本发明涉及农业，具体涉及一种向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置。
背景技术：
1、稻瘟病是水稻生产中的重要病害之一，对水稻产量和品质构成严重威胁。因此，有效防控稻瘟病对于保障粮食安全具有重要意义。为得到抗稻瘟病植株，实验人员会向实验稻田喷洒稻瘟病原液，以此筛选出抗稻瘟病植株。
2、现有技术中，实验人员通常草鱼背负式手动喷雾器对实验田进行原液喷洒，在喷洒过程中存在劳动强度大、喷洒不均匀、作业效率低等问题，难以满足大规模、高效率的喷洒需求，这样的方式人力成本和时间成本消耗巨大，且效率低下，受体力和装置结构的影响喷洒范围有限，病毒原液喷洒不均匀，从而影响植株的筛选效果。
3、故此，本发明提供一种向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，通过支撑杆的延长和支持作用有效扩大原液的喷洒范围，配合转动杆的转动作用，进一步使得装置能够在多个方位喷洒原液，使得实验田中的植株能够均匀的得到喷洒，从而提高实验效果。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，通过支撑杆和转动杆的设计，延长和旋转喷洒管道，使得病毒原液能够被大范围喷洒，有效提高植株筛选效果。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，包括接种箱，接种箱外侧壁固定连接有控制器；接种箱侧壁连通有接种管道，接种管道内连通有接种阀，控制器用于控制接种阀的启闭；
3、接种箱顶部连通有呈“∩”形的排液管道，排液管道内连通有排液泵，控制器用于控制排液泵的启闭；接种箱上部侧壁固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有若干支撑架，支撑架均与排液管道固定连接；排液管道远离接种箱一端贯穿支撑杆，支撑杆远离接种箱一端的底部转动连接有转动杆，转动杆靠近支撑杆一侧固定连接有呈s形的转动管道，转动管道贯穿转动杆靠近支撑杆一侧且与排液管道连通，转动杆上固定连接有若干固定架，固定架均与排液管道固定连接；
4、转动管道远离排液管道的一端设有用于调节喷洒量的喷洒组件；喷洒组件包括环形气囊，环形气囊顶部固定连接于转动管道远离排液管道的一端底部，环形气囊侧壁连通有气泵，环形气囊底部固定连接有弧形喷头；
5、接种箱底部设有用于控制接种箱转动的转动组件；支撑杆底部设有用于驱动转动杆转动的驱动组件。
6、上述方案的技术原理如下：
7、实验人员通过控制器打开接种阀，向接种箱内输入稻瘟病原液；稻瘟病原液输入完成后，控制器启动排液泵，排液泵通过排液管道和转动管道将稻瘟病原液向某一区域内的植株进行喷洒，控制器根据植株情况，控制喷洒组件调节喷洒量；喷洒时，控制器控制驱动组件启动，驱动组件带动转动杆转动。转动杆带动转动管道转动，通过转动杆的旋转，使得装置对各个植株均匀的喷洒稻瘟病原液。该区域喷洒完成后，控制器通过转动组件转动装置方向，即可对另一区域内的植株进行喷洒。
8、在喷洒工作中，控制器控制气泵调节气囊大小，从而调节转动管道出液口的大小，实现对喷洒量的调节。装置的转向配合转动杆的转向，使得装置能够更大范围的喷洒稻瘟病原液，从而使得各个植株被均匀的受药，从而使得筛选效果更加全面。
9、采用上述方案有以下有益效果：
10、1、本发明通过支撑杆和转动杆的设计，装置的喷洒管道得以延长并具备旋转功能，这大大增加了喷洒的覆盖范围；相比传统的静态喷洒方式，本装置能够更快地覆盖更大面积的稻田，显著提高了喷洒效率。同时，转动杆的旋转使得原液喷洒的更加均匀，避免了局部过喷或漏喷的情况，提高了喷洒的均匀性和有效性。由于喷洒范围的扩大和喷洒均匀性的提高，本装置能够更全面地对实验田中的植株进行均匀的喷洒，从而更好的得到对稻瘟病具有的抗性的植株。
11、2、本发明利用气囊和气泵的配合，有效的调节稻瘟病原液的喷洒范围，使得稻瘟病原液喷洒范围更广阔，提高实验效果。
12、3、本发明实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置通过控制器实现智能化、自动化的设计，操作简单，实验人员只需通过控制器进行操作，即可完成稻瘟病原液的输入、喷洒量的调节以及装置的转向等动作，大大降低了劳动强度。
13、4、本发明呈“∩”形的排液管道和呈s形的转动管道便于相互连接的同时，也便于转动管道进行换向。
14、进一步，转动组件包括转动块，转动块顶部固定连接于接种箱底部，转动块底部转动连接有底座，底座内固定连接有第一电机，第一电机输出轴延伸至转动块内部且与转动块同轴固定连接。
15、有益效果：控制器启动第一电机，第一电机输出轴带动转动块转动，转动块带动接种箱转动，从而实现装置整体的转向功能，使得喷洒稻瘟病原液能够更大范围的喷洒。
16、进一步，底座底部设有移动组件，移动组件包括遥控轮，遥控轮转动连接于底座底部，控制器用于控制遥控轮的运动。
17、有益效果：控制器控制遥控轮运动，从而使得装置在水平方向能够自由的移动，专职可前往各个区域进行喷洒工作，进一步增大装置的喷洒范围。
18、进一步，驱动组件包括第二电机，第二电机固定连接于支撑杆靠近转动杆一端的底部，第二电机输出轴上同轴固定连接有主锥齿轮，转动杆外侧壁套设有副锥齿轮，主锥齿轮与副锥齿轮相互啮合。
19、有益效果：控制器控制第二电机启动，第二电机输出轴带动主锥齿轮旋转，主锥齿轮带动副锥齿轮旋转，副锥齿轮带动转动杆旋转，转动杆带动转动管道旋转，从而使得装置能够在某一区域内实现大范围喷洒。
20、进一步，支撑杆靠近第二电机一端的底部固定连接有防护板，转动杆、第二电机输出轴、主锥齿轮与副锥齿轮均位于防护板内且与防护板转动配合。
21、有益效果：防护板配合转动杆外侧壁为第二电机输出轴、主锥齿轮和副锥齿轮等关键部件提供了一个封闭、安全的运行环境。这有效防止了灰尘、水分、杂草等外部杂质的侵入，降低了部件受损的风险，延长了设备的使用寿命。同时也避免对植株或工作人员造成伤害。
22、进一步，底座底部开有供第二电机散热的散热槽。
23、有益效果：散热槽的设计能够有效促进电机周围空气的流通，加速热量的散发，从而保持提高第二电机的运行效率和稳定性。
24、进一步，转动杆上设有用于采集植株情况的图像采集组件，图像采集组件包括摄像头，摄像头固定连接于转动杆远离支撑杆的一端；控制器用于控制摄像头启闭。
25、有益效果：在装置工作时，控制器启动摄像头，摄像头会采集各个区域的植株生长情况和喷洒情况；控制器会根据植株生长情况，调节原液的喷洒情况，例如某区域内的植株均患病枯萎，则无需继续喷洒药液；从而实现更加精准的喷洒，提高原液利用率和工作的效率。
26、进一步，转动管道与排液管道连通处设有密封胶圈。
27、有益效果：密封胶圈使得排液管道向转动管道输送原液时原液不易泄漏，减少原液的浪费和对实验的影响。
28、进一步，接种箱侧壁固定连接有显示器，控制器用于控制显示器的启闭。
29、有益效果：实验人员可通过显示器观察到摄像头采集的植株情况和喷洒情况，便于实验人员更加清晰的了解实验过程。
30、进一步，底座内部开有若干配重槽，配重槽内部均放置有配重块。
31、有益效果：配重块能够增加装置稳定性，避免由于支撑杆、转动杆过长导致装置侧翻。
32、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，包括接种箱(1)，接种箱(1)外侧壁固定连接有控制器(3)；接种箱(1)侧壁连通有接种管道(6)，接种管道(6)内连通有接种阀(7)，控制器(3)用于控制接种阀(7)的启闭；
2.根据权利要求1所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，转动组件包括转动块(16)，转动块(16)顶部固定连接于接种箱(1)底部，转动块(16)底部转动连接有底座(4)，底座(4)内固定连接有第一电机(17)，第一电机(17)输出轴延伸至转动块(16)内部且与转动块(16)同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，底座(4)底部设有移动组件，移动组件包括遥控轮(5)，遥控轮(5)转动连接于底座(4)底部，控制器(3)用于控制遥控轮(5)的运动。
4.根据权利要求3所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，驱动组件包括第二电机(12)，第二电机(12)固定连接于支撑杆(9)靠近转动杆(11)一端的底部，第二电机(12)输出轴上同轴固定连接有主锥齿轮，转动杆(11)外侧壁套设有副锥齿轮(22)，主锥齿轮与副锥齿轮(22)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，支撑杆(9)靠近第二电机(12)一端的底部固定连接有防护板(13)，转动杆(11)、第二电机(12)输出轴、主锥齿轮与副锥齿轮均位于防护板(13)内且与防护板(13)转动配合。
6.根据权利要求5所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，底座(4)底部开有供第二电机(12)散热的散热槽。
7.根据权利要求6所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，转动杆(11)上设有用于采集植株情况的图像采集组件，图像采集组件包括摄像头(15)，摄像头(15)固定连接于转动杆(11)远离支撑杆(9)的一端；控制器(3)用于控制摄像头(15)启闭。
8.根据权利要求7所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，转动管道(14)与排液管道(8)连通处设有密封胶圈。
9.根据权利要求8所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，接种箱(1)侧壁固定连接有显示器(2)，控制器(3)用于控制显示器(2)的启闭。
10.根据权利要求9所述的向实验稻田喷洒稻瘟病原液的病毒接种装置，其特征在于，底座(4)内部开有若干配重槽，配重槽内部均放置有配重块(23)。
