本发明涉及驱动电机，具体涉及基于热模型的驱动电机控制方法、系统、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、在新能源汽车领域，驱动电机作为动力源，为整车提供驱动力，是新能源汽车中核心部件之一。驱动电机存在铜损、铁损和涡流损耗，运行过程中会释放大量的热量。而驱动电机工况复杂，从低速大扭矩、高速高功率等各种运行。特别当驱动电机在低速峰值扭矩，需求的电流达到峰值电流，释放大量的热量很容易达到电机绝缘材料耐受温度(h级温度阈值180℃)。
2、驱动电机在运行各种工况时，特别是低速峰值扭矩或者高速高功率时，驱动电机发热量处于峰值边缘，当驱动电机绕组内部温度上升至设置阈值后，驱动电机进入热保护模式，整车失去驱动力或者部分驱动力。若整车处于爬坡阶段，失去驱动力对整车影响很大，存在不安全因素。
技术实现思路
1、本申请提供了基于热模型的驱动电机控制方法、系统、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的一个技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了基于热模型的驱动电机控制方法，包括：获取加速踏板状态；判断所述加速踏板状态是否达到第一预设条件；获取驱动电机状态；判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度；若所述加速踏板状态达到第一预设条件且所述驱动电机温度超过所述预设电机温度，控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行。
3、作为一种可选的实施方式，所述加速踏板状态包括：加速踏板开度以及加速踏板变化率；所述驱动电机状态包括驱动电机温度。
4、作为一种可选的实施方式，所述判断所述加速踏板状态是否达到第一预设条件包括：加速踏板开度是否超过预设开度且加速踏板变化率是否超过预设变化率。
5、作为一种可选的实施方式，若所述加速踏板状态未达到第一预设条件，和/或，所述驱动电机温度未超过所述预设电机温度，控制所述驱动电机根据常规模型运行参数运行。
6、作为一种可选的实施方式，在所述若所述加速踏板状态达到第一预设条件且所述驱动电机温度超过所述预设电机温度，控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行之后：判断所述驱动电机温度是否降低；若所述驱动电机温度未降低，重复控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行。
7、作为一种可选的实施方式，若所述驱动电机温度降低，重复判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度。
8、作为一种可选的实施方式，判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度；若所述驱动电机温度是否超过预设电机温度，控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行。
9、根据本申请实施例的另一个方面，提供了基于热模型的驱动电机控制系统，包括加速踏板状态获取模块，用于获取加速踏板状态；第一判断模块，用于判断所述加速踏板状态是否达到第一预设条件；驱动电机状态获取模块，用于获取驱动电机状态；第二判断模块，用于判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度；使能模块，用于在所述加速踏板状态达到第一预设条件且所述驱动电机温度超过所述预设电机温度时控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行。
10、根据本申请实施例的又一个方面，提供了电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行所述的基于热模型的驱动电机控制方法步骤。
11、根据本申请实施例的再一个方面，提供了存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的基于热模型的驱动电机控制方法步骤。
12、在本申请实施例中，提供基于热模型的驱动电机控制方法，包括：获取加速踏板状态；判断所述加速踏板状态是否达到第一预设条件；获取驱动电机状态；判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度；若所述加速踏板状态达到第一预设条件且所述驱动电机温度超过所述预设电机温度，控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行。驱动电机热模型能够在自身热管理的情况下，给整车提供尽可能大的驱动扭矩和使用功率，减少整车在爬坡工况下驱动电机热失效或者失去驱动力等不利情况出现，有效避免驱动电机热失效问题，将运行车辆、驾驶员和驱动电机有效结合，合理控制并自动切换，从而保证车辆高效运行。
1.一种基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，所述加速踏板状态包括：加速踏板开度以及加速踏板变化率；所述驱动电机状态包括驱动电机温度。
3.如权利要求2所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，所述判断所述加速踏板状态是否达到第一预设条件包括：
4.如权利要求1所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，若所述加速踏板状态未达到第一预设条件，
5.如权利要求1所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，在所述若所述加速踏板状态达到第一预设条件且所述驱动电机温度超过所述预设电机温度，控制所述驱动电机根据所述热模型运行参数运行之后：
6.如权利要求5所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，若所述驱动电机温度降低，重复判断所述驱动电机温度是否超过预设电机温度。
7.如权利要求4所述的基于热模型的驱动电机控制方法，其特征在于，在所述控制所述驱动电机根据常规模型运行参数运行之后还包括：
8.一种基于热模型的驱动电机控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的基于热模型的驱动电机控制方法步骤。
