本发明属于自动化设备，具体涉及一种用于工件清洗的自动化清洗系统及方法。
背景技术：
1、零件在加工完成后，需要对零件表面、内部的油污、灰尘等进行清洗。目前通常采用人工清洗或清洗设备进行清洗，针对大批量的零件，人工清洗效率低，劳动强度大，且难以保证清洗质量；清洗设备虽然能够在一定程度上提高清洗效率，但现有的清洗设备往往自动化程度较低，清洗效率难以满足大批量零件生产进度的要求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化清洗系统及方法，以解决现有清洗设备自动化程度低的问题。
2、本发明通过下述技术方案实现：
3、自动化清洗系统，包括：
4、工作舱，所述工作舱包括上端开口的底仓和在底仓上沿其长度方向上依次设置的多个分仓，所述分仓上沿送料方向上分别设置有供工件进出的送料口；
5、输送系统，所述输送系统沿底仓长度方向设置在底仓内，位于输送系统上方的各个分仓将输送系统的输送工作面分隔为多个工位，包括沿输送方向依次设置的装料工位、蒸汽处理工位、第一清洗工位、漂洗工位、第二清洗工位、热风风干工位、风冷工位、卸料工位，所述蒸汽处理工位、第一清洗工位、漂洗工位、第二清洗工位、热风风干工位、风冷工位分别位于各分仓内，所述装料工位和卸料工位位于分仓外侧；
6、位于蒸汽处理工位、第一清洗工位、漂洗工位、第二清洗工位、热风风干工位和风冷工位分别对应设置有蒸汽处理单元、第一清洗单元、漂洗单元、第二清洗单元、热风风干单元和风冷单元，所述蒸汽处理单元用于向对应的分仓内供应蒸汽，所述第一清洗单元、漂洗单元、第二清洗单元用于对工件进行清洗，所述热风风干单元用于向对应的分仓内送入热风，所述风冷单元用于向对应的分仓内送风；
7、所述输送系统包括输送组件和设置在输送组件上的多个装料平台，所述输送组件用于将安装在装料平台上的工件依次从一个工位送入到下一个工位，并将卸料后的装料平台依次从卸料工位送至装料工位。
8、在一些实施例中，自动化清洗系统还包括开关门控制系统；
9、位于送料口上分别设置有开关门，所述开关门控制系统用于控制各个开关门同时开启或关闭。
10、在一些实施例中，所述开关门控制系统包括多组驱动组件、传动机构和驱动电机；
11、所述驱动组件分别设置于与各个开关门相对应的位置处，包括两组沿竖直方向呈相对设置的传动链条组件，所述传动链条组件包括主动链轮、从动链轮和传动链条，两组传动链条组件的主动链轮设置于分仓顶部并通过驱动轴连接；
12、所述传动机构包括多个同步齿轮箱和连接同步齿轮箱的传动轴，所述驱动轴分别与各个同步齿轮箱连接；
13、所述开关门与分仓之间滑动配合连接，使开关门能够沿竖直方向运动，所述开关门在两端分别与两组传动链条组件的传动链条连接，通过控制驱动电机的转动方向，驱动开关门的同时开启和关闭。
14、在一些实施例中，所述第一清洗单元、漂洗单元、第二清洗单元包括喷淋单元，所述喷淋单元为环形结构，喷淋单元内部设置有朝其内侧设置的喷嘴，所述喷淋单元设置于对应的分仓内，并使工件能够从喷淋单元内部穿过；
15、所述喷淋单元连接到供水系统，对位于喷淋单元内的工件进行喷淋。
16、在一些实施例中，所述第一清洗单元、漂洗单元包括内腔清洗单元，所述内腔清洗单元连接到供水系统，在当工件被送入对应的工位时，所述内腔清洗单元能够伸入到工件的内腔，对工件内腔进行清洗。
17、在一些实施例中，所述内腔清洗单元包括呈水平设置于分仓外侧的清洗平台、清洗组件和清洗传动组件；
18、所述清洗传动组件包括清洗电机、传动丝杠和传动导杆；
19、所述清洗组件包括移动平台和设置在移动平台上的清洗管路，所述移动平台与传动丝杠之间传动连接，并与传动导杆之间滑动配合连接，所述清洗管路与供水系统连接。
20、在一些实施例中，所述内腔清洗单元还包括用于检测移动平台在清洗平台上的所在位置的传感器。
21、在一些实施例中，位于卸料工位设置有锁定机构，所述锁定机构用于对位于卸料工位上的装料平台进行锁定和解锁操作，以能够将装料平台限制在卸料工位位置。
22、另一方面，本发明还提供一种自动化清洗方法，采用所述的自动化清洗系统对工件进行清洗操作，包括：
23、在装料工位上将工件安装到装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动蒸汽处理单元；
24、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动第一清洗单元；
25、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动漂洗单元；
26、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动第二清洗单元；
27、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动热风风干单元；
28、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并启动风冷单元；
29、在装料工位上将另一工件安装到当前装料平台上，输送系统向前传动一个工位的距离使工件被送至下一工位，并在卸料工位上将工件从装料平台卸料，依次循环，在装料工位和卸料工位上进行装料和卸料操作。
30、在一些实施例中，在将工件从一个分仓送入另一个分仓时，控制各个开关门同时开启；在工件通过送料口后，控制各个开关门同时关闭。
31、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
32、本发明通过设置多个独立的分仓，通过分仓在系统中形成分隔的操作工位，并在分仓内设置不同的处理单元，在对工件从装料工位向卸料工位输送的过程中，对工件依次进行蒸汽处理、清洗、漂洗、风干和风冷操作，实现对工件的连续、自动化处理，清洗处理效率高；且通过分仓式的结构设计，蒸汽处理、清洗、漂洗、风干和风冷操作分别在独立的仓内完成，能够很好地保证各个操作步骤的处理质量，提高了工件清洗的质量。
33、本发明在分仓之间设置开关门，使工件在各个工位之间传输时，各个分仓之间能够形成良好的隔离，保证各个处理操作之间不会相互影响，并且通过所形成的独立腔室，能够很好地提高蒸汽处理、风干、风冷操作的处理效果，提高了工件清洗处理的质量。
34、本发明在清洗、漂洗工位上设置用于对工件内腔进行清洗的内腔清洗单元，内腔清洗单元能够在不干扰工件输送的情况下，伸入到工件的内腔，对内腔进行清洗，提高了工件的清洗质量，并且很好地满足了对特殊形状工件进行清洗的需求。
35、通过对系统中工作舱结构的布局，很好地实现了整个系统在工作舱上的集成，对系统的集成化设计、制造以及工业化应用具有重要的意义。
1.自动化清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于，还包括开关门控制系统；
3.根据权利要求2所述的自动化清洗系统，其特征在于，所述开关门控制系统包括多组驱动组件、传动机构和驱动电机；
4.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于，所述第一清洗单元、漂洗单元、第二清洗单元包括喷淋单元，所述喷淋单元为环形结构，喷淋单元内部设置有朝其内侧设置的喷嘴，所述喷淋单元设置于对应的分仓内，并使工件能够从喷淋单元内部穿过；
5.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于，所述第一清洗单元、漂洗单元包括内腔清洗单元，所述内腔清洗单元连接到供水系统，在当工件被送入对应的工位时，所述内腔清洗单元能够伸入到工件的内腔，对工件内腔进行清洗。
6.根据权利要求5所述的自动化清洗系统，其特征在于，所述内腔清洗单元包括呈水平设置于分仓外侧的清洗平台、清洗组件和清洗传动组件；
7.根据权利要求6所述的自动化清洗系统，其特征在于，所述内腔清洗单元还包括用于检测移动平台在清洗平台上的所在位置的传感器。
8.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于，位于卸料工位设置有锁定机构，所述锁定机构用于对位于卸料工位上的装料平台进行锁定和解锁操作，以能够将装料平台限制在卸料工位位置。
9.自动化清洗方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的自动化清洗系统对工件进行清洗操作，包括：
10.根据权利要求9所述的自动化清洗方法，其特征在于，在将工件从一个分仓送入另一个分仓时，控制各个开关门同时开启；在工件通过送料口后，控制各个开关门同时关闭。
