本发明属于虚拟现实，具体涉及一种虚拟现实数据同步方法、系统、执行设备及存储介质。
背景技术：
1、虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。利用虚拟现实技术生成一种模拟环境，并通过多种输出设备(如头盔显示器、数据手套等)将用户“传送”到模拟环境中，使用户能够沉浸其中并与之进行交互。随着社会生产力和科学技术的不断发展，虚拟现实技术迎来了高速发展，在医疗、军事、工业、教育及娱乐等领域获得了广泛的应用。
2、在虚拟现实技术的研发实验过程中，需要将参与者在模拟环境中的实时数据，与现实中的实时数据进行对应，从而掌握参与者在虚拟活动中的实时状态。但是，现有的虚拟现实技术的研发过程中，一般采用独立采集的方式，对参与者在模拟环境中的实时虚拟数据、现实中的实时现实数据进行分别采集，而后进行对应组合，但是这一方法在实际使用中，由于虚拟数据和现实数据进行对齐时存在滞后现象，导致最终同步的实验数据不一致的问题，给虚拟现实技术的研发实验带来阻碍。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中所述的，虚拟数据和现实数据进行对齐时存在滞后现象，导致最终同步的实验数据不一致的问题，给虚拟现实技术的研发实验带来阻碍的技术问题，本发明提供了一种虚拟现实数据同步方法、系统、执行设备及存储介质。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供了一种拟现实数据同步方法，包括步骤：
4、s1：启动虚拟环境中构建的实验任务；
5、s2：执行所述实验任务的过程中，在用户进行动作di的同时，同步生成相应的时间戳ti和触发指令ci；
6、采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi；
7、其中，i＝1，...，n，n为用户在执行所述实验任务过程中进行动作的总数；动作di表示虚拟数据，事件mi表示现实数据；
8、s3：基于触发指令ci将动作di和事件mi匹配，使得时间戳ti对应的动作di和时间戳ti对应的事件mi相同步，生成同步数据记录。
9、可选地，所述步骤s2中采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi具体包括：
10、用户执行所述实验任务的过程中，实时采集用户生理数据对应的事件m；
11、当接收到所述触发指令ci时，采集与所述触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi，mi∈m。
12、可选地，所述步骤s2中还包括：
13、基于所述动作di及所述时间戳ti，生成动作数据记录d＝[ti,di,ci]；
14、基于所述触发指令ci及所述事件mi，生成生理数据记录n＝[mi,ci]；
15、所述步骤s3还包括：
16、获得同步数据记录b＝[ti,di,mi]。
17、可选地，所述步骤s1包括：基于虚拟现实技术构建虚拟环境，并在所述虚拟环境中设置实验任务，使用户进入所述实验任务中。
18、可选地，所述用户生理数据包括脑电数据和/或眼动数据。
19、第二方面，本发明还提供了另外一种虚拟现实数据同步方法，包括步骤：
20、s1：启动虚拟环境中构建的实验任务；
21、s2：执行所述实验任务的过程中，在用户进行动作di的同时，同步生成相应的时间戳ti和触发指令ci；
22、采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi；
23、其中，i＝1，...，n，n为用户在执行所述实验任务过程中进行动作的总数；动作di表示虚拟数据，事件mi表示现实数据；
24、s3：基于时间戳ti将动作di和事件mi匹配，使得时间戳ti对应的动作di和时间戳ti对应的事件mi相同步，生成同步数据记录。
25、第三方面，本发明还提供了一种虚拟现实数据同步系统，用于以上所述的虚拟现实数据同步方法，包括：
26、实验任务启动模块：用于启动程序，使用户进入虚拟环境中构建的实验任务中；
27、数据模块：用于在用户执行所述实验任务的过程中，进行动作di时，同步生成相应的时间戳ti和触发指令ci；
28、同时采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi；
29、其中，i＝1，...，n，n为用户在执行所述实验任务过程中进行动作的总数；动作di表示虚拟数据，事件mi表示现实数据；
30、同步模块：用于基于触发指令ci将动作di和事件mi匹配，使得时间戳ti对应的动作di和时间戳ti对应的事件mi相同步。
31、第四方面，本发明还提供了一种虚拟现实数据同步系统，以上所述的虚拟现实数据同步方法，包括：
32、实验任务启动模块：用于启动程序，使用户进入虚拟环境中构建的实验任务中；
33、数据模块：用于在用户执行所述实验任务的过程中，进行动作di时，同步生成相应的时间戳ti和触发指令ci；
34、同时采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi；
35、其中，i＝1，...，n，n为用户在执行所述实验任务过程中进行动作的总数；动作di表示虚拟数据，事件mi表示现实数据；
36、同步模块：用于基于时间戳ti将动作di和事件mi匹配，使得时间戳ti对应的动作di和时间戳ti对应的事件mi相同步。
37、第五方面，本发明还提供了一种虚拟现实数据同步执行设备，包括存储组件和执行组件；
38、所述存储组件中存储有指令，所述指令是基于以上所述的虚拟现实数据同步方法生成的；
39、所述执行组件调用并执行所述指令。
40、第六方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，所述指令是基于以上所述的虚拟现实数据同步方法生成的。
41、本发明的有益效果是：
42、(1)本发明提供了一种虚拟现实数据同步方法，可直接得到用户在进行实验过程中同步的虚拟数据和现实数据，从而提高了采集数据的准确性，避免了进行数据对齐时滞后情况，对虚拟现实技术的研究实验带来了积极影响。
43、(2)同时，本发明不仅适用于虚拟现实的研究实验，还可以广泛应用于深度学习、脑机接口以及人机交互等领域，为相关研究提供高质量的数据支持。
1.一种虚拟现实数据同步方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，所述步骤s2中采集与触发指令ci同步的用户生理数据对应的事件mi具体包括：
3.根据权利要求1所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，所述步骤s2中还包括：
4.根据权利要求1所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，所述步骤s1包括：基于虚拟现实技术构建虚拟环境，并在所述虚拟环境中设置实验任务，使用户进入所述实验任务中。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，所述用户生理数据包括脑电数据和/或眼动数据。
6.一种虚拟现实数据同步方法，其特征在于，包括步骤：
7.一种虚拟现实数据同步系统，用于权利要求1至5中任一项所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，包括：
8.一种虚拟现实数据同步系统，用于权利要求6所述的虚拟现实数据同步方法，其特征在于，包括：
9.一种虚拟现实数据同步执行设备，其特征在于，包括存储组件和执行组件；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，所述指令是基于权利要求1或6所述的虚拟现实数据同步方法生成的。
