本发明涉及车辆，尤其涉及一种停车场消防系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着车辆的普及，车辆自燃的数量也在增多，特别是在停车场中，车辆一旦发生自燃，在狭小的空间中，很容易对周边车辆造成安全威胁，引起更大的损失。
2、目前，停车场消防系统包括设置在停车位四周的防火隔热帘和灭火喷淋装置，当发现车辆着火时，会控制着火车辆周围的防火隔热帘抬起，阻止火势向周边车辆扩展，并启动对应的灭火喷淋装置进行灭火。
3、但是，上述方法需要给每个车位都配置防火隔热帘，使得该灭火方式成本较高，而且，没有根据车辆情况有针对性的进行灭火，导致灭火效果较差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车场消防系统的控制方法、装置、设备及存储介质，当有车辆着火时，可以通过灭火车辆对着火车辆进行灭火，一个停车场内的灭火车辆可以共用，节约灭火成本；而且不同能源类型的着火车辆采用不同的灭火车辆进行灭火，实现有针对性的灭火，提高灭火效果。
2、第一方面，提供了一种停车场消防系统的控制方法，停车场消防系统包括灭火车辆，方法包括：
3、若接收到停车场内的火灾报警信号，则确定着火车辆；
4、确定所述着火车辆的第一停车位置和能源类型，所述能源类型包括纯电类型、油电混动类型和燃油类型；
5、控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置，并对所述着火车辆进行灭火。
6、可选的，所述控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置，包括：
7、若所述能源类型为所述纯电类型或所述油电混动类型，则控制携带水基型灭火设备的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置；
8、若所述能源类型为所述燃油类型，则控制携带干粉灭火设备的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置。
9、可选的，所述停车场消防系统包括火灾报警装置，所述若接收到停车场内的火灾报警信号之前，所述方法还包括：
10、获取所述停车场内的能源类型为所述纯电类型或所述油电混动类型的停车车辆的电池状态，所述电池状态包括热失控状态和正常状态；
11、若所述电池状态为所述热失控状态，则判断是否接收到所述热失控状态的停车车辆对应的火灾报警装置发送的火灾报警信号。
12、可选的，所述灭火车辆为无人驾驶的灭火车辆。
13、可选的，所述停车场消防系统包括道路指引灯，所述控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述停车位置对应的灭火位置，还包括：
14、获取所述灭火车辆的第二停车位置；
15、根据所述第一停车位置和所述第二停车位置，确定所述灭火车辆的行驶路线；
16、控制所述行驶路线上的道路指引灯点亮；
17、控制所述能源类型对应的灭火车辆按照所述点亮的道路指引灯的指示，行驶至所述停车位置对应的灭火位置。
18、可选的，所述对所述着火车辆进行灭火之后，所述方法还包括：
19、若接收不到所述火灾报警信号，则控制所述灭火车辆返回至所述第二停车位置。
20、可选的，所述确定着火车辆之后，所述方法还包括：
21、向所述着火车辆的车主发送提醒信息。
22、第二方面，提供了一种停车场消防系统的控制装置，停车场消防系统包括灭火车辆，所述装置包括：
23、第一确定模块，用于若接收到停车场内的火灾报警信号，则确定着火车辆；
24、第二确定模块，用于确定所述着火车辆的第一停车位置和能源类型，所述能源类型包括纯电类型、油电混动类型和燃油类型；
25、第一控制模块，用于控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置，并对所述着火车辆进行灭火。
26、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。
27、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
28、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29、本发明实施例提供的一种停车场消防系统的控制方法、装置、设备及存储介质，若接收到停车场内的火灾报警信号，说明有车辆着火了，则确定着火车辆，了解哪个车辆着火了；确定着火车辆的停车位置和能源类型，了解着火车辆的特点和所在位置，能源类型包括纯电类型、油电混动类型和燃油类型；确定能源类型对应的灭火车辆行驶至停车位置对应的灭火位置，并对着火车辆进行灭火，不同能源类型的着火车辆可以采用不同的灭火车辆进行灭火，使得灭火操作更加有针对性。当有车辆着火时，该方法可以通过灭火车辆对着火车辆进行灭火，一个停车场共用几个灭火车辆就可以，节约灭火成本；而且不同能源类型的着火车辆采用不同的灭火车辆进行灭火，实现有针对性的灭火，提高灭火效果。
30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种停车场消防系统的控制方法，其特征在于，停车场消防系统包括灭火车辆，方法包括：
2.根据权利要求1所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述第一停车位置对应的灭火位置，包括：
3.根据权利要求1所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述停车场消防系统包括火灾报警装置，所述若接收到停车场内的火灾报警信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述灭火车辆为无人驾驶的灭火车辆。
5.根据权利要求1所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述停车场消防系统包括道路指引灯，所述控制所述能源类型对应的灭火车辆行驶至所述停车位置对应的灭火位置，还包括：
6.根据权利要求5所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述对所述着火车辆进行灭火之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的停车场消防系统的控制方法，其特征在于，所述确定着火车辆之后，所述方法还包括：
8.一种停车场消防系统的控制装置，其特征在于，停车场消防系统包括灭火车辆，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
