本发明涉及电机，具体涉及一种用于装配电机总成的压装装置及加工方法。
背景技术：
1、新能源汽车中的电机总成复杂而精细，主要包括：定子、转子、电机壳、前端盖和后端盖、变速箱、旋变组件和冷却系统，其中转子通过轴端侧面形成有花键的输出轴将旋转运动和扭矩传递给定子，进而传递给变速箱的输入端，从而驱动车辆。其中转子通过花键与变速箱连接，转子、定子和变速箱的装配过程为：a.准备阶段：将转子和定子分别放置到各自装配位进行初步定位和固定；b.定位阶段：下顶尖上升，精准定位定子，转子移动至定子装配位的上方；c.压装阶段：上顶尖下降，配合下顶尖将转子压入定子中；d.再次压装：压装设备将转子和定子装配体下压至预设的压装位置，压装完成；e.检测阶段：对转子和定子进行磁通检测、外观检查等，使用量具等工具检测转子和定子的压装质量，包括压装深度、平行度、垂直度等。
2、本申请发明人在装配电机总成过程中发现：转子的轴端侧面形成有花键的输出轴压装入变速箱的输入端时，需要人工调整输出轴与输入端的花键角度，并在装配过程中时刻调整以确保输出轴的内花键能够刚好嵌入输入端的外花键，这种压装方式不仅费时费力，而且输出轴与输入端即将靠近时，人工无法对其进行观察只能凭借感觉进行装配，容易造成花键的损伤，进而影响输出轴的传动效果，进而影响电机总成的传动效率。
技术实现思路
1、本发明为解决电机总成装配过程中转子的内花键和变速箱的外花键不容易装配的问题，提供一种用于装配电机总成的压装装置及加工方法，具体技术方案如下：
2、一种用于装配电机总成的压装装置包括：设置在所述转子的非输出轴的一端的上压组件，该上压组件包括浮动件和竖直滑台，该浮动件与非输出轴的一端接触，所述浮动件与所述竖直滑台之间形成有弹性结构，所述浮动件和所述竖直滑台的运动轨迹均与所述转子的轴线平行；当输出轴端的端面未与输入端的端面接触时，所述竖直滑台带动所述浮动件和所述转子竖直运动；当输出轴端的端面与输入端的端面接触时，所述浮动件、所述转子和变速箱保持不动，所述竖直滑台相对所述浮动件向远离所述转子的方向运动。
3、进一步地，所述上压组件包括：与所述转子的轴线重合的上顶尖件，该上顶尖件设置在所述浮动件上，所述浮动件带动所述上顶尖件运动，所述上顶尖件对所述转子的非输出轴端端面施加压力；以及所述竖直滑台与所述浮动件滑动连接，当所述竖直滑台相对所述浮动件运动时，所述竖直滑台通过弹性结构对所述浮动件施加指向所述转子的压力，所述竖直滑台能够限制所述浮动件相对于所述竖直滑台的位置。
4、优选地，还包括下顶组件，该下顶组件包括下顶尖件，该下顶尖件包括下部顶尖和下顶尖升降件，该下部顶尖与所述转子的输出轴端端面接触，且所述下部顶尖的轴线与所述转子的轴线重合，所述下顶尖升降件能够带动所述下部顶尖对所述转子的输出轴端端面施加压力，保持所述转子的受力平衡。
5、优选地，还包括转轴组件，该转轴组件包括转轴，该转轴转动能够带动所述变速箱的输入端的外花键相对所述转子的输出轴的内花键转动，当内花键与外花键的角度匹配时，所述竖直滑台的所述弹性结构产生的弹力能够将所述浮动件推离所述竖直滑台，进而将所述转子的输出轴端推入所述变速箱的输入端。
6、优选地，所述竖直滑台包括：与所述浮动件滑动连接的移动支架，该移动支架沿着竖直方向运动；与所述移动支架连接的第一气缸，该第一气缸推动所述移动支架移动；设置在所述移动支架的底面和所述浮动件之间的第二气缸，该第二气缸形成所述弹性结构；以及设置在所述移动支架和所述浮动件之间的压紧杆，该压紧杆能够限制所述移动支架和所述浮动件之间的最小距离。
7、优选地，所述浮动件包括：设置有所述上顶尖件的浮动板，该浮动板与所述上顶尖件运动方向垂直；一端与所述浮动板固定连接的导向轴，该导向轴的另一端与所述垂直滑台滑动连接，且所述垂直滑台能够对所述导向轴的一端进行限位；以及设置在所述浮动板远离所述垂直滑台的一面的机械式抓手，该机械式抓手形成能够限位的结构。
8、优选地，所述上顶尖件包括设置在所述浮动件上的上顶尖气缸，该上顶尖气缸的伸缩端设置有上部顶尖，该上部顶尖与所述转子同轴，所述上部顶尖与所述转子的非输出轴端端面接触，所述上顶尖气缸能够推动所述上部顶尖对所述所述转子的非输出轴端施加压力。
9、优选地，所述转轴组件还包括：设置在所述转轴靠近所述上顶尖件的一端形成凹槽，该凹槽转动过程中能够引起所述上顶尖件相对所述竖直滑台的运动状态发生变化；伸缩端与所述转轴的另一端连接的升降气缸，该升降气缸带动所述转轴的运动方向与所述下顶尖件的运动方向相同；以及与所述转轴的轴侧面通过滑槽键连接的支撑环，该支撑环能够带动所述转轴转动，该滑槽键的长度方向与所述转轴的轴线平行。
10、压装装置压装电机总成的加工方法，包括以下步骤：
11、s1：机械式抓手将转子固定在浮动件上，使上顶尖件和下顶尖件分别对转子的两端面中点施加压力；
12、s2：竖直滑台带动浮动件、上顶尖件、下顶尖件移动竖直向下移动，直至输出轴端面与输入端端面接触，竖直滑台继续下移l，使上顶尖件相对竖直滑台向上运动l；
13、s3：转轴转动带动输入端的外花键绕其轴线转动，使输出轴的内花键刚好嵌入输入端的外花键，上顶尖件相对竖直滑台向下运动l，l的范围在3-7mm之间；
14、s4：竖直滑台继续带动浮动件、上顶尖件、下顶尖件下移直至电机总成压装完成。
15、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：
16、本发明通过设置滑动连接的竖直滑台和浮动件，使得竖直滑台既能够带动浮动件和上顶尖件下压转子和下顶尖件，也能够在转子的输出轴底部端面与变速箱的输入端顶部端面重合时，浮动件和上顶尖件相对变速箱保持不动，竖直滑台继续沿着浮动件下滑至固定不动，使得转子的输出轴底部端面对变速箱的输入端顶部端面施加有下压力，其次通过转轴转动变速箱的输入端的外花键相对于转子的输出轴的内花键的角度，使得两端面不再重合，进而使得转子在下压力的作用下快速相对竖直滑台下移，进而操作人员能够得知内花键已嵌入外花键，进而便于转子继续靠近变速箱直至电机总成装配完成，避免了花键的损耗，提高了装配质量，也提高了装配效率。
1.一种用于装配电机总成的压装装置，该电机总成包括转子和变速箱，该转子的输出轴侧面形成有内花键，所述变速箱的输入端内表面形成有外花键，所述压装装置用于将该内花键竖直向下压入该外花键，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：所述上压组件(1)包括：与所述转子的轴线重合的上顶尖件(13)，该上顶尖件(13)设置在所述浮动件(12)上，所述浮动件(12)带动所述上顶尖件(13)运动，所述上顶尖件(13)对所述转子的非输出轴端端面施加压力；以及
3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：还包括下顶组件(2)，该下顶组件(2)包括下顶尖件(22)，该下顶尖件(22)包括下部顶尖(221)和下顶尖升降件(222)，该下部顶尖(221)与所述转子的输出轴端端面接触，且所述下部顶尖(221)的轴线与所述转子的轴线重合，所述下顶尖升降件(222)能够带动所述下部顶尖(221)对所述转子的输出轴端端面施加压力，保持所述转子的受力平衡。
4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于：还包括转轴组件(3)，该转轴组件(3)包括转轴(31)，该转轴(31)转动能够带动所述变速箱的输入端的外花键相对所述转子的输出轴的内花键转动，当内花键与外花键的角度匹配时，所述竖直滑台(11)的所述弹性结构产生的弹力能够将所述浮动件(12)推离所述竖直滑台(11)，进而将所述转子的输出轴端推入所述变速箱的输入端。
5.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：所述竖直滑台(11)包括：
6.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：所述浮动件(12)包括：
7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：所述上顶尖件(13)包括设置在所述浮动件(12)上的上顶尖气缸(131)，该上顶尖气缸(131)的伸缩端设置有上部顶尖(132)，该上部顶尖(132)与所述转子同轴，所述上部顶尖(132)与所述转子的非输出轴端端面接触，所述上顶尖气缸(131)能够推动所述上部顶尖(132)对所述所述转子的非输出轴端施加压力。
8.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：所述转轴组件(3)还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的压装装置压装电机总成的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于：l的范围在3-7mm之间。
