本发明属于砝码，具体涉及一种移动式机器人砝码。
背景技术：
1、移动式机器人砝码是一种特殊的设备，它结合了机器人技术和负载(砝码)的概念，这种机器人被设计成能够在各种环境中移动，并执行特定的任务，如搬运、定位、测量等，同时，它配备的砝码可以用于各种测试和校准工作，如测量精度、力量、稳定性等。
2、然而，现有的移动式机器人砝码大多是通过机器人运输砝码，并通过人为控制将砝码搬运到指定位置，难以将其自动搬运，且在调节砝码位置的过程中，装置的移动结构较为简易，导致砝码的位置调节难以达到工作需求，因此需要工作人员对其改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种移动式机器人砝码，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种移动式机器人砝码，包括：
4、安装底板；
5、所述安装底板顶部的一侧固定连接有第一控制盒，所述第一控制盒顶部的一侧电性连接有第一摄像头，所述安装底板顶部的另一侧固定连接有第二控制盒，所述第二控制盒顶部的中部电性连接有动态麦克风，且第一控制盒与第二控制盒之间相互电性连接；
6、所述安装底板顶部的中部固定连接有安装套框，所述安装套框内壁的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶端固定连接有装配框，所述安装套框顶部的两侧均插接有限位柱，且两个限位柱的顶端均固定连接于装配框的底部。
7、优选的，所述装配框内壁的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有衔接支架，所述衔接支架顶部的一侧固定连接有加固斜架。
8、优选的，所述衔接支架内壁的一侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨内壁的一侧滑动连接有限位滑块，所述限位滑块底部的一侧固定连接有连接框。
9、优选的，所述连接框表面的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的前端固定连接有缠绕杆，所述缠绕杆表面的一侧缠绕连接有连接绳。
10、优选的，所述连接绳的底端固定连接有防护框，所述防护框底部的一侧固定连接有铁芯，所述防护框内壁的一侧固定连接有配电器，且配电器的底端与铁芯的顶端电性连接。
11、优选的，所述连接框的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有活动杆，所述活动杆的前端固定连接有第二摄像头，且第二摄像头的两侧均转动连接于夹持板的内壁。
12、优选的，所述安装底板顶部的两侧均固定连接有放置盒，所述放置盒的顶部开设有多组大小不同的放置槽，所述放置槽的内壁插接有砝码，所述砝码顶部的中部固定连接有负极磁吸板，所述放置槽内壁的底部固定连接有压力传感器。
13、优选的，所述安装底板一侧的中部固定连接有弧形防撞板，所述安装底板底部的四周处均转动连接有车轮。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、(1)通过安装底板、第一控制盒、第一摄像头、第二控制盒和动态麦克风的设置，利用第一摄像头获取外部的图像，将图像输送到第一控制盒内部，利用第一控制盒内部的控制器分析外部环境，以控制机器人移动，利用动态麦克风吸收外部的声音，将声音转换为电信号输送到第二控制盒内部，通过第二控制盒内部的控制器分析语言，由此可供工作人员语音操作，从而达到了智能化操作移动机器人的效果。
16、(2)通过螺纹杆、螺纹套管、装配框、传动杆、衔接支架和加固斜架的设置，通过螺纹套管带动顶端的装配框调节高度，传动杆带动顶端的衔接支架转动角度，通过加固斜架保持衔接支架稳定，从而达到了对搬运砝码机构稳定调节高度与转换角度的效果，且便于工作人员操作。
17、(3)通过电动滑轨、缠绕杆、连接绳、铁芯、砝码、负极磁吸板和压力传感器的设置，电动滑轨带动内壁滑动连接的限位滑块横移，缠绕杆带动表面缠绕连接的连接绳收放，连接绳带动底端的防护框调节高度，通过配电器将铁芯通电，铁芯通电形成正极磁吸板，通过铁芯通电形成的正极磁吸板吸附砝码顶部的负极磁吸板，将连接绳收卷，带动砝码调节高度，并通过限位滑块的移动带动砝码横移，由此对砝码输送，将砝码输送到指定位置时，将配电器断开电源，铁芯失去磁力，由此将砝码放置到指定位置，通过压力传感器检测砝码的重量是否正常，从而达到了对砝码便捷输送的效果，且便于工作人员控制。
1.一种移动式机器人砝码，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述装配框(11)内壁的一侧固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)的顶端固定连接有衔接支架(15)，所述衔接支架(15)顶部的一侧固定连接有加固斜架(16)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述衔接支架(15)内壁的一侧固定连接有电动滑轨(17)，所述电动滑轨(17)内壁的一侧滑动连接有限位滑块(18)，所述限位滑块(18)底部的一侧固定连接有连接框(19)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述连接框(19)表面的一侧固定连接有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端安装有转动杆(21)，所述转动杆(21)的前端固定连接有缠绕杆(22)，所述缠绕杆(22)表面的一侧缠绕连接有连接绳(23)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述连接绳(23)的底端固定连接有防护框(24)，所述防护框(24)底部的一侧固定连接有铁芯(25)，所述防护框(24)内壁的一侧固定连接有配电器(26)，且配电器(26)的底端与铁芯(25)的顶端电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述连接框(19)的一侧固定连接有夹持板(27)，所述夹持板(27)的一侧固定连接有第四伺服电机(28)，所述第四伺服电机(28)的输出端安装有活动杆，所述活动杆的前端固定连接有第二摄像头(29)，且第二摄像头(29)的两侧均转动连接于夹持板(27)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述安装底板(1)顶部的两侧均固定连接有放置盒(30)，所述放置盒(30)的顶部开设有多组大小不同的放置槽，所述放置槽的内壁插接有砝码(31)，所述砝码(31)顶部的中部固定连接有负极磁吸板(32)，所述放置槽内壁的底部固定连接有压力传感器(33)。
8.根据权利要求1所述的一种移动式机器人砝码，其特征在于：所述安装底板(1)一侧的中部固定连接有弧形防撞板(34)，所述安装底板(1)底部的四周处均转动连接有车轮(35)。
