本发明涉及喷印设备，尤其涉及一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备。
背景技术：
1、随着数字化时代的到来，数码喷印技术因其能够提供更高质量、更多样化的打印效果而受到广泛欢迎。尤其是在广告、装饰、纺织品等行业中，个性化和定制化的需求日益增长，这促使了对喷印设备性能的不断追求。传统的喷印设备主要分为两大类：multi pass(多遍打印)和single pass(一遍打印)。
2、multi pass(多遍打印)：这种模式下，喷头会在材料上多次来回移动以完成打印任务。它适合于需要高精度、细节丰富的大幅面打印项目，因为每遍打印都可以逐步叠加颜色层，从而达到极高的色彩饱和度和图像分辨率。然而，由于打印车需要频繁往返加减速，导致整体打印速度较慢，生产效率较低。
3、single pass(一遍打印)：与之相对的是单次通过模式，所有喷头一次性排列成大于所需打印宽度的形式，材料仅需一次通过即可完成整个画面的打印。这种方式显著提高了打印速度，适用于批量生产和快速交货需求。不过，它的局限性在于喷头阵列的成本高昂，并且一旦确定了喷头配置，则难以适应不同尺寸或复杂程度的画面要求。
4、市场上现有的解决方案往往只能选择一种打印方式，这意味着用户必须在打印质量和速度之间做出妥协。对于希望同时获得高效率和高品质输出的企业来说，这样的限制无疑是一个重大挑战。此外，单一模式下的设备无法灵活应对市场变化，增加了企业的运营成本和管理难度。
5、为此，提出一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，该设备能够根据实际需要在multi pass和single pass之间灵活切换，以满足不同大小宽幅和精度的喷印需求，同时优化了生产效率和成本效益。
2、本发明公开一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，包括导轨梁、自旋转打印车以及驱动模块，所述自旋转打印车安装在导轨梁的导轨上并通过驱动模块在导轨梁上往复移动。所述自旋转打印车包括喷头模块、背板组件、固定框架，所述背板组件与固定框架固定连接，所述背板组件上设置有驱动喷头的板卡，所述固定框架上设置有驱动喷头模块旋转的旋转电机以及定位喷头模块的定位气缸组件，所述喷头模块上集成若干喷头、墨囊。
3、在确认为single pass(一遍打印)模式喷印的时候，通过驱动模块带动自旋转打印车到指定位置，通过系统软件控制实现连续喷印。
4、在确认为multi pass(多遍打印)模式喷印的时候，通过旋转电机将喷头模块顺时针运动90°，定位气缸组件推动定位销对喷头模块锁死，确保喷头模块不再旋转，然后通过系统软件控制，驱动模块带动第二同步带运动实现multi pass模式下的喷印。
5、对前述方案的进一步描述，所述导轨梁包括导轨梁支架、拖链支架、导轨、滑块、缓冲器以及光栅，所述导轨梁支架用于将导轨梁固定安装在喷印设备上，所述拖链支架用于支撑拖链，所述滑块滑动式安装在导轨上并承载自旋转打印车，所述缓冲器安装在导轨梁的两端对自旋转打印车进行缓冲，所述光栅与导轨梁平行安装，所述自旋转打印车上设置有相应的光栅读头，以确保自旋转打印车准确移动到想要的位置。
6、对前述方案的进一步描述，所述驱动模块安装在导轨梁的一端，驱动模块包括伺服电机、电机支架、齿轮、第一同步带、张紧轮、同步轮、导向滚轮以及第二同步带，所述伺服电机安装在电机支架上并通过齿轮带动第一同步带旋转，第一同步带带动同步轮上的第二同步带旋转，所述同步轮设置有两个并分别安装在导轨梁的两端，所述第二同步带带动自旋转打印车在导轨梁上直线移动；所述张紧轮安装在电机支架上并对第一同步带的松紧进行调节，所述导向滚轮对第二同步带位置进行调节。
7、对前述方案的进一步描述，所述喷头模块还包括喷头固定板、定位支架以及定位孔，所述喷头与墨囊连接并排列在喷头固定板中央，所述定位支架设置在喷头固定板的四角，所述定位孔设置在定位支架中央，所述定位支架上还安装有位置感应片。
8、对前述方案的进一步描述，所述背板组件还包括散热风扇、承载支架、板卡基板，所述承载支架连接固定框架以及导轨板，所述导轨板安装在滑块上，所述板卡基板与导轨板垂直连接，所述板卡、散热风扇安装在板卡基板上且散热风扇对板卡进行散热，所述板卡外围还包裹有盖板。
9、对前述方案的进一步描述，所述固定框架上的旋转电机驱动传动轴带动喷头模块旋转，所述定位气缸组件包括4个并固定在固定框架上，所述定位气缸组件包括气缸支架、轴承组件、气缸、定位销以及位置传感器，所述气缸固定在气缸支架上，所述定位销安装在气缸活塞的端部，所述轴承组件安装在气缸支架上并位于活塞前端以导向喷头模块，所述位置传感器安装在气缸上，当所述位置传感器检测到喷头模块的位置感应片时，气缸活塞推出将定位销卡住喷头模块。
10、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
11、本发明能够在同一平台上实现multi pass和single pass两种工作模式的自由切换，满足了从精细艺术复制品到大规模工业印刷的各种需求；对大宽幅画面进行multipass(多遍打印)模式喷印；对窄画面则可以用single pass(一遍打印)模式喷印，减少小车往返加减时间和移动速度造成的效率低，从而实现连续生产，有效地提高效率。
12、喷印模式可以根据画面宽幅和精度要求随意转换。在成本控制和多样化使用上面达到完美兼容，通过集成两种打印模式于一身，减少了购置额外专用设备的需求，降低了初始投资成本。
1.一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：包括导轨梁(1)、自旋转打印车(2)以及驱动模块(3)，所述自旋转打印车(2)安装在导轨梁(1)的导轨(14)上并通过驱动模块(3)在导轨梁(1)上往复移动；所述自旋转打印车(2)包括喷头模块(21)、背板组件(22)与固定框架(23)，所述背板组件(22)与固定框架(23)固定连接，所述背板组件(22)上设置有驱动喷头(211)的板卡(221)，所述固定框架(23)上设置有驱动喷头模块(21)旋转的旋转电机(231)以及定位喷头模块(21)的定位气缸组件(233)，所述喷头模块(21)上集成若干喷头(211)、墨囊(212)。
2.根据权利要求1所述的一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：所述导轨梁(1)包括导轨梁支架(11)、拖链支架(12)、导轨(14)、滑块(15)、缓冲器(16)以及光栅(17)，所述导轨梁支架(11)用于将导轨梁(1)固定安装在喷印设备上，所述拖链支架(12)用于支撑拖链(4)，所述滑块(15)滑动式安装在导轨(14)上并承载自旋转打印车(2)，所述缓冲器(16)安装在导轨梁(1)的两端对自旋转打印车(2)进行缓冲，所述光栅(17)与导轨梁(1)平行安装，所述自旋转打印车(2)上设置有相应的光栅读头(223)。
3.根据权利要求1所述的一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：所述驱动模块(3)安装在导轨梁(1)的一端，驱动模块(3)包括伺服电机(31)、电机支架(32)、齿轮(33)、第一同步带(34)、张紧轮(35)、同步轮(36)、导向滚轮(37)以及第二同步带(38)，所述伺服电机(31)安装在电机支架(32)上并通过齿轮(33)带动第一同步带(34)旋转，第一同步带(34)带动同步轮(36)上的第二同步带(38)旋转，所述同步轮(36)设置有两个并分别安装在导轨梁(1)的两端，所述第二同步带(38)带动自旋转打印车(2)在导轨梁(1)上直线移动；所述张紧轮(35)安装在电机支架(32)上并对第一同步带(34)的松紧进行调节，所述导向滚轮(37)对第二同步带(38)位置进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：所述喷头模块(21)还包括喷头固定板(213)、定位支架(214)以及定位孔(215)，所述喷头(211)与墨囊(212)连接并排列在喷头固定板(213)中央，所述定位支架(214)设置在喷头固定板(213)的四角，所述定位孔(215)设置在定位支架(214)中央，所述定位支架(214)上还安装有位置感应片(216)。
5.根据权利要求1所述的一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：所述背板组件(22)还包括散热风扇(222)、承载支架(224)、板卡基板(226)，所述承载支架(224)连接固定框架(23)以及导轨板(225)，所述导轨板(225)安装在滑块(15)上，所述板卡基板(226)与导轨板(225)垂直连接，所述板卡(221)、散热风扇(222)安装在板卡基板(226)上且散热风扇(222)对板卡(221)进行散热，所述板卡(221)外围还包裹有盖板(227)。
6.根据权利要求1所述的一种单导轨梁双模式自适应旋转喷印设备，其特征在于：所述固定框架(23)上的旋转电机(231)驱动传动轴(232)带动喷头模块(21)旋转，所述定位气缸组件(233)包括4个并固定在固定框架(23)上，所述定位气缸组件(233)包括气缸支架(2331)、轴承组件(2332)、气缸(2333)、定位销(2334)以及位置传感器(2335)，所述气缸(2333)固定在气缸支架(2331)上，所述定位销(2334)安装在气缸活塞的端部，所述轴承组件(2332)安装在气缸支架(2331)上并位于活塞前端以导向喷头模块(21)，所述位置传感器(2335)安装在气缸(2333)上，当所述位置传感器(2335)检测到喷头模块(21)的位置感应片(216)时，气缸活塞推出将定位销(2334)卡住喷头模块(21)。
