本发明涉及热轧不锈钢钢卷罩式退火生产，具体为一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置及方法。
背景技术：
1、在热轧不锈钢钢卷用罩式退火炉生产过程中，钢卷内圈带头受热胀冷缩和组织性能变化的影响，导致带头伸缩甚至发生弯曲变形呈松塌状，松塌严重会导致双面自动立卷夹钳的舌形膨胀头无法伸进钢卷内圈，从而无法直接将钢卷吊离罩式退火炉的炉台，需要进行另行处理，给生产造成较大影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置及方法，用于解决现有技术的不足。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，包括承载台、半自动打捆机和捆带输送机构，两个所述承载台相对设置，所述承载台的顶面转动设置有支撑旋转辊，两个所述承载台的支撑旋转辊之间形成钢卷的支撑空间，所述半自动打捆机位于两个所述承载台之间，所述半自动打捆机的打捆方向朝向钢卷的轴向，所述半自动打捆机安装在所述第二升降平台上，用于使所述半自动打捆机的顶面接触钢卷的底面，所述捆带输送机构位于所述半自动打捆机的一侧，所述捆带输送机构包括输送线和夹持机构，所述输送线的一端延伸至所述半自动打捆机的送线端，所述输送线的另一端从钢卷的内圈穿过延伸至所述半自动打捆机的打捆端，所述夹持机构滑动安装在所述输送线上，所述夹持机构沿着所述输送线的轨迹线移动，所述夹持机构用于夹持所述半自动打捆机送线端的捆带、并带动捆带从钢卷的内圈绕过输送至所述半自动打捆机的打捆端。
3、进一步地，所述输送线上沿自身轨迹方向依次转动设置有若干带轮，若干所述带轮之间通过输送皮带传动连接，所述夹持机构安装在所述输送皮带的外圈壁上。
4、进一步地，所述输送线包括半圆环架、上轨道和下轨道，所述半圆环架的轴线水平设置并垂直于钢卷的轴线，所述半圆环架开口的两端均开设有插接槽，所述上轨道的一端以及下轨道的一端均固定有插接块，所述插接块适配在所述插接槽内，所述上轨道位于所述下轨道的上方，所述上轨道与下轨道均通过螺钉连接所述半圆环架，所述螺钉的尾部穿入所述插接槽内螺纹连接所述插接块。
5、进一步地，所述捆带输送机构包括第一升降平台，所述第一升降平台朝向所述支撑旋转辊的轴向开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动设置有丝杠，所述丝杠上螺纹套装有丝杠滑块，所述丝杠滑块滑动适配于所述丝杠槽，所述半圆环架的底部固定在所述丝杠滑块的顶部，所述第一升降平台的一侧设置有丝杠电机，所述电机的输出轴传动连接所述丝杠。
6、进一步地，所述夹持机构包括水平推杆、夹持块和夹板，所述水平推杆的缸体安装在所述输送皮带上，所述水平推杆的伸缩轴连接所述夹持块，所述夹持块靠近所述半自动打捆机的一端上下设置有两个所述夹板，所述夹板沿着竖直方向移动，两个所述夹板的移动方向相反。
7、进一步地，所述夹持块内设置有驱动腔，所述驱动腔内沿所述水平推杆的伸缩方向相对设置第一直齿和第二直齿，所述第一直齿与第二直齿分别连接两个所述夹板，所述第一直齿与第二直齿之间设置有齿轮，所述齿轮转动连接所述夹持块，所述第一直齿与第二直齿均啮合所述齿轮，所述驱动腔内设置有电磁铁，所述第一直齿上固定有永磁体，所述永磁体与所述电磁铁相对设置，所述电磁铁通电产生与所述永磁体磁性相异的磁极，所述永磁体连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离永磁体的一端连接所述夹持块。
8、进一步地，所述半自动打捆机送线端的侧壁安装有送线机构，所述送线机构水平安装板、固定竖板和活动竖板，所述水平安装板固定连接所述半自动打捆机，所述水平安装板沿所述支撑旋转辊的轴向间隔设置有所述固定竖板与活动竖板，所述活动竖板具有沿所述支撑旋转辊轴向移动的自由度，所述固定竖板的形状与活动竖板的形状均为u字形，所述固定竖板的u形开口与活动竖板的u形开口内均设置有夹线机构，所述夹线机构包括固定辊和升降辊，所述升降辊沿着所述固定竖板的高度方向移动。
9、进一步地，所述升降辊位于所述固定辊的正下方，所述夹线机构还包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴连接所述升降辊，所述水平安装板上设置有直线驱动模组，所述活动竖板安装在所述直线驱动模组的滑座上。
10、进一步地，所述承载台的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括前限位板和后限位板，所述承载台的顶面沿所述支撑旋转辊的轴向开设有限位槽，所述限位槽内转动设置有双向螺纹丝杠，所述双向螺纹丝杠的两个螺纹旋向相反的螺纹段上均螺纹套装有限位滑块，所述前限位板与后限位板分别安装在两个所述限位滑块上，所述承载台上安装有电机，所述电机的输出轴传动连接所述双向螺纹丝杠，所述前限位板与后限位板的相对端面均转动设置有多组限位辊，所述前限位板的限位辊与后限位板的限位辊分别接触在钢卷轴向的两端。
11、一种控制罩退钢卷内圈松塌的方法，利用上述捆带装置对钢卷进行捆扎，包括以下步骤：
12、s1、将钢卷吊运放置在两个承载台上，钢卷位于支撑空间内，使支撑旋转辊接触支撑钢卷，钢卷的轴向平行于支撑旋转辊的轴向；
13、s2、通过第二升降平台调节半自动打捆机的高度，使半自动打捆机的顶面接触钢卷的底面；
14、s3、夹持机构夹持半自动打捆机送线端送出的捆带，夹持机构沿着输送线的轨迹方向绕过钢卷的内圈将捆带输送至半自动打捆机的打捆端，使捆带能自动绕在钢卷上，操作人员站在半自动打捆机的打捆端，操作人员拿取输送线输送过来的捆带配合半自动打捆机进行打捆操作；
15、s4、支撑旋转辊转动带动钢卷转动，改变钢卷的打捆位置，
16、s5、在钢卷内圈依次打捆三根捆带，第一根捆带距钢卷内圈带头100-150mm，相邻两根捆带之间的间距为100-200mm，
17、s6、在钢卷内圈打捆第四根捆带，第四根捆带与第一根捆带相对设置；
18、s7、最后将捆带完成的钢卷送入罩式炉炉台内进行退火处理。
19、本发明的有益效果是：
20、将钢卷抓取放置在承载台上，通过半自动打捆机对钢卷进行打捆，由于半自动打捆机的尺寸小于钢卷的尺寸，因此，通过捆带输送机构将捆带的一端从钢卷的内圈绕过输送至半自动化打捆机的打捆端，操作人员启动半自动打捆机对钢卷进行打捆，然后，支撑旋转辊带动钢卷转动，调整钢卷的打捆位置，完成钢卷的多次打捆操作，通过在钢卷上形成多个捆带完成钢卷内圈带头的有效固定，起到预防和控制内圈带头松塌，消除罩式退火生产中钢卷内圈松塌带来的不良影响。
1.一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，包括承载台(1)、半自动打捆机(2)和捆带输送机构，两个所述承载台(1)相对设置，所述承载台(1)的顶面转动设置有支撑旋转辊(3)，两个所述承载台(1)的支撑旋转辊(3)之间形成钢卷的支撑空间，所述半自动打捆机(2)位于两个所述承载台(1)之间，所述半自动打捆机(2)的打捆方向朝向钢卷的轴向，所述半自动打捆机(2)安装在所述第二升降平台(25)上，用于使所述半自动打捆机(2)的顶面接触钢卷的底面，所述捆带输送机构位于所述半自动打捆机(2)的一侧，所述捆带输送机构包括输送线(4)和夹持机构，所述输送线(4)的一端延伸至所述半自动打捆机(2)的送线端，所述输送线(4)的另一端从钢卷的内圈穿过延伸至所述半自动打捆机(2)的打捆端，所述夹持机构滑动安装在所述输送线(4)上，所述夹持机构沿着所述输送线(4)的轨迹线移动，所述夹持机构用于夹持所述半自动打捆机(2)送线端的捆带、并带动捆带从钢卷的内圈绕过输送至所述半自动打捆机(2)的打捆端。
2.根据权利要求1所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述输送线(4)上沿自身轨迹方向依次转动设置有若干带轮(8)，若干所述带轮(8)之间通过输送皮带(9)传动连接，所述夹持机构安装在所述输送皮带(9)的外圈壁上。
3.根据权利要求2所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述输送线(4)包括半圆环架(5)、上轨道(6)和下轨道(7)，所述半圆环架(5)的轴线水平设置并垂直于钢卷的轴线，所述半圆环架(5)开口的两端均开设有插接槽，所述上轨道(6)的一端以及下轨道(7)的一端均固定有插接块，所述插接块适配在所述插接槽内，所述上轨道(6)位于所述下轨道(7)的上方，所述上轨道(6)与下轨道(7)均通过螺钉连接所述半圆环架(5)，所述螺钉的尾部穿入所述插接槽内螺纹连接所述插接块。
4.根据权利要求3所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述捆带输送机构包括第一升降平台(10)，所述第一升降平台(10)朝向所述支撑旋转辊(3)的轴向开设有丝杠槽(11)，所述丝杠槽(11)内转动设置有丝杠(12)，所述丝杠(12)上螺纹套装有丝杠滑块(13)，所述丝杠滑块(13)滑动适配于所述丝杠槽(11)，所述半圆环架(5)的底部固定在所述丝杠滑块(13)的顶部，所述第一升降平台(10)的一侧设置有丝杠电机(14)，所述电机(14)的输出轴传动连接所述丝杠(12)。
5.根据权利要求2所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述夹持机构包括水平推杆(15)、夹持块(16)和夹板(17)，所述水平推杆(15)的缸体安装在所述输送皮带(9)上，所述水平推杆(15)的伸缩轴连接所述夹持块(16)，所述夹持块(16)靠近所述半自动打捆机(2)的一端上下设置有两个所述夹板(17)，所述夹板(17)沿着竖直方向移动，两个所述夹板(17)的移动方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述夹持块(16)内设置有驱动腔(18)，所述驱动腔(18)内沿所述水平推杆(15)的伸缩方向相对设置第一直齿(19)和第二直齿(20)，所述第一直齿(19)与第二直齿(20)分别连接两个所述夹板(17)，所述第一直齿(19)与第二直齿(20)之间设置有齿轮(21)，所述齿轮(21)转动连接所述夹持块(16)，所述第一直齿(19)与第二直齿(20)均啮合所述齿轮(21)，所述驱动腔(18)内设置有电磁铁(22)，所述第一直齿(19)上固定有永磁体(23)，所述永磁体(23)与所述电磁铁(22)相对设置，所述电磁铁(22)通电产生与所述永磁体(23)磁性相异的磁极，所述永磁体(23)连接有复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)远离永磁体(23)的一端连接所述夹持块(16)。
7.根据权利要求1所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述半自动打捆机(2)送线端的侧壁安装有送线机构，所述送线机构水平安装板(26)、固定竖板(27)和活动竖板(28)，所述水平安装板(26)固定连接所述半自动打捆机(2)，所述水平安装板(26)沿所述支撑旋转辊(3)的轴向间隔设置有所述固定竖板(27)与活动竖板(28)，所述活动竖板(28)具有沿所述支撑旋转辊(3)轴向移动的自由度，所述固定竖板(27)的形状与活动竖板(28)的形状均为u字形，所述固定竖板(27)的u形开口与活动竖板(28)的u形开口内均设置有夹线机构，所述夹线机构包括固定辊(29)和升降辊(30)，所述升降辊(30)沿着所述固定竖板(27)的高度方向移动。
8.根据权利要求7所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述升降辊(30)位于所述固定辊(29)的正下方，所述夹线机构还包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的伸缩轴连接所述升降辊(30)，所述水平安装板(26)上设置有直线驱动模组(32)，所述活动竖板(28)安装在所述直线驱动模组(32)的滑座上。
9.根据权利要求1所述的一种控制罩式退火钢卷内圈松塌的捆带装置，其特征在于，所述承载台(1)的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括前限位板(33)和后限位板(34)，所述承载台(1)的顶面沿所述支撑旋转辊(3)的轴向开设有限位槽(35)，所述限位槽(35)内转动设置有双向螺纹丝杠(36)，所述双向螺纹丝杠(36)的两个螺纹旋向相反的螺纹段上均螺纹套装有限位滑块(37)，所述前限位板(33)与后限位板(34)分别安装在两个所述限位滑块(37)上，所述承载台(1)上安装有电机(38)，所述电机(38)的输出轴传动连接所述双向螺纹丝杠(36)，所述前限位板(33)与后限位板(34)的相对端面均转动设置有多组限位辊(39)，所述前限位板(33)的限位辊(39)与后限位板(34)的限位辊(39)分别接触在钢卷轴向的两端。
10.一种控制罩退钢卷内圈松塌的方法，利用如权利要求1所述的捆带装置对钢卷进行捆扎，其特征在于，包括以下步骤：
