本实用新型涉及凿岩机械技术领域，尤其是一种与凿岩机配套的三缸筒气腿。
背景技术：
锚杆支护是一项先进的支护技术，以其安全、经济和快速的优越性，得以在煤矿巷道支护中普遍推广应用。锚杆孔钻凿是整个支护工程施工中必不可少的作业工序之一，其作业采用的机械设备视煤矿巷道岩石性质、软硬程度而具多样性。中软岩石巷道，主要使用纯回转式锚杆钻机进行钻凿岩孔作业，该类钻机针对中软岩石，其钻孔性能能够满足煤矿巷道锚杆支护的工程要求；硬岩石巷道，由于纯回转式锚杆钻机没有冲击功能，基本上不能用其进行钻孔作业了，而需要改用气腿式凿岩机，才能完成岩孔钻凿作业，实现锚杆支护；现有的气腿在使用时由于凿岩机的强烈震动，气腿的顶尖需要承受来自凿岩机的重力和振动载荷，顶尖经常产生松动或者脱落，影响凿岩机的正常使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种与凿岩机配套的三缸筒气腿。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：包括联接座、铰接机构、外缸筒、一级缸筒、二级缸筒和支承机构，所述铰接机构包括铰接轴、防松套、弹性胶垫，止退垫、防松螺母和密封圈，所述铰接轴内仅设有一条连接气路，该连接气路形成气腿升腿供气、缩腿排气通道；所述二级缸筒设置在一级缸筒内，一级缸筒设置在外缸筒内；所述铰接轴一端与联接座过盈配合连接；所述外缸筒上端与联接座连接；所述二级缸筒下端与支承机构连接；所述支承机构包括顶尖、支爪和提把，所述顶尖包括顶柱和设置在顶柱一端的顶头，所述顶柱的另一端通过螺纹与支爪可拆卸连接，所述顶柱上设置有多个抗震腔，所述抗震腔设置在顶头的外径上，所述抗震腔与外界连通，且轴向相邻的两个抗震腔互相垂直。
优选为：所述顶柱远离顶头的一端开设有抗震槽，所述抗震槽位于顶柱内部。
优选为：所述凿岩机上设置有换向阀，还包括用于限制换向阀沿其轴向移动范围的调压阀，所述调压阀内还安装有弹性环，所述弹性环为设有开口的环状结构。
优选为：所述调压阀上与所述弹性环相对应的位置上开设有安装槽，所述安装槽的形状与弹性环的形状相匹配。
优选为：所述二级缸筒通过堵头与支承机构连接，所述连接气路上还设置有通套。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在铰接轴上仅设置一条作为气腿升腿供气、缩腿排气通道用的连接气路，利用铰接轴外圆柱体表面阻断气腿缩腿供气通道，实现了单向式气腿与双气路结构凿岩机的匹配使用目的。采用下伸式三缸筒气腿，解决了单向式气腿与双气路结构凿岩机的匹配结构问题，克服了现有双级气腿采用活塞杆伸缩，存在钢性差的缺陷；同时顶尖使用时不易松动脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中凿岩机控制气腿伸缩结构的结构示意图；
图3为图2的俯视局部结构示意图；
图4为本实用新型具体实施方式中顶尖的结构示意图；
图5为本实用新型具体实施方式中弹性环的结构示意图；
图6为本实用新型本实用新型具体实施方式中调节阀的结构示意图；
图中实例为：凿岩机10，凿岩机气缸101，柄体102，调压阀103，换向阀104，板机105，凿岩机机头106，左把107，右把108，操纵阀109，操纵阀手把110，联接座201，缸垫202，外缸筒体203，一级y形圈204，一级活塞205、一级导向环206，一级缸筒体207，二级y形圈208，二级活塞209，二级导向环2010，二级缸筒体2011、顶套2012，一级导套2013，一级支承环2014，一例为：凿岩机10，凿岩级防尘圈2015，二级导套2016、二级支承环2017和二级防尘圈2018，堵头2019，顶尖2020，顶柱20201，顶头20202，支爪2021，提把2022，锁紧圈2023，铰接轴401，防松套402，弹性胶垫403，止退垫404，防松螺母405，密封圈406，密封圈407，u形销50，连通套60，抗震腔70，抗震槽80，弹性环90，安装槽901。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～4所示，本实用新型公开了一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，在本实用新型的具体实施例中，包括铰接机构、联接座201、一级缸筒、二级缸筒和支承机构，铰接机构装在联接座201上，铰接机构包括铰接轴401，防松套402，弹性胶垫403，止退垫404，防松螺母405，密封圈406；所述铰接轴401内仅设有一条连接气路4011，该连接气路4011形成气腿升腿供气、缩腿排气的通道；所述二级缸筒通过堵头与支承机构连接，所述连接气路上还设置有通套60。
设置上述连接气路4011有两种技术方案：1、连接气路4011完全内置在铰接轴401内，其进出口分别与凿岩机气缸101上的气道a和联接座201上的气道h直接连通；2、在连接气路4011上设置一个连通套60，通过连通套60将凿岩机气缸101上的气道a和联接座201上的气道h接通；设计后一方案的目的，是为了便于与其它机构(例如：气腿操纵臂)配接。
本实施例的气腿由二级缸筒、一级缸筒、外缸筒、支承机构、联接座201、缸垫202等组成；二级缸筒包括二级y形密封圈208、二级活塞209、二级导向环2010、二级缸筒体2011、顶套2012和堵头2019等，一级缸筒包括一级y形圈204、一级活塞205、一级导向环206、一级缸筒体207、二级导套2016、二级支承环2017和二级防尘圈2018等，外缸筒包括外缸筒体203、一级导套2013、一级支承环2014、一级防尘圈2015等；支承机构由顶尖2020、支爪2021和提把2022组成，它们是整体件；所有活塞、导套及堵头2019与缸筒体之间均采用螺纹付配合、粘结剂固定的连接方式，以确保连接牢固，防止活塞、导套、堵头2019松动脱落；二级缸筒套装在一级缸筒内，一级缸筒套装在外缸筒内，组成两组气缸活塞运动付；外缸筒上部与联接座201螺纹付配合锁紧圈2023防松，二级缸筒下部安装支承机构；外缸筒内腔、一级缸筒内腔、二级缸筒及联接座形成一体积可变的密封腔体，气道h与供气气路接通时，压气进入密及腔体并在密封腔体内膨胀作功推动缸筒向下伸出并输出轴向推力；气道h与封腔界接通时，密封腔体内的压气向外界排出，缸筒在外力作用下回缩。
本气腿的工作原理：气腿伸降和推力调节由凿岩机10上的调压阀103、换向阀104及板机105控制；凿岩机柄体102上的两个气道分别向气腔i、气腔ii供气；气道a与气腔i经调压阀103相连，转动调压阀103可改变气腔i与气道a接通的通道截面积，从而改变进入气腿的压气流量以达到调节气腿推力的目的，此时，气道b通过调压阀103、换向阀104及柄体102上的q孔与外界接通；按下板机105，换向阀104向右移动，气道b通过调压阀103、换向阀104与气腔ii接通，因气道b被铰接轴401封死，所以凿岩机10向气腿供气停止，此时，气道a通过调压阀103、换向阀104及柄体102上的q孔与外界接通，气腿内腔压气排出，气腿一级缸筒、二级缸筒回缩。
在本实施例中，所述顶尖2020包括顶柱20201和固定在顶柱20201一端的顶头20202，所述顶头20202与顶柱20201一体成型，所述顶柱20201的另一端通过螺纹与支爪2021可拆卸连接，所述顶柱20201上设置有多个抗震腔70，所述抗震腔70设置在顶头20202的外径上，所述抗震腔70与外界连通，且轴向相邻的两个抗震腔70互相垂直；所述顶柱20201远离顶头20202的一端开设有抗震槽80，所述抗震槽80位于顶柱20201内部。
通过上述技术方案，改进了凿岩机气腿顶尖的结构，优化了气腿顶尖的固有频率，有利于减轻振动对顶尖材连接的影响；可明显改善由振动引起的松动或脱落，提高了使用可靠性。
实施例2
如图5～6所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述凿岩机上设置有换向阀104，还包括用于限制换向阀104沿其轴向移动范围的调压阀103，所述调压阀103内还安装有弹性环90，所述弹性环90为设有开口的环状结构；所述调压阀103上与所述弹性环90相对应的位置上开设有安装槽901，所述弹性环90安装在安装槽901内，所述安装槽901的形状与弹性环90的形状相匹配。
通过上述技术方案，将弹性环设置成开口的环状结构，便于根据需要变化调整内径大小，安装槽的设置便于与弹性环的安装，并对换向阀进行轴向限位；采用该结构的弹性环加工较为简单，且安装较为方便，成本低，安装时不易损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：包括联接座、铰接机构、外缸筒、一级缸筒、二级缸筒和支承机构，所述铰接机构包括铰接轴、防松套、弹性胶垫，止退垫、防松螺母和密封圈，所述铰接轴内仅设有一条连接气路，该连接气路形成气腿升腿供气、缩腿排气通道；所述二级缸筒设置在一级缸筒内，一级缸筒设置在外缸筒内；所述铰接轴一端与联接座过盈配合连接；所述外缸筒上端与联接座连接；所述二级缸筒下端与支承机构连接；所述支承机构包括顶尖、支爪和提把，所述顶尖包括顶柱和设置在顶柱一端的顶头，所述顶柱的另一端通过螺纹与支爪可拆卸连接，所述顶柱上设置有多个抗震腔，所述抗震腔设置在顶头的外径上，所述抗震腔与外界连通，且轴向相邻的两个抗震腔互相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：所述顶柱远离顶头的一端开设有抗震槽，所述抗震槽位于顶柱内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：所述凿岩机上设置有换向阀，还包括用于限制换向阀沿其轴向移动范围的调压阀，所述调压阀内还安装有弹性环，所述弹性环为设有开口的环状结构。
4.根据权利要求3所述的一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：所述调压阀上与所述弹性环相对应的位置上开设有安装槽，所述安装槽的形状与弹性环的形状相匹配。
5.根据权利要求1或4所述的一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，其特征在于：所述二级缸筒通过堵头与支承机构连接，所述连接气路上还设置有通套。
技术总结