本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法、装置及车辆。
背景技术：
1、智能驾驶仿真测试场景和实际车辆测试之间的差异可能导致以下不利影响和缺点：
2、1.环境复杂性和真实性不足：
3、仿真测试往往难以完全模拟现实世界中复杂的交通和环境条件，例如天气变化、道路状况、其他交通参与者的行为等。这些因素在实际驾驶中可能对自动驾驶系统产生重大影响，而仿真场景可能无法精确地模拟这些复杂性。
4、2.传感器模型的限制：
5、仿真平台中使用的传感器模型可能与实际车辆装备的传感器有所不同，或者在仿真中传感器数据的精确性和实时性可能不如实车。这可能影响系统对周围环境的感知能力的评估。
6、3.算法在实时条件下的表现：
7、自动驾驶系统的算法在仿真环境和实际驾驶条件下的表现可能有所不同。实车测试可以展示系统在实时环境中的反应速度、决策能力以及对不可预见事件的处理能力，而这些在仿真中可能无法完全捕捉或者捕捉到的精度不够。
8、4.安全性评估的不全面性：
9、仿真测试虽然可以在控制环境中评估自动驾驶系统的性能，但对于安全性的全面评估存在限制。某些安全漏洞或者特定场景下的行为可能需要通过实际车辆测试来发现和验证，因为仿真环境中的安全风险模拟可能无法完全覆盖实际的潜在风险。
10、5.人机交互和用户体验的验证：
11、智能体验部分，尤其是人机交互和用户接口的验证，在仿真环境中可能无法真实地模拟出用户在实际驾驶中的体验和反馈。例如语音识别、界面操作的实际响应速度和准确性，可能会因为仿真环境的虚拟性质而有所偏差。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法、装置及车辆。
2、本发明所采取的技术方案是：
3、一方面，本发明实施例提供了一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法，所述方法包括以下步骤：
4、建立仿真测试平台；
5、根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系；
6、根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景；
7、根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据；
8、对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果。
9、进一步地，所述建立仿真测试平台，包括以下步骤：
10、使用云仿真平台建立智能网联车辆的仿真测试平台。
11、进一步地，所述根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系，包括以下步骤：
12、获取智能网联车辆的信息；
13、根据所述智能网联车辆的信息和所述仿真测试平台，设计得到智能网联车辆的评估指标体系；
14、所述评估指标体系包括智能驾驶一级指标、智能驾驶二级指标、智能体验一级指标、智能体验二级指标；
15、所述智能驾驶一级指标包括跟车能力信息、障碍物识别与响应信息；
16、所述智能驾驶二级指标包括循线能力信息、智能泊车信息、系统提示信息、驾驶员监控信息、换道辅助和远程升级能力信息；
17、所述智能体验一级指标包括智能提示信息、智能驾乘信息、智能交互信息；
18、所述智能体验二级指标包括前向碰撞预警信息、车道偏离预警信息、盲区监测信息、自动紧急制动信息、语音交互信息、液晶仪表显示信息。
19、进一步地，所述根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景，包括以下步骤：
20、根据所述评估指标体系，在所述仿真测试平台上设置安全性和智能性自动驾驶仿真场景评估指标；
21、根据所述安全性和智能性自动驾驶仿真场景评估指标，设置得到仿真测试场景；
22、所述仿真测试场景包括目标车辆静止场景、低速行驶场景、减速场景、车道切入场景、车道居中场景、盲区检测场景。
23、进一步地，所述根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据，包括以下步骤：
24、在所述仿真测试平台上运行所述仿真测试场景，通过传感器模型采集主车和周围车辆的参数；
25、所述参数包括车辆状态、车道状态、信号灯状态；
26、根据所述参数，得到仿真测试数据。
27、进一步地，所述对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果，包括以下步骤：
28、定义指标权重；
29、根据所述指标权重和所述仿真测试数据，计算得到所述仿真测试场景的总体智能性分数；
30、根据所述总体智能性分数，得到性能评估结果。
31、进一步地，所述智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法，还包括以下步骤：
32、根据所述性能评估结果，获取智能网联汽车的优化提升信息。
33、另一方面，本发明实施例还提供了一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前面所述的智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法。
34、另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如前面所述智能驾驶仿真测试场景的性能评估装置。
35、另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如前面所述的方法。
36、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法、装置及车辆。本发明建立仿真测试平台；根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系；根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景；根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据；对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果。本发明完善智能驾驶仿真测试场景的评价指标体系，有助于优化算法、提高系统性能，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。
1.智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立仿真测试平台，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法，还包括以下步骤：
8.一种智能驾驶仿真测试场景的性能评估装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述智能驾驶仿真测试场景的性能评估装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
