本实用新型涉及激光雷达加工装置领域，具体为一种激光雷达加工装置。
背景技术：
激光雷达，能够发射激光，光线遇到障碍物反弹，然后再被雷达接收，根据来回需要的时间，再根据激光的传播速度，即可得知障碍物的距离。对于雷达的外罩，为了保证激光光线穿梭良好，就需要内表面和外表面均一，这样在外表面加工时，就需要夹具夹持，但是，一般夹具从相对的两侧夹持，容易变形，因此，市场上就有了用夹子夹持的，比如公告号为cn209888209u的“一种激光雷达外罩表面处理防变形装置”，但是，它是通过锁链连接，夹子虽然可以夹持，但是锁链容易晃动，不利于对外表面加工，因此，如何在保证不变形的情况下更好的固定雷达外罩，是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达加工装置，包括杆体、支撑环、顶杆、弹性部件以及推拉机构。
所述杆体水平设置，且杆体的下端固定有向下的支撑杆。杆体主要是支撑悬挂作用。
所述支撑环位于杆体的下侧，且支撑环的底部呈封闭状，所述杆体的下端与支撑环的内腔底部中心处固定连接，且支撑环的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔。
所述顶杆插接在导向孔内，且顶杆能够沿着导向孔内外伸缩，所述顶杆上套接有固定在支撑环上的导向筒。导向筒保证顶杆不歪斜。
所述弹性部件固定在顶杆的外端，且顶杆通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁，避免磨损雷达外罩，保护作用。
所述推拉机构安装在支撑杆上，且推拉机构向下移动时能够带动顶杆使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。这样就可以支撑固定雷达外罩，适应不同直径的，实用性更强。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述导向孔的数量大于六个。数量多，接触面积大，不会变形，且等间隔分布，受理均衡。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述弹性部件为固定在顶杆端部的弹性的橡胶块，橡胶块选用摩擦力大的，能够支撑固定雷达外罩，同时，具有韧性，能够很好的保护雷达外罩。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述橡胶块呈圆弧形，且橡胶块的圆弧面正对雷达外罩的内壁，所述橡胶块呈竖直的条状。竖直的条状是增大接触面积，增加摩擦力。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述推拉机构包括套接在支撑杆上的滑块，且滑块能够沿着支撑杆上下滑动，所述滑块的周向铰接连接有与顶杆位置对应的推杆，且推杆的另一端与顶杆的上端铰接连接，所述推杆的下端位于支撑环的外侧，且支撑杆上安装有向下移动时带动滑块下移的挤压部件，还包括弹性的顶紧部件，所述顶紧部件安装在滑块与支撑环之间，在挤压部件移动时顶紧部件能够将滑块抵紧在挤压部件的下端。在顶紧部件的作用下，滑块不会自然下落，始终位于挤压部件的下侧，保证位置，便于雷达外罩的放入。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述挤压部件为与支撑杆螺纹连接的旋盘，且旋盘的外径大于滑块的外径，所述旋盘的外端周向设置有增大摩擦力的防滑凸纹。防滑凸纹是增大摩擦力，方便旋转旋盘.同时，旋盘螺纹连接，这样调整更精细，力度更好把控。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述顶紧部件为套接在支撑杆上的弹簧，且弹簧的上下端分别抵紧滑块和支撑环。通过弹簧支撑滑块。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述推杆呈外凸的圆弧形。避免刮蹭到内侧的支撑环。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，还包括安装在杆体上的磁吸机构，所述杆体能够通过磁吸机构吸附固定在加工设备上。
如上所述的激光雷达加工装置，其中，优选的是，所述磁吸机构包括套接在杆体上的左右两个磁铁块，且磁铁块的内壁上粘结有抵紧杆体的防滑橡皮层，所述杆体的截面呈方形。磁铁块能够在杆体上滑动，改变吸附位置，通过磁铁吸附，固定更方便，防滑橡皮层则增大摩擦力，保证不会随意滑动。
相对于背景技术，本申请提供的激光雷达加工装置：
1、使用时，将雷达外罩的开口端套在推杆的外侧，转动旋盘，旋盘向下挤压滑块，滑块通过推杆向外推动顶杆，从而使顶杆端部的橡胶块抵紧雷达外罩的内壁，实现固定，橡胶块对称设置多个，从而使受力均衡，对称受力，保证雷达外罩不会变形，而且，适应不同直径的雷达外罩；
2、杆体通过磁铁块吸附固定，方便固定杆体，使用更方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1、杆体；11、支撑杆；2、支撑环；21、顶杆；22、导向筒；23、橡胶块；3、滑块；31、推杆；32、旋盘；33、弹簧；4、磁铁块；41、防滑橡皮层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4，本实用新型提供一种激光雷达加工装置技术方案：一种激光雷达加工装置，包括杆体1、支撑环2、顶杆21、弹性部件以及推拉机构。
杆体1水平设置，且杆体1的下端固定有向下的支撑杆11。杆体1主要是支撑悬挂作用。还包括安装在杆体1上的磁吸机构，杆体1能够通过磁吸机构吸附固定在加工设备上。磁吸机构包括套接在杆体1上的左右两个磁铁块4，且磁铁块4的内壁上粘结有抵紧杆体1的防滑橡皮层41，杆体1的截面呈方形。磁铁块4能够在杆体1上滑动，改变吸附位置，通过磁铁吸附，固定更方便，防滑橡皮层41则增大摩擦力，保证不会随意滑动。
支撑环2位于杆体1的下侧，且支撑环2的底部呈封闭状，杆体1的下端与支撑环2的内腔底部中心处固定连接，且支撑环2的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔。导向孔的数量大于六个。数量多，接触面积大，不会变形，且等间隔分布，受理均衡
顶杆21插接在导向孔内，且顶杆21能够沿着导向孔内外伸缩，顶杆21上套接有固定在支撑环2上的导向筒22。导向筒22保证顶杆21不歪斜。
弹性部件固定在顶杆21的外端，且顶杆21通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁，避免磨损雷达外罩，保护作用。弹性部件为固定在顶杆21端部的弹性的橡胶块23，橡胶块23选用摩擦力大的，能够支撑固定雷达外罩，同时，具有韧性，能够很好的保护雷达外罩。橡胶块23呈圆弧形，且橡胶块23的圆弧面正对雷达外罩的内壁，橡胶块23呈竖直的条状。竖直的条状是增大接触面积，增加摩擦力。
推拉机构安装在支撑杆11上，且推拉机构向下移动时能够带动顶杆21使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。这样就可以支撑固定雷达外罩，适应不同直径的，实用性更强。推拉机构包括套接在支撑杆11上的滑块3，且滑块3能够沿着支撑杆11上下滑动，滑块3的周向铰接连接有与顶杆21位置对应的推杆31，且推杆31的另一端与顶杆21的上端铰接连接，推杆31的下端位于支撑环2的外侧，且支撑杆11上安装有向下移动时带动滑块3下移的挤压部件，还包括弹性的顶紧部件，顶紧部件安装在滑块3与支撑环2之间，在挤压部件移动时顶紧部件能够将滑块3抵紧在挤压部件的下端。在顶紧部件的作用下，滑块3不会自然下落，始终位于挤压部件的下侧，保证位置，便于雷达外罩的放入。挤压部件为与支撑杆11螺纹连接的旋盘32，且旋盘32的外径大于滑块3的外径，旋盘32的外端周向设置有增大摩擦力的防滑凸纹。防滑凸纹是增大摩擦力，方便旋转旋盘32.同时，旋盘32螺纹连接，这样调整更精细，力度更好把控。顶紧部件为套接在支撑杆11上的弹簧33，且弹簧33的上下端分别抵紧滑块3和支撑环2。通过弹簧33支撑滑块3。推杆31呈外凸的圆弧形。避免刮蹭到内侧的支撑环2。
工作原理：使用时，将雷达外罩的开口端套在推杆31的外侧，转动旋盘32，旋盘32向下挤压滑块3，滑块3通过推杆31向外推动顶杆21，从而使顶杆21端部的橡胶块23抵紧雷达外罩的内壁，实现固定，橡胶块23对称设置多个，从而使受力均衡，对称受力，保证雷达外罩不会变形，而且，适应不同直径的雷达外罩。杆体1通过磁铁块4吸附固定，方便固定杆体1，使用更方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种激光雷达加工装置，其特征在于，包括：
杆体（1），所述杆体（1）水平设置，且杆体（1）的下端固定有向下的支撑杆（11）；
支撑环（2），所述支撑环（2）位于杆体（1）的下侧，且支撑环（2）的底部呈封闭状，所述杆体（1）的下端与支撑环（2）的内腔底部中心处固定连接，且支撑环（2）的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔；
顶杆（21），所述顶杆（21）插接在导向孔内，且顶杆（21）能够沿着导向孔内外伸缩，所述顶杆（21）上套接有固定在支撑环（2）上的导向筒（22）；
弹性部件，所述弹性部件固定在顶杆（21）的外端，且顶杆（21）通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁；
推拉机构，所述推拉机构安装在支撑杆（11）上，且推拉机构向下移动时能够带动顶杆（21）使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述导向孔的数量大于六个。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述弹性部件为固定在顶杆（21）端部的弹性的橡胶块（23）。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述橡胶块（23）呈圆弧形，且橡胶块（23）的圆弧面正对雷达外罩的内壁，所述橡胶块（23）呈竖直的条状。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述推拉机构包括套接在支撑杆（11）上的滑块（3），且滑块（3）能够沿着支撑杆（11）上下滑动，所述滑块（3）的周向铰接连接有与顶杆（21）位置对应的推杆（31），且推杆（31）的另一端与顶杆（21）的上端铰接连接，所述推杆（31）的下端位于支撑环（2）的外侧，且支撑杆（11）上安装有向下移动时带动滑块（3）下移的挤压部件，还包括弹性的顶紧部件，所述顶紧部件安装在滑块（3）与支撑环（2）之间，在挤压部件移动时顶紧部件能够将滑块（3）抵紧在挤压部件的下端。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述挤压部件为与支撑杆（11）螺纹连接的旋盘（32），且旋盘（32）的外径大于滑块（3）的外径，所述旋盘（32）的外端周向设置有增大摩擦力的防滑凸纹。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述顶紧部件为套接在支撑杆（11）上的弹簧（33），且弹簧（33）的上下端分别抵紧滑块（3）和支撑环（2）。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述推杆（31）呈外凸的圆弧形。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：还包括安装在杆体（1）上的磁吸机构，所述杆体（1）能够通过磁吸机构吸附固定在加工设备上。
10.根据权利要求9所述的一种激光雷达加工装置，其特征在于：所述磁吸机构包括套接在杆体（1）上的左右两个磁铁块（4），且磁铁块（4）的内壁上粘结有抵紧杆体（1）的防滑橡皮层（41），所述杆体（1）的截面呈方形。
技术总结