本发明涉及畜牧养殖，具体涉及一种畜牧兽医用药物混匀投放装置。
背景技术：
1、畜牧业作为农业的重要组成部分，其健康发展对于保障食品供应、促进农民增收具有重要意义。在畜牧业生产中，动物疾病的预防和治疗是保障动物健康、提高生产效率的关键环节。因此，兽医在畜牧业中扮演着至关重要的角色。而药物混匀投放装置作为兽医工作的重要工具，其性能和质量直接影响到药物的使用效果和动物的健康。
2、在传统的畜牧业生产中，药物的混匀和投放往往采用人工操作或简单的机械设备。这些方式存在诸多局限性，在投放时，通常使用人工操作定量容器将药液投放至畜牧的喂食槽中，大规模养殖场需要处理的药物量大，人工操作效率低下，难以满足生产需求。
3、综上所述，如何解决大规模养殖场需要处理的药物量大，人工操作效率低下，难以满足生产需求的问题已经成为目前领域内亟需解决的难题，因为有必要提出一种畜牧兽医用药物混匀投放装置。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种畜牧兽医用药物混匀投放装置，通过控制器对电机进行精确控制，搅拌组件能够正反旋转搅拌和分层搅拌，实现对药物和水快速搅拌混匀，实现了药物和水的自动化混合，避免了搅拌过程中搅拌不均匀导致结块现象，同时自动化定量容器提高了工作效率，减少了人工干预，降低了操作错误的风险。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种畜牧兽医用药物混匀投放装置，包括混合罐和控制器，混合罐上连通有进药管和进水管，混合罐下部连通有出料管，混合罐顶部固定连接有动力箱；动力箱顶部固定连接有电机，电机和控制器电连接；电机输出轴贯穿动力箱顶壁延伸至动力箱内，电机输出轴上同轴固定连接有曲柄，曲柄远离电机输出轴一端转动配合有齿条；动力箱内顶壁固定连接有中轴，中轴贯穿动力箱底壁延伸至混合罐内部，中轴上从上到下依次转动配合有j型限位块、齿轮和轴套；齿轮底部和轴套顶部固定连接；齿条远离曲柄一端和j型限位块内侧壁滑动配合且与齿轮啮合；轴套底部设有用于混匀混合罐内医用药物的搅拌组件；出料管远离混合罐一端设有用于定量投放畜牧兽医用药物的定量组件。
3、上述方案的技术原理如下：
4、通过控制器带动电机旋转，能够带动中轴上的齿轮和轴套旋转，进一步带动轴套底部的搅拌组件旋转；搅拌组件特殊的双重搅拌杆的设计能够实现两组搅拌杆正反旋转搅拌的功能，同时两组搅拌杆上下分层的设计能够实现对混合罐内药物上下层搅拌的功能；定量组件中的自动化定量容器能够实时监测养殖棚内畜牧的数量和状态，为控制器提供准确的数据支持，从而调整药物投放量的功能。
5、采用上述方案有以下有益效果：
6、1、本发明通过控制器对电机进行精确控制，搅拌组件能够正反旋转搅拌，实现对药物和水快速搅拌混匀，实现了药物和水的自动化混合，避免了搅拌过程中搅拌不均匀导致结块现象。
7、2、本发明通过上下布置的搅拌组件的设计，能够对混合罐上层和下层均匀搅拌，进一步增强了搅拌效果，特别是在混合罐底部和边缘区域，确保了药物混合的均匀性，减少了因为药物上下层混合不均导致药物效果减弱的问题。
8、3、本发明的定量组件中，自动化定量容器不需要人工操作，提高了工作效率，减少了人工干预，降低了操作错误的风险，同时实现更加精确的定量控制，减少了浪费和过量投放的问题发生。
9、进一步，搅拌组件包括若干第一支杆，第一支杆一端均和轴套外侧壁固定连接，第一支杆远离轴套一端均固定连接有第一t型搅拌杆。
10、有益效果：第一t型搅拌杆在轴套的带动下能够旋转来对药物进行旋转搅拌。
11、进一步，定量组件包括固定板，固定板上转动配合有旋轴，旋轴上沿旋轴圆周向固定连接有若干u型量筒，u型量筒上均开有u型滑槽；固定板远离旋轴一侧固定连接有步进电机，步进电机和控制器电连接，步进电机输出轴贯穿固定板且输出轴上同轴固定连接有限位轮，限位轮上同轴固定连接有l型滑杆，l型滑杆远离限位轮一端和u型滑槽均滑动配合；固定板底部固定连接有漏斗。
12、有益效果：定量组件通过步进电机和限位轮控制u型量筒的旋转，通过精确设计u型量筒的容量，当混合后的药物从出料管流入u型量筒内部时，通过操作步进电机旋转使得u型量筒在装满后旋转至下方将一杯量药物倾倒至漏斗中，同时通过调整相邻两u型量筒之间的间距使得限位轮旋转一圈正好可以倾倒一杯量，通过调整步进电机圈数来实现了药物的自动化定量投放；u型量筒的设计不仅提高了工作效率，还减少了人工操作的错误风险，确保了每次投放的药物量都准确无误。
13、进一步，轴套底部固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮和中轴转动配合；中轴上对称并固定连接有转轴，转轴上均转动配合有第二锥齿轮，第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合；中轴下部转动配合有第三锥齿轮，第二锥齿轮均与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮底部固定连接有若干第二支杆，第二支杆远离第三锥齿轮一端均固定连接有第二t型搅拌杆，第二t型搅拌杆的长度均小于第一t型搅拌杆的长度。
14、有益效果：通过引入第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的传动机制，实现了第一t型搅拌杆和第二t型搅拌杆对药物的双重搅拌功能，这种设计使得搅拌组件能够正反旋转搅拌。同时第二t型搅拌杆的长度均小于第一t型搅拌杆的长度，这种设计能够使得第一t型搅拌杆和第二t型搅拌杆地上下分层搅拌，进一步增强了搅拌的均匀性和效果，特别是在混合罐的底部和边缘区域。
15、进一步，u型量筒内底壁均固定连接有重量传感器，重量传感器均和控制器电连接。
16、有益效果：在u型量筒内设置重量传感器，能够实时监测药物的重量，为控制器提供准确的数据支持。这有助于实现更加精确的定量控制，减少浪费和过量投放的问题；同时当控制器监测到该重量传感器对应的u型量筒内的药液达到预先设定的重量时，能够控制步进电机旋转一圈倾倒该u型量筒来实现对药物精准地投放操作。
17、进一步，漏斗底部连通有若干分液管，分液管远离漏斗底部一端均和养殖棚内畜牧的喂食槽连通。
18、有益效果：漏斗底部连通的分液管设计，使得混合均匀的药物能够直接投放到养殖棚内畜牧的喂食槽中，简化了投放流程，提高了工作效率；同时，这种设计也确保了药物能够准确投放到目标位置。
19、进一步，养殖棚内安装有用于监测畜牧数量的摄像头，摄像头均和控制器电连接。
20、有益效果：在养殖棚内设置摄像头监测畜牧数量，为控制器提供了实时的数据支持；这有助于控制器根据畜牧的实际数量调整药物的投放量，实现更加精准的投放控制；同时摄像头还可以用于监控，减少了人工巡检的频率。
21、进一步，限位轮上固定连接有转速传感器，转速传感器和控制器电连接。
22、有益效果：转速传感器能够精确记录步进电机的旋转圈数，从而精确控制u型量筒的旋转角度和药物投放量，以及记录药物投放量，提高了系统的精确性和稳定性。
23、进一步，出料管输出口连通有第一电磁阀，第一电磁阀和控制器电连接。
24、有益效果：第一电磁阀与控制器配合，可以精确控制出料管的开闭，实现药物的精确投放和定时投放，提高了投放的灵活性和可控性。同时，也能在紧急情况下迅速切断药物供应，确保安全。
25、进一步，进药管和进水管内均连通有第二电磁阀，第二电磁阀均和控制器电连接。
26、有益效果：控制器通过调整进药管和进水管内对应的电磁阀的启闭来实现调整进入混合罐内药物和水的合理配比，减少了人工加料的误差。
27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，包括混合罐(1)和控制器，混合罐(1)上连通有进药管(2)和进水管(3)，混合罐(1)下部连通有出料管(4)，混合罐(1)顶部固定连接有动力箱(5)；动力箱(5)顶部固定连接有电机(6)，电机(6)和控制器电连接；电机(6)输出轴贯穿动力箱(5)顶壁延伸至动力箱(5)内，电机(6)输出轴上同轴固定连接有曲柄(7)，曲柄(7)远离电机(6)输出轴一端转动配合有齿条(8)；动力箱(5)内顶壁固定连接有中轴(9)，中轴(9)贯穿动力箱(5)底壁延伸至混合罐(1)内部，中轴(9)上从上到下依次转动配合有j型限位块(10)、齿轮(11)和轴套(12)；齿轮(11)底部和轴套(12)顶部固定连接；齿条(8)远离曲柄(7)一端和j型限位块(10)内侧壁滑动配合且与齿轮(11)啮合；轴套(12)底部设有用于混匀混合罐(1)内医用药物的搅拌组件；出料管(4)远离混合罐(1)一端设有用于定量投放畜牧兽医用药物的定量组件。
2.根据权利要求1所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，搅拌组件包括若干第一支杆(13)，第一支杆(13)一端均和轴套(12)外侧壁固定连接，第一支杆(13)远离轴套(12)一端均固定连接有第一t型搅拌杆(14)。
3.根据权利要求2所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，定量组件包括固定板(21)，固定板(21)上转动配合有旋轴(22)，旋轴(22)上沿旋轴(22)圆周向固定连接有若干u型量筒(23)，u型量筒(23)上均开有u型滑槽(25)；固定板(21)远离旋轴(22)一侧固定连接有步进电机(26)，步进电机(26)和控制器电连接，步进电机(26)输出轴贯穿固定板(21)且输出轴上同轴固定连接有限位轮(27)，限位轮(27)上同轴固定连接有l型滑杆(28)，l型滑杆(28)远离限位轮(27)一端和u型滑槽(25)均滑动配合；固定板(21)底部固定连接有漏斗(29)。
4.根据权利要求3所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，轴套(12)底部固定连接有第一锥齿轮(15)，第一锥齿轮(15)和中轴(9)转动配合；中轴(9)上对称并固定连接有转轴(16)，转轴(16)上均转动配合有第二锥齿轮(17)，第二锥齿轮(17)均与第一锥齿轮(15)啮合；中轴(9)下部转动配合有第三锥齿轮(18)，第二锥齿轮(17)均与第三锥齿轮(18)啮合，第三锥齿轮(18)底部固定连接有若干第二支杆(19)，第二支杆(19)远离第三锥齿轮(18)一端均固定连接有第二t型搅拌杆(20)，第二t型搅拌杆(20)的长度均小于第一t型搅拌杆(14)的长度。
5.根据权利要求4所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，u型量筒(23)内底壁均固定连接有重量传感器(24)，重量传感器(24)均和控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，漏斗(29)底部连通有若干分液管，分液管远离漏斗(29)底部一端均和养殖棚内畜牧的喂食槽连通。
7.根据权利要求6所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，养殖棚内安装有用于监测畜牧数量的摄像头，摄像头均和控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，限位轮(27)上固定连接有转速传感器，转速传感器和控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，出料管(4)输出口连通有第一电磁阀(30)，第一电磁阀(30)和控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的畜牧兽医用药物混匀投放装置，其特征在于，进药管(2)和进水管(3)内均连通有第二电磁阀(31)，第二电磁阀(31)均和控制器电连接。
