本技术涉及不落轮加工的，尤其是涉及一种不落轮加工举升控制方法及系统。
背景技术：
1、在对不落轮加工时，将不落轮架设于举升装置上；随着不落轮的加工，需要举升装置不断升高不落轮，以使得不落轮始终与加工件抵接，以使得不落轮能够正常加工。
2、目前，对于不落轮的调整，大多通过经验丰富，操作娴熟的操作人员通过遥控器控制举升装置的动作，以使不落轮始终与加工件抵接；由于人工操控的误差性比较大，因此容易影响不落轮的加工精度，导致加工精度降低。
技术实现思路
1、为了提高不落轮的加工精度，本技术提供一种不落轮加工举升控制方法及系统。
2、第一方面，本技术提供一种不落轮加工举升控制方法，采用如下技术方案：
3、一种不落轮加工举升控制方法，包括：
4、接收不落轮加工过程中的实时压力值；
5、在压力发生变化后，获取当前压力变化差值，所述当前压力变化差值=|当前压力值-加工初始压力值|；
6、根据所述当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量；
7、根据所述当前位移量，确定螺杆应转动圈数；
8、根据所述螺杆应转动圈数，确定电机应运行工作时长；所述电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆驱动不落轮的移动。
9、通过采用上述技术方案，在不落轮加工时，若压力发送变化，则需要驱动不落轮移动，因此通过获取当前压力值与加工初始压力值的差值的绝对值，确定当前压力变化了多少，而后根据当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量，进而确定螺杆应转动圈数，最终确定电机应运行工作时长，从而实现根据压力变化自动调整不落轮的位置，以使得不落轮始终与加工件抵接，从而提高了不落轮的加工精度。
10、可选的，所述根据所述当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量的步骤包括：
11、获取历史不落轮加工的历史调整数据，所述历史调整数据包括每次调整时的历史压力值和不落轮的调整位移量；
12、基于所述历史调整数据，拟合成压力差值与位移相关联的关联度曲线；
13、在获取所述当前压力变化差值后，根据所述关联曲线，获得所述当前位移量。
14、通过采用上述技术方案，由于不落轮的位移量与不落轮加工时的压力值相关，因此通过历史加工数据，将位移量与压力值之间的关联性拟合成关联度曲线，从而在后续不落轮加工时，可以直接根据压力变化，确定不落轮需要调整的位移量。
15、可选的，所述基于所述历史调整数据，拟合成压力差值与位移相关联的关联度曲线的具体步骤包括：
16、构建二维直角坐标系，横坐标为压力变化差值，纵坐标为位移量；
17、获取多个历史不落轮加工的坐标集；
18、每个所述坐标集均拟合成对应的初次关联曲线；
19、筛选多个所述初次关联曲线共同经过的坐标点；
20、根据筛选出的坐标点，拟合成最终关联度曲线。
21、通过采用上述技术方案，由于通过获取多个历史不落轮加工的坐标集，并将每个坐标集都拟合成初次关联曲线，而后在筛选出多个初次关联曲线共同经过的坐标点，根据筛选出的坐标点，进行最终拟合，从而提高了关联度曲线的精度。
22、可选的，所述根据所述当前位移量，确定螺杆应转动圈数的步骤包括：
23、获取螺杆导程；
24、根据行程公式，获得螺杆旋转角度；所述行程公式为位移量=螺杆导程*螺杆旋转角度；
25、将所述螺杆旋转角度转换成螺杆转动圈数。
26、可选的，所述根据所述螺杆应转动圈数，确定电机应运行工作时长的步骤包括：
27、获取螺杆转动一圈时电机运行的单位时长；
28、根据时长公式，获得电机应运行工作时长，所述时长公式为工作时长=单位时长*螺杆转动圈数。
29、可选的，所述获得电机应运行工作时长之后包括：
30、发送连接信号；
31、基于所述连接信号，驱动所述螺杆与所述电机输出轴连接；
32、达到所述电机运行工作时长后，发送断开信号；
33、基于所述断开信号，驱动所述螺杆与所述电机输出轴断开连接。
34、通过采用上述技术方案，由于不落轮加工是持续性加工过程，因此对于不落轮的位置调节会比较频繁；并且由于电机瞬时启动时功率比较大，且如果每次都要启停电机，则容易降低电机的使用寿命，因此在不落轮加工时，使得电机持续运行，在需要调节时，只需要使得螺杆与电机输出轴连接即可，在此过程中电机运行功率是稳定的。
35、第二方面，本技术提供了一种不落轮加工举升控制系统，采用如下技术方案：
36、一种不落轮加工举升控制系统，包括：
37、电机；
38、螺杆，所述电机用于驱动所述螺杆转动；不落轮与所述螺杆螺纹连接；
39、压力传感器，用于检测不落轮加工时的压力，并发送实时压力值；
40、压力值接收模块，用于接收不落轮加工过程中的实时压力值；
41、压力变化差值获取模块，用于在压力发生变化后，获取当前压力变化差值，所述当前压力变化差值=|当前压力值-加工初始压力值|；
42、位移量确定模块，用于根据所述当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量；
43、螺杆转动圈数确定模块，用于根据所述当前位移量，确定螺杆应转动圈数；
44、工作时长确定模块，用于根据所述螺杆应转动圈数，确定电机应运行工作时长。
45、通过采用上述技术方案，在不落轮加工时，若压力发送变化，则需要驱动不落轮移动，因此通过获取当前压力值与加工初始压力值的差值的绝对值，确定当前压力变化了多少，而后根据当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量，进而确定螺杆应转动圈数，最终确定电机应运行工作时长，从而实现根据压力变化自动调整不落轮的位置，以使得不落轮始终与加工件抵接，从而提高了不落轮的加工精度。
46、可选的，所述控制系统还包括：
47、数据获取模块，用于获取历史不落轮加工的历史调整数据，所述历史调整数据包括每次调整时的历史压力值和不落轮的调整位移量；
48、曲线拟合模块，基于所述历史调整数据，拟合成压力差值与位移相关联的关联度曲线；所述位移量确定模块用于在所述压力变化差值获取模块获取所述当前压力变化差值后，根据所述关联曲线，获得所述当前位移量。
49、可选的，所述控制系统还包括：
50、坐标构建模块，用于构建二维直角坐标系，横坐标为压力变化差值，纵坐标为位移量；
51、坐标集获取模块，用于获取多个历史不落轮加工的坐标集；所述曲线拟合模块将每个所述坐标集均拟合成相应的初次关联曲线；
52、筛选模块，用于筛选出多个所述初次关联曲线共同经过的坐标点；所述曲线拟合模块用于根据筛选出的坐标点，拟合成最终关联度曲线。
53、可选的，所述控制系统还包括：
54、信号发送模块，用于发送连接信号，以及在达到所述电机工作时长后，发送断开信号；
55、驱动部件，响应于所述连接信号，驱动所述螺杆与所述电机输出轴连接，以及响应于所述断开信号，驱动所述螺杆与所述电机输出轴断开连接；
56、所述驱动部件包括：
57、电磁铁，同轴固定连接于所述电机输出轴上；所述电磁铁响应于所述连接信号通电，响应于所述断开信号断电；
58、连接杆，一端同轴穿设于所述螺杆内，且与所述螺杆滑移连接；
59、磁环，同轴固定连接于所述连接杆的另一端。
60、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：
61、接收不落轮加工过程中的实时压力值，并获取当前压力变化差值，且确定不落轮的当前位移量，进而确定螺杆应转动圈数，最终确定电机应运行工作时长的目的是，可以实现根据压力变化自动调整不落轮的位置，以使得不落轮始终与加工件抵接，从而提高了不落轮的加工精度。
1.一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，所述根据所述当前压力变化差值，确定不落轮的当前位移量的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，所述基于所述历史调整数据，拟合成压力差值与位移相关联的关联度曲线的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位移量，确定螺杆（200）应转动圈数的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，所述根据所述螺杆（200）应转动圈数，确定电机（100）应运行工作时长的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的一种不落轮加工举升控制方法，其特征在于，所述获得电机（100）应运行工作时长之后包括：
7.一种不落轮加工举升控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种不落轮加工举升控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
9.根据权利要求8所述的一种不落轮加工举升控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
10.根据权利要求7所述的一种不落轮加工举升控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
