本发明属于智能汽车座舱控制领域，具体地说，本发明涉及一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统和控制方法。
背景技术：
1、随着汽车智能化水平的不断提高，智能座舱作为汽车内部的核心部分，其智能化水平直接影响用户的驾驶与乘坐体验。中国专利219277292u涉及一种智能驾驶座舱及车辆，智能驾驶座舱包括设在驾驶座舱内的图像传感器、与图像传感器电连接的控制器、设在驾驶座舱内并与控制器电连接的电动调节座椅以及通讯器，通讯器与控制器和ecu电连接，用于通过ecu获取油门踏板倾斜数据和刹车踏板倾斜数据，控制器用于根据图像传感器的反馈调整电动调节座椅的初始位置。此专利通过传感器反馈达到调节座椅的目的，但依赖于设定好的规则来调节座舱环境，无法实现精准的环境调节与个性化服务。
技术实现思路
1、本发明旨在提供一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统和控制方法，以达到通过多源感知技术与自适应学习算法，提升座舱内环境的智能调节功能与用户体验的技术目的。
2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、本发明提供一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统，包括多源感知模块、用户交互模块、数据处理模块、自适应学习模块、控制模块和执行模块，所述多源感知模块和用户交互模块的输出端分别连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接自适应学习模块的输入端，所述自适应学习模块的输出端连接控制模块的输入端，所述控制模块输出端连接执行模块的输入端。
4、所述多源感知模块和用户交互模块通过数据处理模块输入采集的信息到自适应学习模块，所述自适应学习模块通过控制模块输出控制指令到执行模块。
5、所述多源感知模块包括传感器和感知设备，所述控制模块包括座舱域控制模块和车身域控制模块，所述执行模块包括空调模块、功放模块、氛围灯模块和座椅模块；所述传感器和感知设备分别连接数据处理模块；所述座舱域控制模块的输出端分别连接空调模块、功放模块和氛围灯模块的输入端，所述车身域控制模块的输出端连接座椅模块的输入端。
6、本发明提供一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，
7、步骤一：多源感知模块采集信息并将信息输入到数据处理模块；
8、步骤二：数据处理模块将接收的信息进行处理并输入自适应学习模块；
9、步骤三：自适应学习模块采用机器学习技术，将数据处理模块输入的信息输入机器学习模型得到预测结果，根据预测结果输出控制指令到控制模块；
10、步骤四：控制模块控制执行模块执行控制指令。
11、用户通过用户交互模块中的语音交互、触控交互和手势识别输入信息到数据处理模块。
12、步骤一中多源感知模块包括传感器和感知设备，所述多源感知模块通过传感器和感知设备采集环境信息、用户的动作和面部表情信息并将其输入数据处理模块。
13、步骤二中数据处理模块通过数据预处理和数据融合技术处理多源感知模块和用户交互模块输入的数据，再将处理后的数据输入自适应学习模块。
14、数据处理模块将多源感知模块和用户交互模块输入的数据进行清洗、去噪和标准化，再进行特征提取，通过特征对数据进行关联，将关联的数据进行融合得到一致性描述，并将结果输入自适应学习模块。
15、步骤三中自适应学习模块中的机器学习模型由机器学习算法和历史数据训练得出，并根据数据处理模块输入的数据，通过机器学习算法重复训练机器学习模型。
16、步骤四中控制模块分为座舱域控制模块和车身域控制模块，座舱域控制模块输出控制指令到执行模块中的空调模块、功放模块和氛围灯模块，车身域控制模块输出控制指令到执行模块中的座椅模块。
17、本发明的技术效果为：
18、(1)系统通过多源感知模块能够实时感应座舱内外的环境信息，确保调节的及时性。
19、(2)用户交互模块提供多种交互方式用户对系统环境或操作不满意时可通过用户交互模块表达需求和喜好。
20、(3)数据处理模块接收多源感知模块和用户交互模块输入的信息，对数据进行清洗去噪和标准化，提高其准确性和可靠性。
21、(4)自适应学习模块根据数据处理模块输入的环境信息和用户交互信息，识别用户的表情的需求，通过机器学习模型为用户通过个性化服务，提升用户体验。
22、(5)通过自适应学习模块，系统能够根据历史数据和环境变化，自动调整座舱环境参数，实现精准的智能调节。
1.一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统，其特征在于：包括多源感知模块、用户交互模块、数据处理模块、自适应学习模块、控制模块和执行模块，所述多源感知模块和用户交互模块的输出端分别连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接自适应学习模块的输入端，所述自适应学习模块的输出端连接控制模块的输入端，所述控制模块输出端连接执行模块的输入端。
2.如权利要求1所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统，其特征在于：所述多源感知模块和用户交互模块通过数据处理模块输入采集的信息到自适应学习模块，所述自适应学习模块通过控制模块输出控制指令到执行模块。
3.如权利要求1所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统，其特征在于：所述多源感知模块包括传感器和感知设备，所述控制模块包括座舱域控制模块和车身域控制模块，所述执行模块包括空调模块、功放模块、氛围灯模块和座椅模块；所述传感器和感知设备分别连接数据处理模块；所述座舱域控制模块的输出端分别连接空调模块、功放模块和氛围灯模块的输入端，所述车身域控制模块的输出端连接座椅模块的输入端。
4.一种如权利要求1-3任一所述的基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：用户通过用户交互模块中的语音交互、触控交互和手势识别输入信息到数据处理模块。
6.如权利要求4所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：步骤一中多源感知模块通过传感器和感知设备采集环境信息、用户的动作和面部表情信息并将其输入数据处理模块。
7.如权利要求4所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：步骤二中数据处理模块通过数据预处理和数据融合技术处理多源感知模块和用户交互模块输入的数据，再将处理后的数据输入自适应学习模块。
8.如权利要求4、5或7所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：数据处理模块将多源感知模块和用户交互模块输入的数据进行清洗、去噪和标准化，再进行特征提取，通过特征对数据进行关联，将关联的数据进行融合得到一致性描述，并将结果输入自适应学习模块。
9.如权利要求4所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：步骤三中自适应学习模块中的机器学习模型由机器学习算法和历史数据训练得出，并根据数据处理模块输入的数据，通过机器学习算法重复训练机器学习模型。
10.如权利要求4所述的一种基于多源感知与自适应学习的智能座舱控制系统的控制方法，其特征在于：步骤四中座舱域控制模块输出控制指令到执行模块中的空调模块、功放模块和氛围灯模块，车身域控制模块输出控制指令到执行模块中的座椅模块。
