本发明涉及渔具，特别涉及一种钓鱼线加工用自动打结设备。
背景技术：
1、钓鱼作为日常休闲活动的一种，在国内发展已经有很长的时间，在各种水域作钓，比如江河，湖泊，水塘，采用一条线两端绑钩对折打结的鱼线钓组，称作子线双钩，由于这种方法简单好用，受到许多钓鱼人喜爱，从而广泛使用。
2、为节约成本便于售卖需要将多组子线双钩安装到同一个鱼钩缠线板上，现有技术中，通过采用人工缠绕或简单的机械设备缠绕将子线围绕鱼钩缠线板进行缠绕，该缠绕方法需多次将子线弯折，因而会减少子线的使用寿命，同时，若使用人员若操作不当而使鱼钩脱离鱼钩缠线板时，会使得缠绕在鱼钩缠线板上的子线松开，会造成多组子线紊乱，不便于操作人员使用，因此，本技术提供了一种钓鱼线加工用自动打结设备来满足需求。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种钓鱼线加工用自动打结设备，通过上钩机构、执行装置与挂盒装置，对子线进行缠绕打结并将打结完成后的子线双钩安装到鱼钩缠线板上，此后利用监控摄像头与翻转机构的配合，筛分出符合要求的挂盒后的鱼钩缠线板，并利用上下料装置将符合要求的鱼钩缠线板排出，以解决现有的子线双钩的打结设备会降低子线的使用寿命，且不便于操作人员使用的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种钓鱼线加工用自动打结设备，包括控制台总成、挂盒装置与上下料装置，所述控制台总成顶部设置有工作台，所述工作台顶部外侧设置有上钩机构，所述工作台中部设置有执行装置，所述执行装置由打结机构与拉线机构构成，且打结机构与拉线机构均安装在工作台上，所述挂盒装置与上下料装置均安装在工作台顶部外侧，所述挂盒装置内设有监控摄像头，且监控摄像头可对上下料装置进行监测；所述上钩机构用于固定未加工的子线双钩，且对子线进行拉紧；所述拉线机构可夹持、拉动子线，且改变两子钩间距；所述打结机构可对重合的子线末端进行打结；所述挂盒装置可压紧打结的子线，且对子线双钩进行挂盒；所述上下料装置可筛分合格的子线双钩产品，且对产品进行运输。
4、可选地，所述上钩机构包括第一带传动装置，所述工作台外壁固定安装有支板，所述第一带传动装置一侧安装在支板内壁上，且另一侧安装在工作台上，所述工作台顶部固定安装有滑轨一，且滑轨一位于第一带传动装置内部，所述第一带传动装置两端均设有滑座一，两组所述滑座一外壁分别与第一带传动装置内左端传送带内壁和右端传送带内壁固定连接，且两组滑座一呈反向运动，两组所述滑座一中部内壁均开设有滑槽，且两组滑槽均与滑轨一滑动连接，所述滑座一顶部固定安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一输出端固定安装有支撑座一，所述支撑座一顶部外壁固定安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二输出端固定安装有夹持座，所述夹持座前端外壁固定安装有微型气缸三，所述微型气缸三输出轴贯穿夹持座一侧，且可对鱼钩进行挂持。
5、可选地，所述打结机构包括第二带传动装置，所述第二带传动装置安装在工作台上，所述第二带传动装置传送带顶部固定安装有滑座二，所述滑座二顶部安装有第三带传动装置，所述第三带传动装置传送带顶部固定安装有滑座三，所述滑座三顶部固定安装有电机一，且电机一输出端固定安装有转杆，所述转杆前端安装有绕线构件。
6、可选地，所述绕线构件包括第一吊钩，且第一吊钩卡接在转杆前端，所述第一吊钩顶部插接有弹性针，且弹性针前端与第一吊钩前端壁活动接触，所述第一吊钩顶部固定安装有第二吊钩。
7、可选地，所述拉线机构包括第四带传动装置，且第四带传动装置安装在工作台上，所述第四带传动装置传送带顶部固定安装有滑座四，所述滑座四顶部固定安装有推座，所述推座前端固定安装有气动夹具一。
8、可选地，所述挂盒装置包括支撑桥，所述支撑桥设有两组，且分别与工作台顶部两侧固定连接，左侧的所述支撑桥顶部固定安装有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑座五，右侧的所述支撑桥顶部安装有第五带传动装置，所述第五带传动装置传送带顶部固定安装有滑座六，所述滑座六与滑座五顶部安装有同一个往复机构，所述往复机构输出端安装有抓取机构，所述监控摄像头安装在往复机构右端底部。
9、可选地，所述抓取机构包括吊板，且吊板与往复机构输出端固定连接，所述吊板末端底部固定安装有弯板，所述弯板外壁固定安装有气缸四，所述气缸四输出端固定安装有竖板，所述竖板外壁固定安装有气缸五，所述气缸五输出端固定安装有支撑座二，所述支撑座二两侧内壁分别固定安装有气动夹钳一与气动夹钳二，所述吊板前端底部两侧均固定安装有气缸六，两组所述气缸六底部输出端均固定安装有气动夹具二，左侧的所述气缸六缸体外壁固定安装有气缸七，且气缸七输出轴固定安装有压杆。
10、可选地，所述上下料装置包括第六带传动装置，且第六带传动装置安装在工作台顶部，所述工作台顶部固定安装有滑轨三，所述滑轨三设有两组，两组所述滑轨三上均滑动连接有滑座七，两组所述滑座七顶部安装有第七带传动装置，所述工作台顶部安装有第八带传动装置，所述第七带传动装置与第八带传动装置顶部外壁均固定安装有气缸八，且气缸八输出端与第七带传动装置、第八带传动装置顶部表面连通，所述第八带传动装置顶部外壁固定安装有夹条，所述第七带传动装置与第八带传动装置前端内部均设有六边转轴，所述六边转轴贯穿第七带传动装置与第八带传动装置前端带轮，且与第七带传动装置与第八带传动装置前端带轮卡接，所述第六带传动装置外壁固定安装有电机二，且电机二输出端与六边转轴端壁固定连接，所述第七带传动装置与第八带传动装置前端均设有导向板，且导向板与第七带传动装置与第八带传动装置上的传送带相连。
11、可选地，所述工作台顶部开设有两组转槽，所述导向板底部固定安装有连扳，所述连扳位于对应的转槽内，且可与转槽活动连接，所述监控摄像头可对导向板进行监测，所述工作台底部安装有翻转机构，且翻转机构与连扳连通；所述翻转机构包括基盒，所述基盒顶部与工作台底部固定连接，所述基盒底部四侧壁中部均开设有凹槽，四组所述凹槽内均卡接有带槽辊，四组所述带槽辊侧壁固定安装有同一块翻板，所述翻板侧壁与连扳固定连接，所述翻板两侧外壁中部均固定安装有侧边座，且两组侧边座均与连扳相邻，所述侧边座上设有卡板，所述卡板滑动贯穿侧边座前端壁，所述侧边座末端顶部固定安装有气缸九，且气缸九输出端与卡板末端壁固定连接，所述卡板前端与带槽辊中部凹槽卡接，所述基盒顶部内壁中心处固定安装有底夹座，所述底夹座两侧内壁转动连接有同一根基轴一，所述基轴一中部设有插轴一，且插轴一转动贯穿基轴一，所述插轴一两端壁固定安装有同一个转动座，且转动座与底夹座转动连接，所述工作台底部固定安装有电机三，且电机三输出端与插轴一端壁固定连接，所述转动座中部外壁固定安装有联动轴，所述联动轴末端两侧均转动连接有转板，两组所述转板前端内壁转动连接有同一根基轴二，所述基轴二中部设有插轴二，且插轴二转动贯穿基轴二，所述翻板底部中心处与插轴二顶部两端壁固定连接。
12、可选地，所述第七带传动装置与第八带传动装置的传送带顶部均设有鱼钩缠线板，且鱼钩缠线板底部与传送带接触，所述鱼钩缠线板端壁与夹条底部卡接，所述鱼钩缠线板前端顶部设有多组挂线档，所述鱼钩缠线板末端顶部设有多组与挂线档对应的双排挂钩孔。
13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
14、上述方案中，当两组夹持座运动到同一位置时，驱动第二带传动装置与第三带传动装置，使得第三带传动装置上的转杆前端超过两组重合的子线，同时驱动电机一，使转杆带动第一吊钩旋转°，此时第一吊钩与子线在位置上处于垂直状态，此后，反转第三带传动装置带动滑座三后移，此时两组子线通过压迫弹性针卡入到第一吊钩前端，同时，驱动电机一使得电机一输出轴带动转杆进行转动，同时带动转杆前端的第一吊钩进行转动，使得子线在第一吊钩外端进行缠绕打结。
15、当子线在第一吊钩外端缠绕打结后，通过驱动往复机构使其带动底部的抓取机构进行运动，使得抓取机构内的气缸五运动到气动夹具一与绕线构件之间，此时，驱动气缸五使得支撑座二下压，并对第一吊钩内的子线进行压迫，使得子线由第一吊钩内脱落，同时松开气动夹具一，使得子线末端形成的线圈卡入到第二吊钩内，在此过程中配合第二带传动装置的运动，使得子线始终处于绷紧态，将气动夹具一内形成的线圈卡入到第二吊钩内后，再次驱动往复机构，使得气缸七位于子线的缠绕端前部，此时驱动气缸七使得压杆卡入到缠绕前端，并向后驱动往复机构，使得压杆压紧子线上的缠绕端，此后，再次驱动往复机构，使得气动夹钳一卡入到子线末端形成的线圈内并撑起线圈进行固定，气动夹钳二夹紧子线上的缠绕部分，两组气动夹具二分别对子线双钩两端的子钩进行夹取，此时，即可将缠绕打结完成后的子线双钩从上钩机构与打结机构上脱离。
16、若鱼钩缠线板内的子线双钩不符合生产标准，或挂盒有误差时，通过驱动右侧的气缸九，使其推动卡板并使卡板前端卡入到带槽辊的凹槽内，此后驱动电机三，使其带动插轴一与转动座进行转动，从而带动联动轴向上转动，在两组转板的推动作用下，使得与插轴二连接的翻板围绕右端的带槽辊进行转动，通过连扳的导联作用带动导向板发生偏转，从而将不合格的鱼钩缠线板导入到工作台上，此后，反转电机三使得翻板进行归位，从而进行下一个鱼钩缠线板的筛分。
1.一种钓鱼线加工用自动打结设备，包括控制台总成、挂盒装置与上下料装置，其特征在于，所述控制台总成顶部设置有工作台，所述工作台顶部外侧设置有上钩机构，所述工作台中部设置有执行装置，所述执行装置由打结机构与拉线机构构成，且打结机构与拉线机构均安装在工作台上，所述挂盒装置与上下料装置均安装在工作台顶部外侧，所述挂盒装置内设有监控摄像头，且监控摄像头可对上下料装置进行监测；
2.根据权利要求1所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述上钩机构包括第一带传动装置，所述工作台外壁固定安装有支板，所述第一带传动装置一侧安装在支板内壁上，且另一侧安装在工作台上，所述工作台顶部固定安装有滑轨一，且滑轨一位于第一带传动装置内部，所述第一带传动装置两端均设有滑座一，两组所述滑座一外壁分别与第一带传动装置内左端传送带内壁和右端传送带内壁固定连接，且两组滑座一呈反向运动，两组所述滑座一中部内壁均开设有滑槽，且两组滑槽均与滑轨一滑动连接，所述滑座一顶部固定安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一输出端固定安装有支撑座一，所述支撑座一顶部外壁固定安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二输出端固定安装有夹持座，所述夹持座前端外壁固定安装有微型气缸三，所述微型气缸三输出轴贯穿夹持座一侧，且可对鱼钩进行挂持。
3.根据权利要求1所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述打结机构包括第二带传动装置，所述第二带传动装置安装在工作台上，所述第二带传动装置传送带顶部固定安装有滑座二，所述滑座二顶部安装有第三带传动装置，所述第三带传动装置传送带顶部固定安装有滑座三，所述滑座三顶部固定安装有电机一，且电机一输出端固定安装有转杆，所述转杆前端安装有绕线构件。
4.根据权利要求3所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述绕线构件包括第一吊钩，且第一吊钩卡接在转杆前端，所述第一吊钩顶部插接有弹性针，且弹性针前端与第一吊钩前端壁活动接触，所述第一吊钩顶部固定安装有第二吊钩。
5.根据权利要求1所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述拉线机构包括第四带传动装置，且第四带传动装置安装在工作台上，所述第四带传动装置传送带顶部固定安装有滑座四，所述滑座四顶部固定安装有推座，所述推座前端固定安装有气动夹具一。
6.根据权利要求1所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述挂盒装置包括支撑桥，所述支撑桥设有两组，且分别与工作台顶部两侧固定连接，左侧的所述支撑桥顶部固定安装有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑座五，右侧的所述支撑桥顶部安装有第五带传动装置，所述第五带传动装置传送带顶部固定安装有滑座六，所述滑座六与滑座五顶部安装有同一个往复机构，所述往复机构输出端安装有抓取机构，所述监控摄像头安装在往复机构右端底部。
7.根据权利要求6所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述抓取机构包括吊板，且吊板与往复机构输出端固定连接，所述吊板末端底部固定安装有弯板，所述弯板外壁固定安装有气缸四，所述气缸四输出端固定安装有竖板，所述竖板外壁固定安装有气缸五，所述气缸五输出端固定安装有支撑座二，所述支撑座二两侧内壁分别固定安装有气动夹钳一与气动夹钳二，所述吊板前端底部两侧均固定安装有气缸六，两组所述气缸六底部输出端均固定安装有气动夹具二，左侧的所述气缸六缸体外壁固定安装有气缸七，且气缸七输出轴固定安装有压杆。
8.根据权利要求1所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述上下料装置包括第六带传动装置，且第六带传动装置安装在工作台顶部，所述工作台顶部固定安装有滑轨三，所述滑轨三设有两组，两组所述滑轨三上均滑动连接有滑座七，两组所述滑座七顶部安装有第七带传动装置，所述工作台顶部安装有第八带传动装置，所述第七带传动装置与第八带传动装置顶部外壁均固定安装有气缸八，且气缸八输出端与第七带传动装置、第八带传动装置顶部表面连通，所述第八带传动装置顶部外壁固定安装有夹条，所述第七带传动装置与第八带传动装置前端内部均设有六边转轴，所述六边转轴贯穿第七带传动装置与第八带传动装置前端带轮，且与第七带传动装置与第八带传动装置前端带轮卡接，所述第六带传动装置外壁固定安装有电机二，且电机二输出端与六边转轴端壁固定连接，所述第七带传动装置与第八带传动装置前端均设有导向板，且导向板与第七带传动装置与第八带传动装置上的传送带相连。
9.根据权利要求8所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述工作台顶部开设有两组转槽，所述导向板底部固定安装有连扳，所述连扳位于对应的转槽内，且可与转槽活动连接，所述监控摄像头可对导向板进行监测，所述工作台底部安装有翻转机构，且翻转机构与连扳连通；
10.根据权利要求8所述的钓鱼线加工用自动打结设备，其特征在于，所述第七带传动装置与第八带传动装置的传送带顶部均设有鱼钩缠线板，且鱼钩缠线板底部与传送带接触，所述鱼钩缠线板端壁与夹条底部卡接，所述鱼钩缠线板前端顶部设有多组挂线档，所述鱼钩缠线板末端顶部设有多组与挂线档对应的双排挂钩孔。
