本发明涉及车辆，具体是涉及一种油罐车监控方法、装置、系统和车辆。
背景技术：
1、油罐车是一种运输液体货物的专用车辆，通常用于运输石油、水、化学品等液态物品。这种车辆的特点是具有密封液体的容器，以确保安全运输。由于油罐车是特种装备，因此，其在运输的过程中，需要对其的位置和路线进行监控，以确保油罐车的安全性。在油罐车的监控过程中，对于油罐车的位置信息的确定是至关重要。在现有技术中，对于油罐车的位置确定，并没有全面性，很容易出现油罐车的位置信息被篡改的情况。因此，如何对油罐车的行驶进行全面可靠的监控是行业内亟需研究的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种油罐车监控方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本发明提供一种油罐车监控方法，包括：执行监控进程；
3、所述监控进程包括：步骤1、确定油罐车进入检查点；
4、步骤2、获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标，将所述位置坐标记为第一位置坐标；获取油罐车当前的基站定位的位置坐标，将所述位置坐标记为第二位置坐标；
5、步骤3、将第一位置坐标与第二位置坐标进行偏差值对比，当所述第一位置坐标和第二位置坐标的偏差值小于设定的第一偏差阈值，则将第一位置坐标和第二位置坐标进行平均值计算，得到平均值，将所述平均值记为平均位置坐标；当所述第一位置坐标和第二位置坐标的偏差值大于或者等于设定的第一偏差阈值，则认为油罐车不通过当前检查点的检查，退出所述监控进程；
6、步骤4、获取油罐车从上一个检查点到当前的检查点通过卫星定位所得到的移动轨迹，将所述移动轨迹记为第一移动轨迹；获取油罐车从上一个检查点到当前的检查点通过基站定位所得到的移动轨迹，将所述移动轨迹记为第二移动轨迹；将所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹进行平均值整合，得到目标移动轨迹；
7、步骤5、将所述目标移动轨迹与预先设置的计划移动轨迹进行比对，当所述目标移动轨迹与所述计划移动轨迹之间的差值符合设置的误差阈值，则认为油罐车通过当前检查点的检查；当所述目标移动轨迹与所述计划移动轨迹之间的差值不符合设置的误差阈值，则认为油罐车不通过当前检查点的检查，退出所述监控进程。
8、进一步，在监控进程中，在获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标之前，还包括：获取油罐车进入到检查点的时间，所述时间记为当前检查时间；
9、获取油罐车进入上一个检查点的时间，所述时间记为历史检查时间；
10、判断所述当前检查时间和历史检查时间的时间差值是否属于设定的时间阈值范围之内；
11、当所述时间差值不属于设定的时间阈值范围之内，则认为油罐车不通过当前检查点的检查，退出所述监控进程。
12、进一步，所述获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的卫星定位装置，从所述卫星定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的卫星定位的位置坐标。
13、进一步，获取油罐车当前的基站定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的基站定位装置，所述所述基站定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的基站定位的位置坐标。
14、进一步，所述油罐车监控方法还包括：当所述油罐车不通过当前检查点的检查，则生成日志文件，所述日志文件记录有油罐车不通过当前检查点的检查的原因信息。
15、进一步，所述油罐车监控方法还包括：对所述日志文件进行加密处理。
16、另一方面，提供了一种油罐车监控装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的油罐车监控方法。
17、另一方面，提供了一种油罐车监控系统，包括：执行模块，所述执行模块用于执行监控进程；
18、所述执行模块包括：确定单元、第一获取单元、第一对比单元、第二获取单元和第二对比单元；
19、所述确定单元用于确定油罐车进入检查点；
20、所述第一获取单元用于获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标，将所述位置坐标记为第一位置坐标；获取油罐车当前的基站定位的位置坐标，将所述位置坐标记为第二位置坐标；
21、所述第一对比单元用于将第一位置坐标与第二位置坐标进行偏差值对比，当所述第一位置坐标和第二位置坐标的偏差值小于设定的第一偏差阈值，则将第一位置坐标和第二位置坐标进行平均值计算，得到平均值，将所述平均值记为平均位置坐标；当所述第一位置坐标和第二位置坐标的偏差值大于或者等于设定的第一偏差阈值，则认为油罐车不通过当前检查点的检查，退出所述监控进程；
22、所述第二获取单元用于获取油罐车从上一个检查点到当前的检查点通过卫星定位所得到的移动轨迹，将所述移动轨迹记为第一移动轨迹；获取油罐车从上一个检查点到当前的检查点通过基站定位所得到的移动轨迹，将所述移动轨迹记为第二移动轨迹；将所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹进行平均值整合，得到目标移动轨迹；
23、所述第二对比单元用于将所述目标移动轨迹与预先设置的计划移动轨迹进行比对，当所述目标移动轨迹与所述计划移动轨迹之间的差值符合设置的误差阈值，则认为油罐车通过当前检查点的检查；当所述目标移动轨迹与所述计划移动轨迹之间的差值不符合设置的误差阈值，则认为油罐车不通过当前检查点的检查，退出所述监控进程。
24、进一步，所述获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的卫星定位装置，从所述卫星定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的卫星定位的位置坐标。
25、另一方面，提供了一种车辆，集成有上述技术方案中任意一项所述的油罐车监控系统。
26、本发明至少具有以下有益效果：本发明通过设置检查点，利用检查点来对油罐车的行驶进行检查。通过位置点的判断和移动轨迹的判断，来保证油罐车的位置信息的可靠性。避免油罐车的位置信息被篡改。确保对于油罐车的监控的可靠性。本发明还提供了对应的装置、系统和车辆，所述装置、系统和车辆的有益效果跟方法类似，这里就不重复描述了。
1.一种油罐车监控方法，其特征在于，包括：执行监控进程；所述监控进程包括：
2.根据权利要求1所述的一种油罐车监控方法，其特征在于，在监控进程中，在获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标之前，还包括：获取油罐车进入到检查点的时间，所述时间记为当前检查时间；
3.根据权利要求1所述的一种油罐车监控方法，其特征在于，所述获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的卫星定位装置，从所述卫星定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的卫星定位的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的一种油罐车监控方法，其特征在于，获取油罐车当前的基站定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的基站定位装置，所述所述基站定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的基站定位的位置坐标。
5.根据权利要求1所述的一种油罐车监控方法，其特征在于，所述油罐车监控方法还包括：当所述油罐车不通过当前检查点的检查，则生成日志文件，所述日志文件记录有油罐车不通过当前检查点的检查的原因信息。
6.根据权利要求5所述的一种油罐车监控方法，其特征在于，所述油罐车监控方法还包括：对所述日志文件进行加密处理。
7.一种油罐车监控装置，其特征在于，包括：处理器；
8.一种油罐车监控系统，其特征在于，包括：执行模块，所述执行模块用于执行监控进程；
9.根据权利要求8所述的一种油罐车监控系统，其特征在于，所述获取油罐车当前的卫星定位的位置坐标具体包括：访问设置在油罐车上的卫星定位装置，从所述卫星定位装置中获取当前的位置坐标，所述位置坐标则为油罐车当前的卫星定位的位置坐标。
10.一种车辆，其特征在于，集成有权利要求8至9任意一项所述的油罐车监控系统。
