本技术涉及直播辅助应用，尤其涉及一种通过电梯摄像头判断人员状态方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、随着城市化进程的加快，电梯已成为现代建筑不可或缺的垂直交通工具。然而，电梯内发生的意外事件，如夜间人员晕倒、摔倒等，发现不及时会严重威胁乘客的生命安全。传统的电梯监控系统主要依赖于简单的视频录像功能，无法实时、准确地判断电梯内部的人员状态，难以有效预防和处理突发事件。
2、现有的人员状态监控主要为摔倒监控，实现方案主要为：在摔倒感应器检测到有乘客摔倒后，主控模块向电梯控制柜发出摔倒控制指令、向后台管理平台发送摔倒报警信号和摔倒乘客档案信息以及启动厢内对讲器发出通话请求，后台管理平台能够根据摔倒报警信号控制声光报警模块发出声光报警提供物业工作人员出现异常状态，同时在后台显示模块上显示出发出摔倒报警信号的电梯信息、摔倒乘客档案信息、电梯轿厢内部图像。
3、但是，上述方案主要利用摔倒感应器通过实时感知人体的是否倒下，一旦发现倒下，会立即发出报警信号，但是，在某些情况下，如乘梯人员缓慢蹲下并倒下或倚靠晕倒时，感应器的灵敏度不足以触发警报，导致漏报情况的发生。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种通过电梯摄像头判断人员状态系统、方法及介质，以解决现有的摔倒感应器的灵敏度不足，在乘梯人员缓慢蹲下并倒下或倚靠晕倒时，容易导致漏报情况的发生的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种通过电梯摄像头判断人员状态方法，方法包括：获取电梯内预设位置为原点的电梯空间三维坐标；基于电梯空间三维坐标和信号发射器，识别乘梯人员的预设关键点坐标；基于预设关键点坐标，实时计算当前乘梯人员的人员状态是否满足预设异常条件；其中，预设异常条件至少包括倚靠晕倒或伏地晕倒；当人员状态满足预设异常条件且晕倒时间超过预设时间阈值时，启动预设报警程序。
3、进一步地，信号发射器为近场无线通信信号发射器。
4、进一步地，基于电梯空间三维坐标和信号发射器，识别乘梯人员的预设关键点坐标，具体包括：
5、通过近场无线通信信号发射器接收并解析乘梯人员身上的信号响应，从而确定乘梯人员在电梯空间中的三维坐标；
6、利用计算机视觉技术对乘梯人员进行关键点检测，识别出预设关键点坐标；
7、其中，预设关键点坐标至少包括：头部坐标、颈部坐标、腰部坐标、右腿跟坐标、左腿跟坐标、右膝坐标、左膝坐标、右脚坐标、左脚坐标。
8、进一步地，基于预设关键点坐标，实时计算当前乘梯人员的人员状态是否满足预设异常条件，具体包括：
9、计算左脚与左膝的向量b=（-，-，-）；
10、计算右脚与右膝的向量c；
11、计算左膝与左腿跟的向量d；
12、计算右膝与右腿跟的向量e；
13、计算腰部与颈部的向量f；
14、计算出向量f与电梯竖直向量a的夹角；其中，a=（0，0，z）；
15、计算出向量b与d的夹角；
16、计算出向量c与e的夹角；
17、计算出向量f与d的夹角；
18、计算出向量f与e的夹角；
19、计算出头部与地面的距离d1=，计算出腰部与地面的距离d2=；
20、当满足预设正常站立状态条件时，
21、，确定人员状态为正常站立状态；
22、当满足预设依靠晕倒条件时，
23、，确定人员状态为依靠晕倒状态；
24、当满足预设伏地晕倒条件时，
25、，确定人员状态为依靠晕倒状态。
26、进一步地，在当人员状态满足预设异常条件且晕倒时间超过预设时间阈值时，启动预设报警程序之后，方法还包括：
27、获取各个预设维护终端的当前位置和电梯位置；向与电梯位置的距离小于预设第一阈值的预设维护终端下发维护指令；当预设时间段内未收到维护反馈时，向与电梯位置的距离大于等于预设第一阈值且小于预设第二阈值的预设维护终端下发维护指令；当预设第二时间段内未收到维护反馈时，启动自动拨号功能，对预设维护终端进行自动拨号，并在接通时停止自动拨号，并向接通的预设维护终端自动语音输出需要维护的电梯位置。
28、第二方面，本技术提供了一种通过电梯摄像头判断人员状态系统，系统包括：
29、获取模块，用于获取电梯内预设位置为原点的电梯空间三维坐标；识别模块，用于基于电梯空间三维坐标和信号发射器，识别乘梯人员的预设关键点坐标；计算模块，用于基于预设关键点坐标，实时计算当前乘梯人员的人员状态是否满足预设异常条件；其中，预设异常条件至少包括倚靠晕倒或伏地晕倒；启动模块，用于当人员状态满足预设异常条件且晕倒时间超过预设时间阈值时，启动预设报警程序。
30、进一步地，识别模块包括识别单元，
31、用于通过近场无线通信信号发射器接收并解析乘梯人员身上的信号响应，从而确定乘梯人员在电梯空间中的三维坐标；
32、利用计算机视觉技术对乘梯人员进行关键点检测，识别出预设关键点坐标；
33、其中，预设关键点坐标至少包括：头部坐标、颈部坐标、腰部坐标、右腿跟坐标、左腿跟坐标、右膝坐标、左膝坐标、右脚坐标、左脚坐标。
34、进一步地，计算模块包括计算单元，
35、用于计算左脚与左膝的向量b=（-，-，-）；
36、计算右脚与右膝的向量c；
37、计算左膝与左腿跟的向量d；
38、计算右膝与右腿跟的向量e；
39、计算腰部与颈部的向量f；
40、计算出向量f与电梯竖直向量a的夹角；其中，a=（0，0，z）；
41、计算出向量b与d的夹角；
42、计算出向量c与e的夹角；
43、计算出向量f与d的夹角；
44、计算出向量f与e的夹角；
45、计算出头部与地面的距离d1=，计算出腰部与地面的距离d2=；
46、当满足预设正常站立状态条件时，
47、，确定人员状态为正常站立状态；
48、当满足预设依靠晕倒条件时，
49、，确定人员状态为依靠晕倒状态；
50、当满足预设伏地晕倒条件时，
51、，确定人员状态为依靠晕倒状态。
52、第三方面，本技术提供了一种通过电梯摄像头判断人员状态设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种通过电梯摄像头判断人员状态方法。
53、第四方面，本技术提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种通过电梯摄像头判断人员状态方法。
54、本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：
55、本技术通过实时计算当前乘梯人员对应的预设关键点坐标是否满足当前乘梯人员，实现了有效的确定是否存在人员出现倚靠晕倒或伏地晕倒，进而解决了现有的摔倒感应器的灵敏度不足，在乘梯人员缓慢蹲下并倒下或倚靠晕倒时，容易导致漏报情况的发生的问题。
1.一种通过电梯摄像头判断人员状态方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的通过电梯摄像头判断人员状态方法，其特征在于，信号发射器为近场无线通信信号发射器。
3.根据权利要求2所述的通过电梯摄像头判断人员状态方法，其特征在于，基于电梯空间三维坐标和信号发射器，识别乘梯人员的预设关键点坐标，具体包括：
4.根据权利要求1所述的通过电梯摄像头判断人员状态方法，其特征在于，基于预设关键点坐标，实时计算当前乘梯人员的人员状态是否满足预设异常条件，具体包括：
5.根据权利要求1所述的通过电梯摄像头判断人员状态方法，其特征在于，在当人员状态满足预设异常条件且晕倒时间超过预设时间阈值时，启动预设报警程序之后，所述方法还包括：
6.一种通过电梯摄像头判断人员状态系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的通过电梯摄像头判断人员状态系统，其特征在于，识别模块包括识别单元，
8.根据权利要求6所述的通过电梯摄像头判断人员状态系统，其特征在于，计算模块包括计算单元，
9.一种通过电梯摄像头判断人员状态设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种通过电梯摄像头判断人员状态方法。
