本发明涉及施工吊装，尤其涉及一种风电施工用吊装辅助装置。
背景技术：
1、海洋风由于其没有阻挡物，其在流动过程中能量损失小，所以海上风电的能效利用率相比陆地更高，海上风电与陆地风电结构类似，主要有支撑件、传动件、扇叶以及发电机组成，而支撑件是由三个锥形的空心筒组成的，越往上空心筒的收口就会变小，相邻的空心筒之间利用凸起的法兰盘，配合螺栓螺母固定，由于风电设施的相对高度较高，所以在对于空心筒的安装时，需要使用吊装装置辅助安装。
2、公告号为cn117755952b的专利公开了一种海上风电施工用吊装辅助装置，包括起重机以及通过主吊绳连接于起重机的吊具，所述吊具用于对空心筒固定，所述吊具包括吊杆以及多个支吊绳，多个支吊绳呈等角度圆形阵列布置，所述吊杆通过多个支吊绳连接有过渡环，过渡环的底部转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒与空心筒外侧法兰上螺杆相匹配。
3、但上述的一种海上风电施工用吊装辅助装置在实际使用时仍存在一些不足：1、螺杆与内螺纹筒角度对齐过于复杂，且无法保证弧形导向杆最大开口处只卡合一个螺纹杆；2、通过支吊绳二使得u型架旋转从而旋紧螺纹筒，整个装置极其不稳定，且容易造成支吊绳二打结缠绕；3、支撑件一般分为三个锥形的空心筒组成，然而三个空心筒越往上的收口处直径越小，上述装置无法适用于不同直径的空心筒，故而提出一种风电施工用吊装辅助装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种风电施工用吊装辅助装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种风电施工用吊装辅助装置，包括吊装结构，所述吊装结构的底部外壁固定连接有固定座，所述固定座的底部外壁固定连接有安装座，所述安装座的底部外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述固定座的内壁固定连接有四个第一轨道，还包括：
4、调节尺寸机构，用于适应不同直径的空心筒，所述调节尺寸机构安装于所述固定座上；
5、连接机构，用于与空心筒上的螺纹柱连接，所述连接机构安装于所述调节尺寸机构上；
6、定位机构，用于定位螺纹柱，使得连接机构可以迅速位于螺纹柱的上方，所述定位机构安装于所述调节尺寸机构上；
7、对接机构，用于配合定位机构将连接机构罩在螺纹柱上方，所述对接机构安装于所述调节尺寸机构上；
8、以及驱动机构，用于配合调节尺寸机构使得连接机构与螺纹柱进行连接，所述驱动机构安装于所述调节尺寸机构上。
9、优选的，所述调节尺寸机构包括支座、滑座、调节齿条、定位轮、固定杆一和两个第二弹簧，所述调节齿条的外壁与第一轨道滑动连接，所述调节齿条的外壁与主齿轮啮合，所述支座与调节齿条的端部固定连接，所述滑座与支座滑动连接，两个第二弹簧固定连接在支座和滑座之间，所述定位轮与滑座转动连接，所述固定杆一与滑座固定连接。
10、优选的，所述连接机构包括限位环、安装板一、螺纹筒、滑轨二、齿轮环、连接板四和固定板一，所述限位环与固定杆一固定连接，连接板四与限位环滑动连接，所述滑轨二与连接板四滑动连接，所述螺纹筒与滑轨二固定连接，所述齿轮环与螺纹筒固定连接，所述固定板一与螺纹筒转动连接。
11、优选的，所述支座的顶部外壁固定连接有两个阻挡块，两个阻挡块之间设置有固定杆二，所述固定杆二与支座滑动连接，所述支座的顶部外壁固定连接有第四齿条，所述滑座的顶部外壁转动连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件的一端外壁固定连接有第三齿轮。
12、优选的，所述定位机构包括第一轴杆、第二轴杆、第一连接杆、第二连接杆、主锥齿轮、安装架一、两个连接板三、两个定位爪和两个副锥齿轮，所述安装架一与滑座固定连接，所述主锥齿轮的外壁与安装架一转动连接，两个副锥齿轮均与主锥齿轮的外壁啮合，其中一个副锥齿轮与皮带轮组件远离第三齿轮的一端固定连接，所述副锥齿轮的内壁与第一轴杆固定连接，所述第一轴杆的外壁与第一连接杆固定连接，另一个副锥齿轮的内壁与第二轴杆固定连接，所述第二轴杆与安装架一转动连接，所述第二轴杆的端部与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆和第一连接杆的端部分别与连接板三固定连接，两个连接板三的外壁分别与两个定位爪固定连接。
13、优选的，所述固定板一的顶部外壁固定连接有若干均匀分布的限位杆一，若干限位杆一的外壁滑动连接有同一个安装筒一，所述安装筒一的内壁固定连接有加压盘，所述加压盘和固定板一之间固定连接有第一弹簧，所述安装筒一的内壁转动连接有翻转板，所述安装筒一的外壁与固定杆一滑动连接，所述固定杆一的外壁固定连接有安装板一。
14、优选的，所述对接机构包括第二齿条、第三齿条、第一齿轮、牵引绳和安装杆一，所述第二齿条与安装板一滑动连接，所述第一齿轮与安装板一转动连接，所述第三齿条与安装板一滑动连接，所述牵引绳与第三齿条固定连接，所述牵引绳的另一端与安装杆一固定连接，所述安装杆一与定位爪固定连接，所述对接机构设置有两个，两个第三齿条之间固定连接有第三弹簧。
15、优选的，所述驱动机构包括第一齿条、第四齿轮、限位座和第五齿轮，所述限位座与螺纹筒的外壁滑动连接，所述第四齿轮与限位座转动连接，所述第五齿轮与第四齿轮固定连接，所述第五齿轮的外壁与第一齿条啮合，所述第一齿条的外壁与固定杆二滑动连接。
16、优选的，所述调节尺寸机构设置有四个，四个调节尺寸机构呈两两上下分布，四个调节齿条之间呈九十度夹角设置，每两个调节齿条呈对向滑动，四个调节齿条均与主齿轮的外壁啮合。
17、与现有的技术相比，本风电施工用吊装辅助装置的优点在于：
18、1、当定位轮与空心筒的内壁抵触的时候，滑座会受到压力缩进支座内，首先第三齿轮会与第四齿条啮合，使得第三齿轮通过皮带轮组件带动副锥齿轮转动，副锥齿轮通过主锥齿轮带动另一个副锥齿轮转动，两个副锥齿轮的转动方向相反，从而使得第一连接杆和第二连接杆向外张开，设定两个定位爪之间的距离大于两个螺纹柱之间的距离，保证两个定位爪之间仅只有一个螺纹柱；
19、2、两个定位爪张开若螺纹柱不在两个定位爪的正中间，其中一个定位爪则会与相邻的一个螺纹柱相抵触，从而使得定位轮在空心筒的内壁滚动，从而调整螺纹筒的位置，当两个定位爪完全张开后牵引绳会被拉动从而使得第三齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿条下移，从而使得两个第二齿条一起抵触翻转板，从而将安装筒一下压使得螺纹筒罩在螺纹杆上方；
20、3、设置翻转板是为了若只有一个第二齿条挤压就证明两个定位爪没有移动到正确位置，所以此时翻转板会倾斜，使得安装筒一不会被下压，保证了螺纹筒与螺纹杆对接的准确度；
21、综上所述，本发明通过设置尺寸调节机构使得本发明适用于三个空心筒的直径，通过定位机构配合对接机构使得只有螺纹筒位于螺纹柱正上方时，安装筒一才被下，保证了螺纹筒与螺纹杆对接的准确度，同时当吊装完成后，本装置只需复位即可自动与空心筒脱离，无需人工手动拆卸。
1.一种风电施工用吊装辅助装置，包括吊装结构(1)，所述吊装结构(1)的底部外壁固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)的底部外壁固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的底部外壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有主齿轮(23)，所述固定座(12)的内壁固定连接有四个第一轨道(22)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述调节尺寸机构(101)包括支座(4)、滑座(5)、调节齿条(11)、定位轮(25)、固定杆一(15)和两个第二弹簧(26)，所述调节齿条(11)的外壁与第一轨道(22)滑动连接，所述调节齿条(11)的外壁与主齿轮(23)啮合，所述支座(4)与调节齿条(11)的端部固定连接，所述滑座(5)与支座(4)滑动连接，两个第二弹簧(26)固定连接在支座(4)和滑座(5)之间，所述定位轮(25)与滑座(5)转动连接，所述固定杆一(15)与滑座(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述连接机构(505)包括限位环(24)、安装板一(14)、螺纹筒(6)、滑轨二(43)、齿轮环(10)、连接板四(44)和固定板一(18)，所述限位环(24)与固定杆一(15)固定连接，连接板四(44)与限位环(24)滑动连接，所述滑轨二(43)与连接板四(44)滑动连接，所述螺纹筒(6)与滑轨二(43)固定连接，所述齿轮环(10)与螺纹筒(6)固定连接，所述固定板一(18)与螺纹筒(6)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述支座(4)的顶部外壁固定连接有两个阻挡块(39)，两个阻挡块(39)之间设置有固定杆二(40)，所述固定杆二(40)与支座(4)滑动连接，所述支座(4)的顶部外壁固定连接有第四齿条(42)，所述滑座(5)的顶部外壁转动连接有皮带轮组件(27)，所述皮带轮组件(27)的一端外壁固定连接有第三齿轮(41)。
5.根据权利要求4所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述定位机构(202)包括第一轴杆(32)、第二轴杆(38)、第一连接杆(31)、第二连接杆(36)、主锥齿轮(35)、安装架一(37)、两个连接板三(34)、两个定位爪(7)和两个副锥齿轮(33)，所述安装架一(37)与滑座(5)固定连接，所述主锥齿轮(35)的外壁与安装架一(37)转动连接，两个副锥齿轮(33)均与主锥齿轮(35)的外壁啮合，其中一个副锥齿轮(33)与皮带轮组件(27)远离第三齿轮(41)的一端固定连接，所述副锥齿轮(33)的内壁与第一轴杆(32)固定连接，所述第一轴杆(32)的外壁与第一连接杆(31)固定连接，另一个副锥齿轮(33)的内壁与第二轴杆(38)固定连接，所述第二轴杆(38)与安装架一(37)转动连接，所述第二轴杆(38)的端部与第二连接杆(36)固定连接，所述第二连接杆(36)和第一连接杆(31)的端部分别与连接板三(34)固定连接，两个连接板三(34)的外壁分别与两个定位爪(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述固定板一(18)的顶部外壁固定连接有若干均匀分布的限位杆一(16)，若干限位杆一(16)的外壁滑动连接有同一个安装筒一(29)，所述安装筒一(29)的内壁固定连接有加压盘(48)，所述加压盘(48)和固定板一(18)之间固定连接有第一弹簧(17)，所述安装筒一(29)的内壁转动连接有翻转板(28)，所述安装筒一(29)的外壁与固定杆一(15)滑动连接，所述固定杆一(15)的外壁固定连接有安装板一(14)。
7.根据权利要求6所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述对接机构(303)包括第二齿条(13)、第三齿条(20)、第一齿轮(21)、牵引绳(19)和安装杆一(30)，所述第二齿条(13)与安装板一(14)滑动连接，所述第一齿轮(21)与安装板一(14)转动连接，所述第三齿条(20)与安装板一(14)滑动连接，所述牵引绳(19)与第三齿条(20)固定连接，所述牵引绳(19)的另一端与安装杆一(30)固定连接，所述安装杆一(30)与定位爪(7)固定连接，所述对接机构(303)设置有两个，两个第三齿条(20)之间固定连接有第三弹簧(45)。
8.根据权利要求7所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(404)包括第一齿条(9)、第四齿轮(46)、限位座(8)和第五齿轮(47)，所述限位座(8)与螺纹筒(6)的外壁滑动连接，所述第四齿轮(46)与限位座(8)转动连接，所述第五齿轮(47)与第四齿轮(46)固定连接，所述第五齿轮(47)的外壁与第一齿条(9)啮合，所述第一齿条(9)的外壁与固定杆二(40)滑动连接。
9.根据权利要求2所述的一种风电施工用吊装辅助装置，其特征在于：所述调节尺寸机构(101)设置有四个，四个调节尺寸机构(101)呈两两上下分布，四个调节齿条(11)之间呈九十度夹角设置，每两个调节齿条(11)呈对向滑动，四个调节齿条(11)均与主齿轮(23)的外壁啮合。
