本发明涉及建筑效用评估领域，特别涉及基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法及装置。
背景技术：
1、目前，城镇低效用地通常指城镇中布局散乱、利用粗放、用途不合理、建筑危旧的存量建设用地。这些用地往往权属清晰，不存在争议，但未能充分发挥其潜在价值。低效用地的识别依赖于对土地利用绩效的评价。这包括从空间效率、经济活力和环境品质等多个维度进行评估。近年来，国家和地方政府相继出台了多项政策和指导意见，旨在推动城镇低效用地再开发。
2、传统的低效用用地识别方法包括文献分析法、层次分析法、十八等分法、德尔菲法、城镇居住模型(amm)分析法等，或运用bayes判别函数等数学方法，或通过编制绩效编码，验证责任定位法的绩效评价法，以定性探讨为主，难以精准识别具有复杂多样性的低效用地，不利于促进土地高效利用与优化土地利用结构。
3、在专利cn202211022326.5一种遥感影像中建筑物提取方法、电子设备及存储介质中，我们提出了构建的建筑物提取网络，提取不同场景下的建筑物，又能高效地识别多类别的地物信息，但是，只能识别建筑物的尺寸等信息特征，对建筑物的效用价值，无法判断。
4、随着科技发展，也可以经济价值、社会价值、人流量和建筑潜力等情况上，评估建筑潜力，这种方式往往结合这建筑的数据统计。
5、随着，无人机技术的发展，如何使用无人机进行城镇低效用建筑识别，评估建筑的效用价值，是需要探索的技术方向。
技术实现思路
1、本发明提出基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法及装置，用于解决统的低效用用地识别方法无法紧跟科技发展，评估数据采集难度高的情况。
2、第一方面，本发明提出一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，包括：
3、预先搭建低效用地评价指标库，其中，所述低效用地评价指标库对每个评价指标设定有对应的指标权重；
4、基于低效用地评价指标库，确定低效用评价指标体系；
5、通过无人机对城镇建筑进行扫描，并将扫描数据通过数据包络分析法载入所述低效用评价指标体系，进行赋权评估；
6、根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值；其中，效用价值包括：潜力建筑效用价值和当前建筑效用价值；
7、根据效用价值，设置效用价值阈值，确定低效用建筑。
8、作为本发明的一种实施例：所述搭建低效用地评价指标库，还包括：
9、确定城镇建筑的可评价信息，并根据可评价信息，确定其所对应的效用评价指标；
10、根据所述效用评价指标中对应的效用评价项，在所述低效用地评价指标库中确定所述效用评价项的关联评估数据类型；
11、根据所述关联评估数据类型，设定对应的数据端口，并通过所述数据端口筛选扫描数据中对应的关联评估数据；
12、其中，在所述通过所述数据端口筛选扫描数据中对应的关联评估数据之前，还包括：在无人机的识别系统中加载预先配置的低效用地评价指标库，所述低效用地评价指标库中设置有n种不同类型的城镇数据所对应的评价指标。
13、作为本发明的一种实施例：所述基于低效用地评价指标库，确定低效用评价指标体系，包括：
14、根据低效用地评价指标库，进行低效用建筑划分，确定效用指标；其中，低效用建筑包括潜力低效用建筑和当前低效用建筑；效用指标包括潜力低效用指标和当前低效用指标；
15、基于潜力低效用指标和当前低效用指标将低效用地评价指标库中的评价指标划分为第一评估体系和第二评估体系；其中，第一评估体系用于对潜力低效用建筑进行逐项分层评估；第二评估体系用于对当前低效用建筑进行逐项分层评估。
16、作为本发明的一种实施例：所述第一评估体系用于：
17、基于所述第一评估体系中的潜力低效用指标，以及第一评价指标，响应于建筑信息的潜力评估参数，并通过第一评估基准，将城镇建筑的潜力进行逐项分层评估，生成潜力低效用建筑的低效用评价指标体系；其中，第一评价指标是建筑信息的潜力低效用评估项的第一分级赋值指标；第一评估基准是根据第一分级赋值指标确定的不同等级的第一评估基准参数。
18、作为本发明的一种实施例：所述第二评估体系用于：
19、基于所述第二评估体系中的潜力低效用指标，以及第二评价指标，响应于建筑信息的现状评估参数，并通过第二评估基准，将城镇建筑的现状数据进行逐项分层评估，生成当前低效用建筑的低效用评价指标体系；其中，第二评价指标是建筑信息的现状低效用评估项的第二分级赋值指标；第二评估基准是根据第二分级赋值指标确定的不同等级的第二评估基准参数。
20、作为本发明的一种实施例：所述通过无人机对城镇建筑进行扫描，包括：
21、获取待评估城镇的建筑分布信息，根据所述建筑分布信息生成待评估城镇的建筑分布地图，所述建筑分布地图由设定大小的连续的评估区域块组成；
22、根据评估区域块创建无人机扫描督导控制库；其中，无人机扫描督导控制库包括：无人机导航数据库、无人机扫描基准设定库、无人机信号强度数据库和无人机任务分配数据库；
23、根据无人机信号强度数据库，确定不同无人机的扫描距离；
24、根据所述无人机任务分配数据库，根据不同无人机的扫描距离，设定不同无人机的扫描目标；
25、根据无人机扫描基准设定库，在确定不同无人机的扫描目标后，确定不同扫描目标的扫描基准数据；
26、根据无人机导航数据库，在确定不同扫描目标的扫描基准数据后，进行导航数据规划；
27、根据导航数据规划，通过无人机搭载vio技术和fast-planner规划算法集合形成的寻址导航算法模型；
28、根据寻址导航算法模型，通过无人机采集待评估城镇的扫描数据。
29、作为本发明的一种实施例：所述将扫描数据通过数据包络分析法载入所述低效用评价指标体系，包括：
30、对待评估的扫描数据进行分类处理，确定评价项数据；
31、对评价项数据的固有评价属性，进行评价参数提取；
32、对评价参数通过数据包括分析法分别从低效用评价指标体系的数据端口进行载入并获取相应的评估得分；
33、根据评估得分和指标权重，对每个建筑信息进行评估赋权，确定对应的评估矩阵。
34、作为本发明的一种实施例：所述根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值，包括：
35、根据赋权评估，确定城镇建筑中不同建筑的评估矩阵；
36、将所述评估矩阵分为n个评估项，所述n为大于1的整数；
37、根据所述n个评估项的赋权评估结果，确定对应的效用评分；
38、根据所述效用评分，综合当前建筑的所有评分项，确定效用价值。
39、作为本发明的一种实施例：所述根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值，还包括：
40、对于所有的评分项，生成对应的评分数据表，基于至少两种不同的抽取规则，分别从所述评分数据表存储的评分数据中抽取两组样本，两组样本包括建筑潜力评分样本和建筑当前评分样本；
41、对于任一建筑所述两组样本，根据预先获得的与所述两组样本的效用评估规则，对每个建筑所述两组样本分别进行效用演化；
42、构建效用演化的多维效用动态演化模型，其中，所述多维风险动态演化模型包括多维预设效用动态演化指标，所述多维预设效用动态演化指标包括预测建筑人文类型、预测建筑社会价值和预测建筑经济价值；
43、根据多维效用动态演化模型，确定建筑动态演化结果，并进行建筑激励融合计算，获得效用价值的计算结果 。
44、第二方面，本发明提出一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别装置，包括：
45、指标库模块：用于搭建低效用地评价指标库，其中，所述低效用地评价指标库对每个评价指标设定有对应的指标权重；
46、评估体系模块：用于通过低效用地评价指标库，确定低效用评价指标体系；
47、赋权评估模块：用于通过无人机对城镇建筑进行扫描，并将扫描数据通过数据包络分析法载入所述低效用评价指标体系，进行赋权评估；
48、效用评判模块：用于根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值；其中，效用价值包括：潜力建筑效用价值和当前建筑效用价值；
49、低效用建筑识别模块：用于根据效用价值，设置效用价值阈值，确定低效用建筑。
50、本发明的有益效果在于：
51、本发明通过预先搭建的评价指标库和dea方法，可以科学、客观地评估建筑的效用价值。无人机的扫描数据结合dea分析，能够提供精确的建筑效用评估结果。整个评估过程系统化，从数据采集到评估结果输出，都有明确的步骤和方法。通过设置效用价值阈值，可以快速识别低效用建筑，为城镇规划和更新提供依据。无人机扫描相比传统的人工调查，大大提高了数据采集的效率。无人机作业可以减少人力物力投入，降低评估成本。通过识别和改造低效用建筑，可以优化土地资源利用，促进城镇可持续发展。
52、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
53、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述搭建低效用地评价指标库，还包括：
3.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述基于低效用地评价指标库，确定低效用评价指标体系，包括：
4.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述第一评估体系用于：
5.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述第二评估体系用于：
6.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述通过无人机对城镇建筑进行扫描，包括：
7.如权利要求1所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述将扫描数据通过数据包络分析法载入所述低效用评价指标体系，包括：
8.如权利要求7所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值，包括：
9.如权利要求8所述的一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别方法，其特征在于，所述根据赋权评估，判断不同建筑的效用价值，还包括：
10.一种基于无人机的城镇低效用地建筑信息识别装置，其特征在于，包括：
