本申请属于运输设备，尤其涉及一种辊道在线维修方法与辊道在线维修装置。
背景技术：
1、辊道是利用圆筒式的辊子的转动来输送轧件的运输设备，在长期运输轧件后，辊道中辊子的周壁容易被轧件磨损，并在辊子的周壁形成同轴的磨损凹陷，磨损凹陷会使辊子的辊面标高降低，还会使辊道表面凹凸不平，辊子的圆度下降，需要对辊子进行维护。
2、目前，为保证辊道的输送效率，需要将大量的出现磨损的辊子统一拆卸后统一更换，但这种维护方式需要花费大量的人力与时间来拆除磨损的辊子，维护工作量大，维修时间长、效率低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决辊子维修时间长且效率低的技术问题。为此，本申请提供了一种辊道在线维修方法与辊道在线维修装置。
2、本申请实施例提供了一种辊道在线维修方法，应用于维修输送辊道中存在磨损凹陷的辊子，包括：
3、使所述辊道中存在所述磨损凹陷的辊子转动；
4、通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，且所述填充的所述焊料的高度与所述磨损凹陷的深度之差的绝对值，符合设定阈值范围。
5、在一些或某些实施例中，所述使所述辊道中存在所述磨损凹陷的所述辊子转动，包括：
6、使所述辊道中存在所述磨损凹陷的所述辊子匀速转动。
7、在一些或某些实施例中，所述焊接所述磨损凹陷至填充的所述焊料填充所述磨损凹陷，包括：
8、焊接速度与所述辊子的转动速度相同。
9、在一些或某些实施例中，所述磨损凹陷为与所述辊子同轴的环形凹陷，所述通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，包括：
10、所述辊子每转动一圈，在所述磨损凹陷形成一道环形焊道；
11、所述辊子转动多圈直至多层所述环形焊道形成充满所述磨损凹陷的所述填充的所述焊料。
12、在一些或某些实施例中，所述磨损凹陷为与所述辊子同轴的环形凹陷，所述通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，包括：
13、所述辊子每转动一圈，在所述磨损凹陷形成一道环形焊道，且所述环形焊道为波浪形环形焊道；
14、所述辊子转动多圈直至多层所述环形焊道形成填充所述磨损凹陷的所述填充的所述焊料，沿所述辊子的轴向，所述填充的所述焊料的两侧分别与所述磨损凹陷的两侧连接。
15、在一些或某些实施例中，所述设定阈值范围为0～0.1mm。
16、在一些或某些实施例中，通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中形成填充的所述焊料后，所述辊道在线维修方法还包括：
17、打磨所述填充的所述焊料至所述填充的所述焊料与所述辊子的周壁齐平。
18、本申请提供了一种辊道在线维修装置，用于实现如前所述的辊道在线维修方法，所述辊道在线维修装置包括：
19、驱动机构，与所述辊道的机架固定连接，且设有用于驱动所述辊子滚动的驱动部；
20、焊接机器，与所述驱动机构间隔，且设有可移动的用于焊接所述磨损凹陷的焊枪。
21、在一些或某些实施例中，所述驱动机构包括：
22、驱动元件，设有机座与相对所述机座可转动的驱动轴；
23、驱动轮，与所述驱动轴同轴连接，且周壁与所述辊子抵接，所述驱动轮的所述周壁被配置为所述驱动部。
24、在一些或某些实施例中，所述驱动机构还包括：
25、支架，支撑于所述辊道的机架，且与所述机座固定连接。
26、根据本申请一个或多个实施例提供的有益效果：
27、在辊道中的辊子出现磨损凹陷时，辊道可暂停输送轧件，使辊道中存在磨损凹陷的辊子转动，对转动的辊子的磨损凹陷进行焊接，至焊料填充磨损凹陷，不用将辊子从辊道上拆卸，配合辊子的转动能焊接磨损凹陷并在磨损凹陷中，且填充的焊料的高度与磨损凹陷的深度之差的绝对值，符合设定阈值范围，能使得磨损凹陷中的填充的焊料与辊子的周壁几乎没有高度差，辊子的磨损凹陷被填充的焊料填充后，辊道的辊子可正常投入使用。不需要拆分辊道的辊子，在辊子转动的过程中完成焊接，对辊子维修的时间段，且焊接填充完成辊子维修的效率也较高，辊道的维修时间缩短且维修效率能得到有效提高，一定程度上解决辊子维修时间长且效率低的技术问题。
1.一种辊道在线维修方法，其特征在于，应用于维修输送辊道中存在磨损凹陷的辊子，包括：
2.根据权利要求1所述的辊道在线维修方法，其特征在于，所述使所述辊道中存在所述磨损凹陷的所述辊子转动，包括：
3.根据权利要求2所述的辊道在线维修方法，其特征在于，所述通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的辊道在线维修方法，其特征在于，所述磨损凹陷为与所述辊子同轴的环形凹陷，所述通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，包括：
5.根据权利要求1～3任一项所述的辊道在线维修方法，其特征在于，所述磨损凹陷为与所述辊子同轴的环形凹陷，所述通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中，包括：
6.根据权利要求1～3任一项所述的辊道在线维修方法，其特征在于，所述设定阈值范围为0～0.1mm。
7.根据权利要求1～3任一项所述的辊道在线维修方法，其特征在于，通过焊接方式使焊料填充至所述磨损凹陷中形成填充的所述焊料后，所述辊道在线维修方法还包括：
8.一种辊道在线维修装置，其特征在于，用于实现权利要求1～7任一项所述的辊道在线维修方法，所述辊道在线维修装置包括：
9.根据权利要求8所述的辊道在线维修装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
10.根据权利要求9所述的辊道在线维修装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
