本发明涉及智能中药柜，特别是复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜。
背景技术：
1、作为中华医药的瑰宝，中药在其几千年来的历史中对我国人民健康和民族繁衍昌盛方面发挥了巨大作用，然而中药产业本身在许多方面还有值得改进和提高的地方。
2、传统中药的调剂方式通常是人工调剂，即患者到药房取药时，药剂师根据处方直接到中药柜相对的抽屉内手工取药、称药以及配制成供患者使用的方剂。此种人工调剂方式存在效率低、易出错、耗时费力等缺点。
3、中药领域技术人员在中药配药和发药自动化方面提出来一些解决方案，又如“全自动饮片智能中药发药机”(cn104828445)：机架上设有至少两列发药单元，发药单元由储药盒、直线运动模组、翻转取料斗、直线送料斗等组成，通过机械自动化程序控制，也有计量准确、配药速度快等特点。
4、上述技术方案均不能在一个单元药柜内集中自动化智能化完成加药、刨药、取药以及出药等全部操作。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，旨在一个单元药柜内自动完成加药门开启加药、压紧药材饮片、多次剪切取药、计量出药等操作，以配套适用于本发明人《智慧中药房中药饮片智能调剂配药出药系统》。
2、本发明的目的是这样实现的：一种复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，所述单元药柜由柜箱和料斗组件组成，料斗组件由料斗与上盖板一体化构成，长方体形的上盖板扣接在柜箱顶部开口上端面上，料斗伸入柜箱内腔，上盖板前部加药口处铰接有左右两侧具有侧挡板的加药门，上盖板加药口左右内侧壁上分别固定有一个在关闭加药门时用于加药门侧挡板插入的挡板盒；柜前门经门铰设置在柜箱前面，用作出药的后门设置在柜箱后面板上；
3、料斗后板为一斜向板件，料斗后板的条型槽上下方的外壁上分别安装有上辊和下辊，用作密封条型槽的环形钢带穿挂在上辊和下辊之上；合页压板组件结构为：多根压杆沿纵向且等间距固定在一个横条上，每根压杆前部经扭簧安装有一个活页压板，配重块横向固定在所有压杆后部上，且在未受外力时，所有压杆的活页压板在扭簧作用力下形成一个相互邻接的整体压板，横条中部固定的纵向固定轴上固接有用作与提升机构经螺栓相固联的固定座，固定座上安装有放下限行开关和提升限行开关，该固定座的水平板上竖向设置有供抓盘抓取的卡接机构：卡口固定轴的中轴上下端分别有一圆台和圆盘，且与该圆台形状对称的倒置圆台即活动卡口轴活动套装在该中轴上；
4、上述合页压板组件的纵向固定轴经环形钢带的一个穿孔以及料斗的条型槽伸入料斗内腔，合页压板组件仅有固定块及卡接机构位于料斗外侧；
5、料斗内腔后壁上部安装有一个合页收拢架；
6、用作抓取活页压板组件的提升机构结构为：滑轨平行于料斗条型槽地固定在料斗后板外壁上，滑块滑动配合地设置在滑轨上，合页压板组件的固定座固联在滑块上，丝杆通过上轴承座和下轴承座平行于滑轨地安装在料斗后板外壁上，丝杆从下轴承座伸出的外端上安装有从动齿轮，安装在下轴承座上的减速电机轴上安装的主动齿轮与从动齿轮的啮合传动，螺母旋接在丝杆上，抓盘固定在螺母上，套装弹簧的多个抓盘钉分别设置在抓盘侧壁开孔中，弹簧盖封堵在该开孔上，压紧螺丝旋接在抓盘钉上且压接在弹簧盖上，当减速电机驱动抓盘向下移动时，卡接机构的圆台克服弹簧弹力而使抓盘钉向外伸出，从而使圆台上行并进入抓盘上腔室，与此同时，抓盘触碰提升限位开关而使减速电机停止转动，抓盘钉在弹簧弹力作用下回复原状而使抓盘钉卡压在圆台下面，从而实现抓盘的抓取动作，在完成抓盘抓取动作后，在减速电机驱动下，当抓盘继续向下移动时，位于抓盘下腔室内的倒置圆台上行挤压抓盘钉而进入抓盘上腔室，并最终使整个卡接机构从抓盘上腔室中脱出，从而完成抓盘的释放动作；
7、下出料取药装置通过卡条嵌入料斗的卡槽中而固定在料斗水平底板的开口上，下出料取药装置结构为：
8、主动轮为两个端面有一圈凸缘的柱状体；减速电机由电机和减速器组成，减速电机安转在左侧板外侧竖直段上，主动轮左端面上的d形内孔套装固定在减速电机输出轴上，主动轮右端面上的轴经轴承架设在右侧板上，右侧板与左侧板形状相同、左右对称设置，多个支撑轮组成的支撑轮组件安装固定在左、右侧板之间)，多个支撑轮的顶部高度与主动轮顶部高度相同且均呈水平位置，每个支撑轮结构为：轴销安转在圆筒体内的两个滚针轴件上，轴销伸出圆筒体的右端上有一个用于卡固在左侧板的孔上的圆盘，轴销伸出圆筒体的左端上有一个供卡簧卡固的卡槽；位于支撑轮组件下方的旋转轴固定在左、右侧板后部之间；
9、从动轮结构为：圆筒两个端面均有一圈凸缘，从动轮轴安转在圆筒内的两个轴承上，从动轮轴伸出圆筒的两个外端上均有卡槽，卡簧209卡固在卡槽上；从动轮组件为：从动轮安转在形状相同的从动轮左侧板和从动轮右侧板之间，两个螺钉分别旋接在从动轮轴穿出从动轮左侧板和从动轮右侧板的外伸部上，另一支撑轮活动设置在从动轮左、右两侧板之间；从动轮组件经从动轮左、右侧板活动套装在旋转轴上，当从动轮组件未经固定而呈自由下垂状态时，不锈钢钉式或挡板式复合传送板带才能套装在主动轮和从动轮上，当从动轮组件被抬升至水平位置时，采用定位螺丝将从动轮左、右侧板分别与左、右侧板相固定而使传送设备处于待工作状态；
10、所述左侧板和右侧板之间支撑轮组件的下方位置还经固定螺丝固定有主中间梁；所述从动轮左侧板和从动轮右侧板之间另一支撑轮下方位置还经螺丝固定有次中间梁；
11、所述次中间梁上安装有用作刮除复合传送板带内面上附着的中药饮片药渣的刮板，所述左侧板和右侧板下部还固定有用作收集刮板所刮除药渣的料渣盘，所述从动轮左、右侧板上临近刮板位置处均开有排渣口；
12、所述左侧板为具有水平向左段、竖直向下段和水平向右段的弯折板件；所述左侧板和右侧板顶部的水平段上还分别经螺丝固定有卡条，该卡条用于压装在不锈钢钉式或挡板式传送板带上，阻止中药饮片漏出复合板带；
13、从动轮左、右侧板后部即进料端位置处采用螺丝安装有挡齿：板条状本体下部开有供不锈钢钉式复合传送板带上对应钢钉通过的一排齿槽，且该本体前缘下部的内凹弧形面与钢钉顶部的运行轨迹相似；
14、左右侧板顶部的水平段前部均开有一个用采用螺钉与料斗锁定的快速锁定孔；
15、所述不锈钢钉式复合传送板带结构为：钢带的两个宽边分别与相互平行的两个长边以相同倾角设置，且两个宽边相互平行，钢带上沿长边方向等间距设置有若干列孔眼，每列孔眼中小方孔和大方孔交替设置，钢带的两个宽边接缝对齐并激光焊接为一体；下挡条结构为：横截面为弧形面的板条的板面上等间距且交替设置小方孔与大方头，板条底部开有一个以上的凹槽；钢带的每一列孔眼位置处设置有一个下档条：该下挡条上的大方头一一对应地经由钢带上该列孔眼中的大方孔中穿出，钢钉由小方头和大方头一体化组成，多个钢钉的小方头从上向下一一对应地经由钢带上该列孔眼中的小方孔穿出后插入下挡条上的小方孔中，并与下挡条激光焊接在一起；pu硅胶层覆盖固定在设置有下挡条的钢带底面组成复合传送板带；上述钢带、下挡条以及钢钉的材质均为食品级304不锈钢或食品级316不锈钢；
16、所述钢带上每列孔眼均为奇数，且从小方孔开始并以小方孔结束；
17、所述钢钉的大方头与下挡条上的大方头形状相同、均为正方体形；所述钢带厚度为0.1mm～2mm，pu硅胶层厚度为1mm～10mm；
18、下出料取药装置的出料端上设置有压料剪切机构：下出料取药装置的出料端上设置有与挡齿相同、且对称布置的下挡齿，下刀座固定在下挡齿前端或与下挡齿一体化设置，左右挡板架设固定在两个卡条上，两根长光轴分别固定在左、右挡板顶面前部，每根长光轴上顺次套装有直线轴承以及长弹簧，上顶板套装在两根长光轴上部，其上套装有短弹簧的两根短光轴上端固定在上顶板底面并位于两根长光轴之间，两根短光轴下端分别伸入用作压紧药材饮片的长方形的活动压块顶面的两个盲孔中，齿轮电机经由机座固定在料斗外壁上，安装在齿轮电机轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合，用作对上顶板施加向下压力的凸轮安装在从动齿轮轴上，固定座的水平板上安装有滑轨，剪切电机竖向安装在剪切电机座上，剪切电机座固定在滑块上，滑块与滑轨形成滑动配合，剪切电机轴连接齿轮减速箱，短刃齿形刀片安装在齿轮减速箱输出轴上，且短刃齿形刀片外端面与下刀座外端面以及活动压块外端面相贴并转动配合，曲柄偏心地安装在主动齿轮上，连杆分别与曲柄和剪切电机座上的销轴相铰接，上述固定座的水平板上安装有由滑块触碰而使齿轮电机和剪切电机断电停止运行的限位开关；
19、用于收集压料剪切机构出料的计量推送翻转装置安装在料斗外柜箱底板上，其结构为：电机经电机座安装在长方形的基座右侧后部，电机轴经联轴器与t型丝杆连接，t型法兰螺母旋接在t型丝杆上，直线滑轨位于t型丝杆左侧并与t型丝杆平行，滑块与直线滑轨滑动配合，限位复位拨杆由水平板和竖向板一体化组成，该水平板经螺钉固定在滑块上，该竖向板经螺栓与t型法兰螺母的法兰相固定，且该竖向板的向右延伸部用作触动限位触碰开关和复位触碰开关，限位触碰开关和复位触碰开关分别安装在对应于法兰螺母的终点位置的支座上和起始位置的支座上，长方形的称重转板底部四周安装有能沿基座上的线槽滚动的3个包胶轴承，称重转板前部左侧向上延伸形成一个耳板，称重转板中部顶面上安装有电子秤传感器，称重经螺钉固定在电子秤传感器上面，1/4部分的直齿齿轮安装固定在转轴上，转轴右端固定在轴承内圈上，轴承固定在轴承座内，轴承座经螺钉固定在滑块上，转轴左端活动架设在耳板的轴孔上，用作与齿轮啮合而使称重90°翻转的齿条安装在基座前部中间位置；所述齿轮的转轴伸出轴承座的外端上安装有防止转轴轴向窜动的固定环。
20、所述柜箱内的计量推送翻转装置的称盘上方设置有计量校正装置：减速电机安装在电机座上，发条线卷线棒和砝码线卷线器沿同一轴心线从左向右顺次固联在减速电机轴上，发条线沿发条线卷线棒的发条线槽绕线，砝码线沿砝码线卷器的砝码线槽绕线，且发条线的绕线方向与砝码线的绕线方向相反；电机座固定在基座的顶板上，基座的顶板底面正对砝码线位置处固定有砝码复位固定座，砝码复位固定座为用于容许砝码从下向上进入并阻止其穿过的上小下大的圆锥形筒体，基座的顶板上开有与该圆锥形筒体顶部开口相同大小的圆孔，基座的顶板上经螺钉固定有一个砝码线导向环，砝码线沿砝码线卷线器向下依次穿过砝码线导向环、基座的顶板上圆孔以及砝码复位固定座后的下端上固联有一用于计量校正的砝码；发条盘安装在与基座的顶板底面相固定的竖向板上，滑轮固定在竖向板上；弹簧片左端经螺钉固定在基座的顶板底面；发条线沿发条线卷线棒竖直向下依次穿过基座的顶板上的通孔以及弹簧片右端上的小孔的下端再绕过滑轮沿水平向左方向与发条盘的发条相连接；基座的顶板底面安装有砝码到位触碰开关以及砝码复位触碰开关；位于弹簧片下方的发条线上设置有一个不能通过弹簧片右端小孔的定位节；称盘设置在砝码的正下方；在电机正向驱动下，当砝码随砝码线下行落入秤盘，与此同时，发条线的定位节上行并通过掀起弹簧片触动砝码到位触碰开关，控制电机停止转动；在电机反向驱动下，当砝码随砝码线上行而进入砝码复位固定座并同时触动砝码复位触碰开关，控制电机停止转动，与此同时，发条线受发条拉力下行，发条线的定位节下行复位。
21、所述料斗组件通过上盖板左右侧下端面上的多个定位销钉分别插入柜箱顶部端面上的定位槽，再采用螺栓通过柜箱上固定孔将料斗固定在柜箱上。
22、所述加药门由内封板固定在外壳上构成，内封板前部安装有电控锁，柜箱前部开口内壁上安装有与电控锁匹配的锁扣；加药门后端设置有用作在电控锁开启条件下使加药门呈开启状态的两个弧形弹簧：采用条形板件弯折而成，由第一直线段、圆弧段和第二直线顺次衔接组成，第一直线段经螺钉固定在加药门底面，第二直线段自由抵靠或固定在上盖板底面。
23、所述柜前门上安装有缺药指示灯和故障指示灯，柜箱前部开口内壁上安装有柜前门锁，柜前门内面安装有与柜前门锁配合使用的锁扣，柜前门上设置有使用钥匙开启柜前门锁的锁孔。
24、所述柜前门内面安装有控制板盒，柜前门上开有散热孔，柜箱侧板上设置有插拔式接线端子和线槽。
25、所述柜箱上加药门对应的加药口上设置有d形密封条，柜箱顶部与加药口邻接的开口上设置有密封条；所述加药门内封板上设置有密封胶垫，所述两个挡板盒顶部端面上均设置有能让侧挡板从其内部穿过的密封刷条；所述柜箱前部开口上设置有用作密封柜前门的密封垫；所述柜箱后面板上设置有进气网口，柜箱前部倾斜面板内面或柜前门下部内面安装有经散热排气孔排气的排气风扇；柜箱内腔设置有用作将包括计量推送翻转装置在内的出药区单独隔离的防尘隔离板。
26、所述柜箱后面板上设置有后门自动开合装置：后门由相互铰接的上封板和下封板组成，上封板上端铰接在后门出药口上方的后面板上，电机经电机座安装在后门出药口上方后面板上，与电机座一体化设置、并与后面板垂直的立板上安装有限位开关和复位开关，用作触碰限位开关和复位开关的拨动盘安装在电机轴上，连杆一端铰接在拨动盘上，连杆另一端铰接在上封板上。
27、所述短刃齿形刀片结构为：圆盘本体一体化切割形成前后邻接的实心体齿牙，每个齿牙的形状为一个五面体：三角形前面中9°≤∠a≤64°，50°≤∠b≤99°，三角形后面与三角形前面平行并相似，且大于三角形前面，四边形顶面与三角形后面的夹角形成刃口，且四边形顶面中，刃口线平行于三角形前面中∠b所对应的边，底面和后面分别为四边形底面和四边形后面；
28、所述四边形后面垂直于四边形顶面，且四边形后面与四边形顶面的交线垂直于四边形顶面中的刃口线；
29、所述刃口度数为15°～60°，齿牙数目为16～24个，齿牙厚度即圆盘厚度为0.5mm～5mm；
30、所述圆盘本体外直径为60mm，所述齿牙数目为20个，每个齿牙厚度t为2mm，所述刃口度数为45度；
31、所述刀片切割时，中药饮片盛装在下刀座和上压板以及侧挡板之间，刀片齿牙对位于其刃口下方的中药饮片沿刃口根部向刃口尖端方向进行平移旋转式切割。
32、所述计量校正装置的计量校正方法，包括以下步骤：
33、控制系统发出“计量校正”命令；
34、单元药柜控制板控制计量推送翻转装置将秤盘计量清零；
35、单元药柜控制板控制计量校正装置电机工作，带动发条线卷线棒和砝码线卷线器旋转；
36、砝码线卷线器放出砝码线将砝码轻轻放下，同时砝码松开复位触碰开关，单元药柜控制板检测到砝码已经动作；
37、砝码动作的同时，发条线卷线棒收拢发条线，将发条盘中的发条线拉出，经过滑轮转向，穿过弹簧片一端的小孔，卷入发条线卷线棒中的线槽中；
38、砝码继续下降直至落入计量推送翻转装置的秤盘中，砝码不再受任何拉力，电机持续工作一定时间再停止，砝码线卷线器持续旋转一定时间多放出部分砝码线，让多出的这部分砝码线悬空，使其不影响砝码的精度；“电机持续工作一定时间”的长短由发条线上的定位节控制，需预先设置好；
39、砝码落入计量推送翻转装置的秤盘后，固定在发条线上的定位节，经过滑轮，到达弹簧片时，由于定位节比弹簧片的小孔大，继续收拢发条线，就会拨动弹簧片，弹簧片就会压紧砝码到位触碰开关的拨片，单元药柜控制板检测砝码达到预定位置控制电机停止转动；
40、当计量校正装置的规定重量的砝码落入计量推送翻转装置中的秤盘后，计量推送翻转装置的计量器会读出当前秤盘中的砝码的计量数据并发送给单元药柜控制板，单元药柜控制板将该计量数据与提前录入的砝码重量数据进行比对，比对误差在规定的误差范围内，则判定计量推送翻转装置的计量器合格，如比对误差超出规定的误差范围，则计量推送翻转装置的计量器不合格，单元药柜控制板向上级系统报警，提示需要更换该计量推送翻转装置中的计量器；
41、控制系统控制计量推送装置自动计量校正完成后控制电机反向转动，砝码线卷线器收拢砝码线将砝码提起发条线卷线棒放出发条线，发条线受发条拉力，卷入发条盘中，定位节随发条线回去，弹簧片回弹松开砝码到位触碰开关，控制系统检测砝码开始回程；
42、砝码继续上升，进入砝码复位固定座，砝码固定，压紧砝码复位触碰开关的拨片，系统检测砝码达到初始固定位置控制电机停止转动；
43、计量校正完成。
44、与现有技术相比，本发明具有以下技术特点及优点：
45、1、独立性：一个单元药柜为一个独立的个体，只要接通外部电源和通信网络即可具备独立完成加药、取药和出药任务的功能。
46、2、一键连接模式：柜箱上的线槽是为单元药柜连接柜外的电源线和通信线预留的通道，通过线槽中的插拔式接线端子可实现单元药柜通电通信的一键连接模式。
47、3、适应性：可通过采用不同的料斗、下出料取药装置和不同重量配重块适应药材饮片形状和容重的变化，完成不同的药材饮片的取出药工作。
48、4、模块化：单元药柜内的各类装置，如下出料取药装置、计量推送翻转、计量校正装置、后门装置、加药门、柜前门等都采用模块化设计，具备相对独立的功能，若某一装置出现故障，可以单独换取，由此实现快速的更换维修。尤其是下出料取药装置的卡条与料斗上的卡槽相配合，采用锁紧螺丝和锁紧孔将两个部件的定位固定的设计方式，实现了下出料取药装置的快速装拆和定位。
49、5、密封性好：以单元药柜为一个独立空间，所有接缝均采用密封处理，加药门、柜前门、后门装置、上盖板等经常开启的装置其开合接口均采用胶条做密封处理，使单元药柜箱体成为一个密闭空间，具备很好的防蚊虫效果。
50、6、出药精确：下出料取药装置采用特制的复合传送板带，通过对复合传送板带的宽度、钢齿的高度和大小尺寸的精心设计，再经过剪切机构和弹性压块机构的作用，将不易分离的药材饮片切断，顺利掉入秤盘，从而达到准确取药的目的。弹性压块机构可以根据出药口的药材饮片的数量上下调节，能有效地压紧药材饮片。
51、7、出药速度快：整个取药剪切装置看似复杂，但配合密切，速度快，效率高，能满足快速捡取药材饮片的目的。
52、8、杜绝料桥现象：压板机构在自重和配重块的作用下，压实蓬松的药材饮片，使药材饮片在料斗内随着药材饮片被取出向下滑落，从而避免出现药材饮片物料的空桥现象。
53、9、具备自洁能力：在下出料取药装置的内部，设计有清洁刮板，可以将附着在复合胶带内部的药渣、药尘通过料渣口清扫到药渣罩里，最终累积在药渣袋中。只需要定期清洁药渣袋中的药渣即可。
54、10、散热性好：柜前门对应控制板的位置设置有透气网孔，保障了控制板的散热；柜箱后端设置有带防尘网的进气网孔，柜箱前端设置有散热排气网孔，网孔上安装有排气风扇，当排气风扇运行时，新鲜空气从柜箱的后端进气网孔进入，带走中间电机产生的热量，然后通过排气风扇将热空气排出去，从而达到散热的目的。
55、11、单元药柜运行状态明显：通过观察柜前门上的缺药指示灯和故障指示灯的颜色，即可判断单元药柜的运行状态。
56、12、分体式单元药柜的优势：分体式单元药柜可以将料斗与柜箱分开，料斗上的料斗定位销钉与柜箱上的料斗定位槽配合定位组装，再通过柜箱上的固定孔与料斗紧固。由此，料斗与柜箱装拆简便，方便在不更换柜箱的情况下更换其它类型的料斗。
57、13、防止加药时撒药：加药门左右两边设置有加料门侧挡板，防止加药过程中，药材饮片不小心掉在料斗外面；加药门侧挡板插入加药门挡板盒中，加药门侧挡板盒内设置有密封刷条，阻止药材饮片不小心掉进侧挡板盒内。
58、14、防止污染：控制板上覆盖有控制板盒，隔绝了控制板板与柜箱内部空间的联系，避免柜箱内的药灰尘污染控制板；某些单元药柜对应的药材饮片在取药的过程中可能会产生较多药尘，对单元药柜内部产生污染，为防止这种药尘污染，可设置防尘隔离板(或防尘隔离网布)将柜箱内部分成两个区域，上边是散热区，下边是出药区，减少药尘污染空间，两个区域相隔离，互不影响，药尘较大的出药区产生的药尘不会污染散热区，使用过程中定期对出药区进行清洁。
59、15、可手动开锁：柜前门和加药门的电控锁均设计有人工机械开锁部分，在电控锁失效的情况下可通过人工手动开锁打开柜前门合加药门。
60、16、定期校正计量误差：单元药柜内对应计量推送翻转装置的上方安装有计量校正装置，上级系统可定期通过单元药柜控制板驱动程序控制计量校正装置对计量推送翻转装置的计量精度进行计量校正，以此确保计量推送翻转装置的计量精度。
61、17、料斗的密闭性：压板机构在上下移动的时候，密封钢带跟随压板机构一起上下移动，而钢带压板始终将密封钢带压住，从而密封钢带将料斗的条型槽遮挡住，达到密封料斗的作用。
62、18、适应药材类型：复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜适用于质量轻，药材饮片成团，药材饮片单粒之间有纠缠严重的这一类药材饮片，如丝瓜络、竹茹等。
1.一种复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是：所述单元药柜由柜箱(1)和料斗组件组成，料斗组件由料斗(5)与上盖板(7)一体化构成，长方体形的上盖板扣接在柜箱顶部开口上端面上，料斗伸入柜箱内腔，上盖板前部加药口处铰接有左右两侧具有侧挡板(26)的加药门(8)，上盖板加药口左右内侧壁上分别固定有一个在关闭加药门时用于加药门侧挡板插入的挡板盒(9)；柜前门(13)经门铰(19)设置在柜箱前面，用作出药的后门设置在柜箱后面板上；
2.根据权利要求1所述的复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述柜箱内的计量推送翻转装置的称盘上方设置有计量校正装置(300)：减速电机(301)安装在电机座(302)上，发条线卷线棒(304)和砝码线卷线器(305)沿同一轴心线从左向右顺次固联在减速电机(301)轴上，发条线(3012)沿发条线卷线棒的发条线槽(3019)绕线，砝码线(309)沿砝码线卷器的砝码线槽(3020)绕线，且发条线的绕线方向与砝码线的绕线方向相反；电机座固定在基座(303)的顶板上，基座的顶板底面正对砝码线位置处固定有砝码复位固定座(308)，砝码复位固定座为用于容许砝码(3010)从下向上进入并阻止其穿过的上小下大的圆锥形筒体，基座的顶板上开有与该圆锥形筒体顶部开口相同大小的圆孔，基座的顶板上经螺钉固定有一个砝码线导向环(3024)，砝码线沿砝码线卷线器向下依次穿过砝码线导向环、基座的顶板上圆孔以及砝码复位固定座后的下端上固联有一用于计量校正的砝码(3010)；发条盘(3014)安装在与基座的顶板底面相固定的竖向板(3015)上，滑轮(3011)固定在竖向板(3015)上；弹簧片(3013)左端经螺钉固定在基座的顶板底面；发条线沿发条线卷线棒竖直向下依次穿过基座的顶板上的通孔以及弹簧片右端上的小孔的下端再绕过滑轮沿水平向左方向与发条盘的发条相连接；基座的顶板底面安装有砝码到位触碰开关(306)以及砝码复位触碰开关(307)；位于弹簧片下方的发条线上设置有一个不能通过弹簧片右端小孔的定位节(3018)；称盘(3016)设置在砝码的正下方；在电机正向驱动下，当砝码随砝码线下行落入秤盘，与此同时，发条线的定位节上行并通过掀起弹簧片触动砝码到位触碰开关，控制电机停止转动；在电机反向驱动下，当砝码随砝码线上行而进入砝码复位固定座并同时触动砝码复位触碰开关，控制电机停止转动，与此同时，发条线受发条拉力下行，发条线的定位节下行复位。
3.根据权利要求2所述的复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述料斗组件通过上盖板左右侧下端面上的多个定位销钉(30)分别插入柜箱顶部端面上的定位槽(31)，再采用螺栓通过柜箱上固定孔(32)将料斗固定在柜箱上；
4.根据权利要求3所述的复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述加药门由内封板(28)固定在外壳(24)上构成，内封板前部安装有电控锁(23)，柜箱前部开口内壁上安装有与电控锁匹配的锁扣(46)；加药门后端设置有用作在电控锁开启条件下使加药门呈开启状态的两个弧形弹簧(27)：采用条形板件弯折而成，由第一直线段、圆弧段和第二直线顺次衔接组成，第一直线段经螺钉固定在加药门底面，第二直线段自由抵靠或固定在上盖板底面。
5.根据权利要求4所述的复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述柜前门上安装有缺药指示灯(11)和故障指示灯(12)，柜箱前部开口内壁上安装有柜前门锁(10)，柜前门内面安装有与柜前门锁配合使用的锁扣(21)，柜前门上设置有使用钥匙开启柜前门锁的锁孔(22)；
6.根据权利要求5所述复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述柜箱上加药门对应的加药口上设置有d形密封条(47)，柜箱顶部与加药口邻接的开口上设置有密封条；所述加药门内封板(28)上设置有密封胶垫(25)，所述两个挡板盒顶部端面上均设置有能让侧挡板(26)从其内部穿过的密封刷条(29)；所述柜箱前部开口上设置有用作密封柜前门的密封垫(18)；所述柜箱后面板上设置有进气网口(51)，柜箱前部倾斜面板内面或柜前门下部内面安装有经散热排气孔(14)排气的排气风扇(54)；柜箱内腔设置有用作将包括计量推送翻转装置在内的出药区单独隔离的防尘隔离板(42)。
7.根据权利要求6所述复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述柜箱后面板上设置有后门自动开合装置(4)：后门由相互铰接的上封板(34)和下封板(35)组成，上封板上端铰接在后门出药口上方的后面板上，电机(36)经电机座(37)安装在后门出药口上方后面板上，与电机座一体化设置、并与后面板垂直的立板上安装有限位开关(40)和复位开关(41)，用作触碰限位开关和复位开关的拨动盘(38)安装在电机轴上，连杆(39)一端铰接在拨动盘上，连杆另一端铰接在上封板上。
8.根据权利要求7所述一种复合传送板带式下出料带剪切散装中药饮片单元药柜，其特征是，所述短刃齿形刀片结构为：圆盘本体一体化切割形成前后邻接的实心体齿牙，每个齿牙的形状为一个五面体：三角形前面中9°≤∠a≤64°，50°≤∠b≤99°，三角形后面与三角形前面平行并相似，且大于三角形前面，四边形顶面与三角形后面的夹角形成刃口(6)，且四边形顶面中，刃口线平行于三角形前面中∠b所对应的边，底面和后面分别为四边形底面和四边形后面；
9.一种如权利要求1-7任一权利要求所述计量校正装置的计量校正方法，其特征是，包括以下步骤：
10.一种权利要求1～8任一权利要求所述单元药柜的控制板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
