本公开涉及信号采集，具体涉及一种电子控制单元测试系统。
背景技术：
1、ecu(electronic control unit，电子控制单元)是指车辆中用于控制各种电子系统的小型计算机。ecu通过接收并处理各种传感器信号，根据预设的程序和算法针对各传感器信号的处理结果，来控制车辆的执行器，以实现对车辆性能和功能的精确控制。
2、ecu测试是指为确保ecu在各种工作条件下的可靠性和安全性，对ecu进行的一系列性能测试。在ecu测试过程中，ecu一般会接收负载箱发来的各种传感器的模拟信号，并根据模拟信号向负载箱发送多个驱动信号以驱动负载箱中的相应执行器。
3、ecu测试系统可以通过多条线缆来采集上述多个驱动信号，以判断ecu是否发生故障。而如果用于采集驱动信号的信号采集设备距离负载箱较远，这种多线缆的信号采集方式容易受到电磁干扰，造成信号失真，抗干扰性差的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提出了一种电子控制单元测试系统，以解决相关技术中多线缆的信号采集方式容易受到电磁干扰，造成信号失真，抗干扰性差的问题。
2、本公开第一方面实施例提出了一种电子控制单元测试系统，包括：多个第一模拟开关、多个延时单元、逻辑运算电路、第二模拟开关和自锁电路；所述多个第一模拟开关的输出端分别与第二模拟开关的第一端连接，每个第一模拟开关的输入端用于采集电子控制单元向负载箱发送的驱动信号；所述第二模拟开关的公共端与控制器连接，所述第二模拟开关的第二端与所述自锁电路的输入端连接，所述第二模拟开关的控制端与所述自锁电路的输出端连接；所述逻辑运算电路的输出端与所述多个延时单元串联连接，每个延时单元的输出端与相应的第一模拟开关的控制端连接；所述逻辑运算电路的第一输入端与所述多个延时单元中的尾延时单元对应的第一模拟开关的控制端连接；所述逻辑运算电路的第二输入端与所述控制器连接；所述逻辑运算电路的第三输入端与所述自锁电路的输出端连接。
3、本公开实施例通过多个第一模拟开关、多个延时单元、逻辑运算电路、第二模拟开关和自锁电路的协同配合，能够实现控制信号的发送和多路驱动信号的采集的双向分时传输，具有抗干扰能力强，传输距离远的优点，有助于提高ecu测试的准确性。
4、在本公开实施例中，所述系统还包括时钟发生电路；所述时钟发生电路分别与所述多个延时单元连接，用于为所述多个延时单元提供时钟参考。
5、在本公开实施例中，所述系统还包括：数据记录模块；所述数据记录模块包括数据采集单元、所述控制器和数据存储单元；所述数据采集单元，用于接收所述第二模拟开关的公共端传输的目标信号；所述控制器，用于将所述目标信号处理为多个驱动信号；所述数据存储单元，用于将所述多个驱动信号进行存储。
6、在本公开实施例中，所述控制器，还用于在信号采集时向所述第二模拟开关的公共端发送信号采集信号，以使所述数据采集单元接收所述第二模拟开关的公共端传输的目标信号。
7、在本公开实施例中，所述数据采集单元的时钟频率为所述延时单元的时钟频率的预设倍数。
8、在本公开实施例中，所述负载箱包括用于与电子控制单元连接的信号模拟设备和执行器模拟设备；所述信号模拟设备，用于通过多个第一线缆向所述电子控制单元发送多个传感器信号，以使所述电子控制单元根据所述多个传感器信号生成多个驱动信号并通过多个第二线缆发送给所述执行器模拟设备；所述执行器模拟设备，用于接收所述多个驱动信号，根据每个执行器驱动信号驱动相应的执行器；所述多个第一模拟开关的输入端用于与所述多个第二线缆连接，每个第一模拟开关的输入端用于采集相应的第二线缆中的驱动信号。
9、在本公开实施例中，所述数据记录模块通过同轴线与所述第二模拟开关的公共端连接。
10、在本公开实施例中，所述控制器采用现场可编程门阵列。
11、在本公开实施例中，所述第一模拟开关为单刀单掷模拟开关。
12、在本公开实施例中，所述第二模拟开关为单刀双掷模拟开关。
13、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种电子控制单元测试系统，其特征在于，所述系统包括：多个第一模拟开关、多个延时单元、逻辑运算电路、第二模拟开关和自锁电路；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括时钟发生电路；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据记录模块；所述数据记录模块包括数据采集单元、所述控制器和数据存储单元；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在信号采集时向所述第二模拟开关的公共端发送信号采集信号，以使所述数据采集单元接收所述第二模拟开关的公共端传输的目标信号。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述数据采集单元的时钟频率为所述延时单元的时钟频率的预设倍数。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述负载箱包括用于与电子控制单元连接的信号模拟设备和执行器模拟设备；
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据记录模块通过同轴线与所述第二模拟开关的公共端连接。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器采用现场可编程门阵列。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一模拟开关为单刀单掷模拟开关。
10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二模拟开关为单刀双掷模拟开关。
