本技术涉及电气连接器生产设备领域，尤其是涉及凸轮端子插接设备。
背景技术：
1、电气连接器是将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的设备。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。在电子工业中，连接器的应用非常广泛，且随着相关技术的发展，现在的连接器体积越来越小。连接器主要由壳体和端子（插针）组成，在生产的过程中需要将端子插入到壳体内，而根据针脚数的不同，壳体上的端子的数量也是不一样的。
2、在公告号为cn217009870u的中国专利文件中公开了一种自动端子插片机，并具体公开了骨架输送机构、骨架推送机构、骨架移位机构、送端片机构、插片机构，所述骨架输送机构输送骨架，所述骨架推送机构将位于所述骨架输送机构末端的骨架推向所述骨架移位机构上，所述骨架移位机构将骨架移送至所述插片机构的对侧，所述送端片机构将端片送至所述插片机构前侧，所述插片机构将端片插入骨架上。该专利通过多个机构的依次动作，实现了端子的自动插片。
3、然而，在上述专利中对端子的插入需要在多个气缸的共同作用下才能实现，整体效率较低，而且发生故障的概率大大提升。
技术实现思路
1、为了改善端子向壳体插接效率较低的问题，本技术提供凸轮端子插接设备。
2、本技术提供一种凸轮端子插接设备，采用如下的技术方案：
3、凸轮端子插接设备，包括上料机构和推压机构，所述上料机构用于沿水平向所述推压机构输送壳体，所述推压机构设于机台上，所述推压机构包括喂料轮、压刀和凸轮轴，所述机台上还设有引料槽，端子料带适配地设于所述引料槽内，所述喂料轮延伸至所述引料槽内并用于推动所述端子料带沿竖直方向移动，所述凸轮轴用于驱动所述压刀沿水平方向往复移动，所述压刀的移动方向与所述壳体的移动方向垂直。
4、通过采用上述技术方案，在喂料轮的驱动下，端子料带能够持续地向下移动并与靠近压刀，壳体在上料机构的驱动下能够持续地沿水平方向移动并靠近压刀，这样，当一个壳体与端子料带上的一个端子在压刀的外侧重合后，凸轮轴驱动压刀朝向端子移动并将该端子压入到壳体内，然后凸轮轴在带动压刀复位，喂料轮驱动端子料带再向下移动一个单元，而上料机构驱动另一个壳体朝向压刀移动，随后进行对另一个壳体进行端子的插接，重复上述操作，即可实现对端子的快速插接，有效提高了插接效率。
5、可选的，所述凸轮轴和所述喂料轮均通过电动机驱动，所述端子料带绕卷在绕线盘上，所述绕线盘可围绕自身的轴线转动。
6、通过采用上述技术方案，当喂料轮驱动端子料带在引料槽内移动时，端子料带能够拉动绕线盘转动，从而使得端子料带能够持续地向推压机构移动，确保能够持续且稳定地供应端子。
7、可选的，所述上料机构包括排料单元和送料单元，所述排料单元包括振动盘和导料槽，所述送料单元包括送料块和基座，所述基座位于所述机台的外侧，所述基座上设有通过第一丝杆电机驱动的滑块，所述滑块带动所述送料块在所述导料槽和所述压刀之间往复移动。
8、通过采用上述技术方案，振动盘将壳体按序排列后输送至导料槽，并使得壳体能够持续地在导料槽内移动，当壳体由导料槽输送至送料块上后，第一丝杆驱动送料块移动，使得送料块上的壳体能够移动至压刀的外侧。
9、可选的，所述导料槽的一端与所述振动盘的出料口连通，所述导料槽的另一端设有第一推杆和第一气缸，所述第一气缸用于推动所述第一推杆朝向所述送料块移动，所述送料块上间隔设有若干限位柱，相邻两个限位柱之间的距离等于所述壳体的长度。
10、通过采用上述技术方案，导料槽与送料块之间错位设置，这样，当第一气缸动作后，第一推杆能够可靠地将壳体推送至送料块上，在若干限位柱的限位作用下，确保了壳体在送料块上能够间隔设置，且无法发生水平方向的串动。
11、可选的，若干所述限位柱在所述送料块上形成若干放置区，所述第一推杆用于推动所述壳体进入到所述放置区内，所述基座上设有用于所述送料块和所述滑块滑动的滑槽。
12、通过采用上述技术方案，滑槽的设置，确保了送料块能够可靠地在基座的长度方向上滑动，同时，在送料块上设置若干放置区，提高了壳体在送料块上的排布精度，进而确保端子能够更加准确地插入到壳体上。
13、可选的，所述第一推杆的底部设有一个推块，所述导料槽靠近送料块的一侧设有缺口，所述缺口与所述导料槽连通，所述缺口的底部与所述送料块的顶部平齐，所述推块在所述缺口滑动并推动所述壳体；所述送料块的顶部设有挡板，所述挡板沿所述送料块的长度方向延伸，所述挡板位于所述送料块远离所述导料槽的一侧。
14、通过采用上述技术方案，当需要向送料块送料时，第一气缸动作，使得第一推杆朝向送料块的方向伸出，在这一过程中，推杆会与壳体之间产生接触，从而推动壳体由缺口向外滑动并进入到放置区内，同时，在挡板的限位作用下，确保壳体不会被推离送料块的顶部。
15、可选的，所述基座朝向压刀的一侧设有开口，所述开口与所述滑槽连通，所述开口内设有接料块，所述滑槽内还设有第二气缸，所述第二气缸的端部设有连接板，所述连接板上设有若干第二推杆，所述第二推杆用于推动壳体移动至接料块内，所述接料块在第二丝杆电机的驱动下沿朝向所述压刀移动。
16、通过采用上述技术方案，当送料块上装满壳体后，第一丝杆电机驱动送料块朝向接料块移动，当送料块与接料块平齐后，第二气缸动作，使得连接板带动若昂第二若干朝向送料块移动，并将送料块上的壳体推送至接料块上，实现壳体的转移。
17、可选的，所述送料块与所述滑块之间设有承托板，所述承托板的顶部设有凹槽，所述送料块适配地设于所述凹槽内；所述凹槽的槽底与所述送料块的底部之间设有若干第一弹簧，所述承托板的底部通过支架固定有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述送料块沿所述凹槽的深度方向移动。
18、通过采用上述技术方案，当第三气缸向下动作时，送料块会向下移动，这样，送料块顶部的限位柱在水平方向上与第二推杆之间就不会存在干涉作用，从而在第二推杆未回收时，即进行送料块的回收，便于壳体的快速的再次装填。
19、可选的，所述接料块的径向截面呈l形，所述接料块的竖端靠近所述送料块，所述接料块的横端顶部设有若干容置槽，若干所述容置槽沿所述接料块的长度方向间隔设置，所述容置槽内设有第二弹簧和挡杆，所述第二弹簧的一端与所述容置槽的侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述挡杆连接，所述容置槽沿所述接料块的宽度方向延伸，所述挡杆适配地在所述容置槽内滑动。
20、通过采用上述技术方案，当第二推杆推动壳体移动至接料块上后，第二推杆对接料块的顶推作用会使得挡杆在容置槽内滑动，使得挡杆与接料块的竖端之间的距离扩大，这样，当第二推杆撤回后，挡杆在第二弹簧的作用下复位，并将壳体可靠地夹持在挡杆与接料块的竖端之间，实现壳体的固定，防止在端子插接的过程中，壳体发生移动而影响插接精度。
21、可选的，相邻两个挡杆之间的距离小于所述壳体的长度，所述挡杆的顶部高度大于所述接料块的竖端的顶部高度，所述接料块的竖端的顶部与所述送料块的顶部平齐，所述挡杆与所述接料块的竖端之间的最小距离小于所述壳体的厚度，所述第二推杆朝向接料块的一侧设有坡面，所述坡面与所述壳体抵触。
22、通过采用上述技术方案，第二推杆上的坡面与壳体接触，使得第二推杆在推动壳体产生水平移动并顶推挡杆时，能够对壳体产生竖直方向的推力，从而确保壳体能够落入挡杆与接料块的竖端之间的空隙内，进而确保在第二弹簧推动挡杆复位时，能够可靠地实现对壳体的夹持作用。
23、综上所述，本技术包括以下有益效果：
24、1、在上料机构和喂料轮的同步作用下，端子与壳体在压刀的外侧汇集，然后再通过凸轮轴对压刀驱动作用，实现端子在壳体上的快速插接，动作衔接顺畅，有效提高了端子的插接效率。
25、2、壳体由导料槽移动至送料块，实现壳体的间隔、有序排布，壳体由送料块移动至接料块，实现壳体向压刀的靠近，并实现插接时壳体处于固定状态，从而有效提高插接精度。
1.凸轮端子插接设备，其特征在于，包括上料机构(1)和推压机构(2)，所述上料机构(1)用于沿水平向所述推压机构(2)输送壳体(3)，所述推压机构(2)设于机台(4)上，所述推压机构(2)包括喂料轮(21)、压刀(22)和凸轮轴(23)，所述机台(4)上还设有引料槽(24)，端子料带(5)适配地设于所述引料槽(24)内，所述喂料轮(21)延伸至所述引料槽(24)内并用于推动所述端子料带(5)沿竖直方向移动，所述凸轮轴(23)用于驱动所述压刀(22)沿水平方向往复移动，所述压刀(22)的移动方向与所述壳体(3)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述凸轮轴(23)和所述喂料轮(21)均通过电动机驱动，所述端子料带(5)绕卷在绕线盘(6)上，所述绕线盘(6)可围绕自身的轴线转动。
3.根据权利要求1所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括排料单元(11)和送料单元(12)，所述排料单元(11)包括振动盘(111)和导料槽(112)，所述送料单元(12)包括送料块(121)和基座(122)，所述基座(122)位于所述机台(4)的外侧，所述基座(122)上设有通过第一丝杆电机(13)驱动的滑块(130)，所述滑块(130)带动所述送料块(121)在所述导料槽(112)和所述压刀(22)之间往复移动。
4.根据权利要求3所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述导料槽(112)的一端与所述振动盘(111)的出料口连通，所述导料槽(112)的另一端设有第一推杆(113)和第一气缸(114)，所述第一气缸(114)用于推动所述第一推杆(113)朝向所述送料块(121)移动，所述送料块(121)上间隔设有若干限位柱(1211)，相邻两个限位柱(1211)之间的距离等于所述壳体(3)的长度。
5.根据权利要求3所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，若干所述限位柱(1211)在所述送料块(121)上形成若干放置区(1212)，所述第一推杆(113)用于推动所述壳体(3)进入到所述放置区(1212)内，所述基座(122)上设有用于所述送料块(121)和所述滑块(130)滑动的滑槽(1221)。
6.根据权利要求5所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述第一推杆(113)的底部设有一个推块(1130)，所述导料槽(112)靠近送料块(121)的一侧设有缺口(1120)，所述缺口(1120)与所述导料槽(112)连通，所述缺口(1120)的底部与所述送料块(121)的顶部平齐，所述推块(1130)在所述缺口(1120)滑动并推动所述壳体(3)；
7.根据权利要求6所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述基座(122)朝向压刀(22)的一侧设有开口(1222)，所述开口(1222)与所述滑槽(1221)连通，所述开口(1222)内设有接料块(123)，所述滑槽(1221)内还设有第二气缸(124)，所述第二气缸(124)的端部设有连接板(125)，所述连接板(125)上设有若干第二推杆(126)，所述第二推杆(126)用于推动壳体(3)移动至接料块(123)内，所述接料块(123)在第二丝杆电机(14)的驱动下沿朝向所述压刀(22)移动。
8.根据权利要求6所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述送料块(121)与所述滑块(130)之间设有承托板(127)，所述承托板(127)的顶部设有凹槽(1271)，所述送料块(121)适配地设于所述凹槽(1271)内；
9.根据权利要求7所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，所述接料块(123)的径向截面呈l形，所述接料块(123)的竖端靠近所述送料块(121)，所述接料块(123)的横端顶部设有若干容置槽(1231)，若干所述容置槽(1231)沿所述接料块(123)的长度方向间隔设置，所述容置槽(1231)内设有第二弹簧(1232)和挡杆(1233)，所述第二弹簧(1232)的一端与所述容置槽(1231)的侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述挡杆(1233)连接，所述容置槽(1231)沿所述接料块(123)的宽度方向延伸，所述挡杆(1233)适配地在所述容置槽(1231)内滑动。
10.根据权利要求9所述的凸轮端子插接设备，其特征在于，相邻两个挡杆(1233)之间的距离小于所述壳体(3)的长度，所述挡杆(1233)的顶部高度大于所述接料块(123)的竖端的顶部高度，所述接料块(123)的竖端的顶部与所述送料块(121)的顶部平齐，所述挡杆(1233)与所述接料块(123)的竖端之间的最小距离小于所述壳体(3)的厚度，所述第二推杆(126)朝向接料块(123)的一侧设有坡面(1260)，所述坡面(1260)与所述壳体(3)抵触。
