组和气路管件与伸缩气缸连接，控制器与气泵和电磁阀组信号连接。
19、一些实施例中，所述第一支架结构包括横梁；横梁的顶部设有承载板，底部沿其长度方向设有多个竖向支腿；竖向支腿的底部设有地面连接座；所述安装横板与所述横梁通过螺栓连接。
20、一些实施例中，所述竖向支腿和横梁之间设有加强斜撑杆；所述竖向支腿顶部设有两个竖向夹板；两个竖向夹板之间形成安装槽，并且通过螺栓与横梁连接。
21、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
22、本申请实施例提供了一种夹具切换导入导出对中台，由于平台组件顶部设有支撑组件，支撑组件包括用于顶撑夹具底板的球形导向件；两个伸缩组件间隔安装在平台组件上，并且均连接有夹具抵持件；两个夹具抵持件之间形成夹具对中通道，支撑组件位于夹具对中通道中；控制组件与伸缩组件连接，并通过伸缩组件移动夹具抵持件，以改变夹具对中通道的大小，以及用于移动夹具底板；在使用时将平台组件固定在夹具切换机构的导入导出口位置处，再将夹具底板放置在支撑组件上，然后控制组件通过伸缩组件调节夹具抵持件与夹具底板抵持，以确定夹具对中通道的尺寸大小，同时使得夹具底板在夹具对中通道中移动；然后在移动过程中再次调节夹具抵持件，从而移动夹具底板和夹具对中通道，使夹具底板同轴对准并进入到夹具切换机构的导入导出口中，以上整个过程在移动中进行调节对准，操作简便，不需要使用吊具、叉车反复调整，更换夹具效率高。
23、另外球形导向件的设置实现了夹具底板可以在任意方向上移动，在向夹具切换机构的导入导出口的移动过程中，可以进行左右移动调节。
1.一种夹具切换导入导出对中台，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
3.如权利要求1所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
4.如权利要求3所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
5.如权利要求3所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
6.如权利要求3所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
7.如权利要求3所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
8.如权利要求7所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
9.如权利要求8所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
10.如权利要求9所述的夹具切换导入导出对中台，其特征在于：
