本申请涉及盖章，具体而言，涉及一种自动盖章处理方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、对于银行、快递等业务来说，一般会涉及到在账单、快递单等单据上盖章的操作，由于单据的数量较大，人工盖章会使得工作量较大，并且还会造成误盖、漏盖等现象的发生。因此，需要自动盖章机来代替人工完成大量的盖章工作。
2、现有技术中，通过在固定位置投射光点，以指示盖章位置，这种方法需要依赖于人工将纸张移动到正确的位置处，使光点对准目标区域，之后使用自动盖章机进行盖章，但是这种方法在效率、精度、操作便捷性和灵活性等方面存在明显不足。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动盖章处理方法、系统、电子设备及存储介质，提高自动盖章处理的准确性。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种自动盖章处理方法，应用于自动盖章系统，所述自动盖章系统包括：激光指示器、图像采集装置、图像处理模块、控制模块、机械臂以及盖章机构，所述方法包括：
4、所述控制模块控制图像采集装置对待盖章纸张进行拍摄，得到待分析图像，所述待盖章纸张的目标盖章区域上存在由所述激光指示器投影形成的激光点；
5、所述图像处理模块对所述待分析图像进行分析处理，得到所述激光点的目标位置，所述目标位置包括：所述激光点在目标方向上的坐标；
6、所述控制模块根据所述目标位置以及所述机械臂的当前位置，确定所述机械臂的运动信息，以使所述机械臂根据所述运动信息移动至所述目标位置，并控制所述盖章机构在所述待盖章纸张的所述目标盖章区域上盖章，其中，所述当前位置包括：所述机械臂在所述目标方向上的坐标。
7、可选地，所述对所述待分析图像进行分析处理，得到所述激光点的目标位置，包括：
8、对所述待分析图像进行颜色过滤处理，得到过滤后的待分析图像；
9、去除所述过滤后的待分析图像中的噪声，得到所述激光点的初始图像区域信息；
10、根据所述激光点的初始图像区域信息以及图像采集装置的属性信息，确定所述激光点的目标位置。
11、可选地，所述对所述待分析图像进行颜色过滤处理，得到过滤后的待分析图像，包括：
12、将所述待分析图像中像素值小于像素阈值的像素点进行过滤，得到所述过滤后的待分析图像。
13、可选地，所述去除所述过滤后的待分析图像中的噪声，得到所述激光点的初始图像区域信息，包括：
14、对所述过滤后的待分析图像进行腐蚀处理，去除所述过滤后的待分析图像中的小噪声点，得到第一图像；
15、对所述第一图像进行膨胀处理，得到第二图像，并将所述第二图像中的激光点的图像区域作为所述激光点的初始图像区域信息，所述第二图像中的激光点的图像区域大小与所述过滤后的待分析图像中的激光点的图像区域大小相同。
16、可选地，所述根据所述激光点的初始图像区域信息以及图像采集装置的属性信息，确定所述激光点的目标位置，包括：
17、将所述初始图像区域信息中的各像素点在第二图像中的二维坐标的平均值作为所述激光点的图像位置；
18、根据所述图像位置以及图像采集装置的属性信息中的物理拍摄范围，确定所述激光点的目标位置。
19、可选地，所述根据所述图像位置以及图像采集装置的属性信息中的物理拍摄范围，确定所述激光点的目标位置，包括：
20、根据所述物理拍摄范围，对所述图像位置进行坐标转换，得到所述图像位置对应的实际位置；
21、将所述实际位置中所述目标方向上的坐标作为所述目标位置。
22、可选地，所述根据所述目标位置以及所述机械臂的当前位置，确定所述机械臂的运动信息，包括：
23、若所述目标位置与所述机械臂的当前位置之间的距离小于等于预设距离阈值，则确定所述运动信息为匀速移动；
24、若所述目标位置与所述机械臂的当前位置之间的距离大于所述预设距离阈值，确定所述运动信息为：依次加速移动、匀速移动以及减速移动。
25、第二方面，本申请实施例还提供了一种自动盖章处理系统，所述系统包括：激光指示器、图像采集装置、图像处理模块、所述控制模块、机械臂以及盖章机构；
26、所述自动盖章系统用于基于第一方面所述的方法进行自动盖章。
27、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当应用程序运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行上述第一方面所述的自动盖章处理方法的步骤。
28、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的自动盖章处理方法的步骤。
29、本申请的有益效果是：
30、本申请提供的一种自动盖章处理方法、系统、电子设备及存储介质，通过控制模块控制图像采集装置对待盖章纸张进行拍摄，得到待分析图像，且待盖章纸张的目标盖章区域上存在激光指示器投影形成的激光点，图像处理模块对待分析图像进行分析处理，得到激光点的目标位置，控制模块根据目标位置以及机械臂的当前位置，确定机械臂的运动信息，以使机械臂根据运动信息移动至目标位置，并控制盖章机构在待盖章纸张的目标盖章区域上盖章，可以实现利用图像采集装置识别移动的激光点的位置，并控制机械臂进行自动盖章，可以使得盖章过程更简单以及快捷。
1.一种自动盖章处理方法，其特征在于，应用于自动盖章系统，所述自动盖章系统包括：激光指示器、图像采集装置、图像处理模块、控制模块、机械臂以及盖章机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述对所述待分析图像进行分析处理，得到所述激光点的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述对所述待分析图像进行颜色过滤处理，得到过滤后的待分析图像，包括：
4.根据权利要求2所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述去除所述过滤后的待分析图像中的噪声，得到所述激光点的初始图像区域信息，包括：
5.根据权利要求4所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述根据所述激光点的初始图像区域信息以及图像采集装置的属性信息，确定所述激光点的目标位置，包括：
6.根据权利要求5所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述根据所述图像位置以及图像采集装置的属性信息中的物理拍摄范围，确定所述激光点的目标位置，包括：
7.根据权利要求1所述的自动盖章处理方法，其特征在于，所述根据所述目标位置以及所述机械臂的当前位置，确定所述机械臂的运动信息，包括：
8.一种自动盖章系统，其特征在于，所述自动盖章系统包括：激光指示器、图像采集装置、图像处理模块、所述控制模块、机械臂以及盖章机构；
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的自动盖章处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的自动盖章处理方法的步骤。
